Florence Rivault (o David Rivault de Flurence ) (1571-1616) fue un matemático francés y sirviente real. Probablemente nació en La Cropte , cerca de Laval, Mayenne , Francia.
Fue " Caballero de la alcoba " de Enrique IV y maestro de Luis XIII . Descubrió que el agua, si se confinaba en una bomba y se calentaba, haría explotar el caparazón. Publicó ese hecho en su tratado de artillería en 1605, donde escribió: "El agua se convierte en aire, y su vaporización es seguida por una violenta explosión". Su descubrimiento se considera uno de los pasos que llevaron a la invención de la máquina de vapor . Murió en Tours, Francia, en enero de 1616.