Escamosa el robot era un robot de investigación creado en el SRI International 's Centro de Inteligencia Artificial y fue el sucesor de Shakey el robot .
Fabricante | SRI Internacional |
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Año de creación | 1985 |
Derivado de | Shakey el robot |
Software
La mayor parte de las rutinas de Flakey fueron escritos en Lisp , con algo de código de nivel inferior escrito en C . [1] El código mantiene un "espacio perceptual local" que es actualizado por los sensores y sobre el que se actúa mediante algoritmos de planificación. [2]
Hardware
Medía aproximadamente 3 pies de alto y 2 pies de ancho e incluía 12 sensores de sonar, codificadores de rueda óptica , una cámara de video y un láser de búsqueda de profundidad. [3]
Resultados de la investigacion
Flakey se usó para demostrar lógica difusa y comportamiento orientado a objetivos: tomaría lo que sabía y trabajaría hacia uno de varios objetivos. [4] En la primera AAAI competencia de robótica en julio de 1992, Flakey tomó el segundo lugar y la Universidad de Michigan 's CARMEL tomó en primer lugar, por encima de Tecnología de Georgia de 'zumbido' y 'TJ2' de IBM. [1] [4]
Referencias
- ^ a b Universidad de Michigan ; SRI Internacional . "CARMEL vs Flakey: una comparación de dos robots". CiteSeerX 10.1.1.87.1641 . Cite journal requiere
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( ayuda ) - ^ Saffiotti, Alessandro. "Algunas notas sobre la integración de planificación y reactividad en robots móviles autónomos" (PDF) . SRI Internacional . Consultado el 6 de marzo de 2013 . Cite journal requiere
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( ayuda ) - ^ Mims, Jim. "Flakey" . Alp Centauri . Consultado el 6 de marzo de 2013 .
- ^ a b Saffiotti, Alessandro; Ruspini, E .; Konolige, Kurt G. (marzo de 1993). "Un controlador difuso para Flakey, un robot móvil autónomo" . SRI Internacional . Consultado el 6 de marzo de 2013 . Cite journal requiere
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( ayuda )