El vehículo submarino autónomo (AUV) Explorer (Tan Suo Zhe, 探索者) es un AUV chino desarrollado en la República Popular China (PRC), que entró en servicio por primera vez en noviembre de 1994. No debe confundirse con otros dos AUV angloamericanos que comparten el mismo nombre: el American Autonomous Benthic Explorer AUV (ABE) construido por Woods Hole Oceanographic Institution , [1] y la International Submarine Engineering [2], con sede en Columbia Británica, construyó Canadian Explorer AUV, [3] que se basa en su anterior ARCOS AUV. [4] Explore AUV es el primer miembro de una serie de AUV chinos desarrollados posteriormente, todos ellos basados en Explorer AUV.
Explorer AUV es uno de los proyectos del subprograma 863-512 del Programa 863 en la República Popular China, desarrollado por un equipo conjunto de establecimientos educativos y de investigación, incluido el 702º Instituto de Investigación [5] (中国 船舶 重工 集团公司 第 702 研究所) de China Shipbuilding Industry Corporation (CSIC), Instituto de Automatización de Shenyang [6] (沈 阳 自动化所) de la Academia China de Ciencias , Instituto de Ingeniería de Construcción Naval [7] (船舶 工程 学院) de la Universidad de Ingeniería de Harbin (HEU), Instituto de Ingeniería Subacuática [8 ] (水下 工程 研究所) de la Universidad Jiao Tong de Shanghai(SHJTU), y otros establecimientos que suman más de una docena. Feng Xisheng (封 锡 盛), profesor del Instituto de Ingeniería de Construcción Naval [7] de HEU fue nombrado diseñador general de Explorer AUV, mientras que Xu Huangnan (徐 芑 南), profesor de la Escuela de Arquitectura Naval, Ingeniería Civil y Oceánica [9 ] (船舶 与 海洋 工程 学院) de SHJTU y el diseñador general de ROUV de clase 8A4 , fue nombrado diseñador general adjunto de Explorer AUV. Explorer AUV es el primer AUV de PRC.
El cerebro de Explorer AUV consta de tres computadoras: computadora de control central, computadora de posicionamiento y computadora de imágenes. Además de controlar la interfaz que rastrea la ruta de viaje y la interfaz que controla la vigilancia del sistema, la computadora de control central controla la interfaz que controla el módulo operado a distancia de modo que, además de poder operar como un AUV, el Explorer AUV también puede ser operado como un vehículo submarino operado a distancia(ROUV). Para proporcionar con precisión los parámetros de posición del Explore AUV en el agua, como cabeceo, fila, guiñada, profundidad, distancia y ubicación, el sistema de navegación del Explorer AUV utiliza una serie de metodologías, que incluyen GPS, medición de velocidad Doppler, giroscopio direccional, posicionamiento de línea de base corta, posicionamiento de línea de base ultracorta, seguimiento visual y brújula fluxgate. La información proporcionada por estos subsistemas es alimentada y procesada por la computadora de navegación a bordo. Las imágenes de televisión bajo el agua comprimidas son manejadas por la computadora de imágenes. Estos componentes electrónicos a bordo son alimentados por el sistema de propulsión principal que consta de baterías de plomo-ácido con corriente continua de 120 V, que se convierte en corriente alterna de 220 V para alimentar el equipo electrónico.