La baronía feudal de Totnes era una gran baronía feudal con su caput en el castillo de Totnes en Devon , Inglaterra. Fue una de las ocho [1] baronías feudales de Devonshire que existieron en la época medieval. El primer barón feudal fue Juhel de Totnes (fallecido en 1123/30), que figura en el Domesday Book de 1086 como poseedor de 107 señoríos u otras propiedades en Devon. [2]