El clado fue nombrado en 1986 por James Allen Hopson y Herbert Richard Barghusen , el nombre significa la "verdadera Theriodontia". Dentro del sistema de Hopson, los Eutheriodontia son el grupo hermano de Gorgonopsia dentro de Theriodontia . [1] Durante muchos años se había reconocido una estrecha relación entre los terocéfalos y los cinodontos. En 2001, Eutheriodontia se definió como el clado menos inclusivo, incluidos Mammalia y Bauria . [2]
Se cree que los terocéfalos y cinodontos divergieron en el Pérmico Medio , y cada grupo evolucionó de forma independiente características similares a las de los mamíferos, incluido un paladar secundario y la pérdida de una barra postorbital (estas características se mantuvieron en los mamíferos, que se consideran un grupo derivado de cinodontos ). Las características de los mamíferos que ambos grupos heredaron de un ancestro común incluyen la pérdida de dientes en el paladar , la expansión del hueso epipterigoideo en la base del cráneo (un área llamada alisfenoide en los mamíferos) y el estrechamiento del techo del cráneo a un cresta sagital estrecha que corre entre grandes aberturas temporales. [3]