Paso
La marcha es el patrón de movimiento de las extremidades de los animales, incluidos los humanos , durante la locomoción sobre un sustrato sólido. La mayoría de los animales utilizan una variedad de modos de andar, seleccionando el modo de andar en función de la velocidad, el terreno , la necesidad de maniobrar y la eficiencia energética. Las diferentes especies de animales pueden usar diferentes modos de andar debido a las diferencias en la anatomía.que impiden el uso de ciertos modos de andar, o simplemente debido a preferencias innatas evolucionadas como resultado de diferencias de hábitat. Si bien varios modos de andar reciben nombres específicos, la complejidad de los sistemas biológicos y la interacción con el medio ambiente hacen que estas distinciones sean "confusas" en el mejor de los casos. Los pasos se clasifican típicamente de acuerdo con los patrones de pisada, pero los estudios recientes a menudo prefieren definiciones basadas en la mecánica. Por lo general, el término no se refiere a la propulsión basada en las extremidades a través de medios fluidos como el agua o el aire, sino a la propulsión a través de un sustrato sólido generando fuerzas reactivas contra él (lo que puede aplicarse tanto a caminar bajo el agua como en tierra).
Debido a la rapidez del movimiento de los animales, la simple observación directa rara vez es suficiente para dar una idea del patrón de movimiento de las extremidades. A pesar de los primeros intentos de clasificar los modos de andar en función de las huellas o el sonido de las pisadas, no fue hasta que Eadweard Muybridge y Étienne-Jules Marey comenzaron a tomar series rápidas de fotografías que pudo comenzar un examen científico adecuado de los modos de andar.
Milton Hildebrand fue pionero en el análisis científico contemporáneo y la clasificación de los modos de andar. El movimiento de cada extremidad se dividió en una fase de apoyo, en la que el pie estaba en contacto con el suelo, y una fase de balanceo, en la que se levantaba el pie y se movía hacia delante. [1] [2] Cada miembro debe completar un ciclo en el mismo período de tiempo ; de lo contrario, la relación de un miembro con los demás puede cambiar con el tiempo y no se puede producir un patrón constante. Por lo tanto, cualquier forma de andar puede describirse completamente en términos del comienzo y el final de la fase de apoyo de tres miembros en relación con un ciclo de un miembro de referencia, generalmente el miembro posterior izquierdo .
Los pasos generalmente se clasifican como "simétricos" y "asimétricos" según el movimiento de las extremidades. Es importante señalar que estos términos no tienen nada que ver con la simetría izquierda-derecha . En una marcha simétrica, las extremidades izquierda y derecha de un par se alternan, mientras que en una marcha asimétrica, las extremidades se mueven juntas. Los pasos asimétricos a veces se denominan "pasos de salto", debido a la presencia de una fase suspendida.
Las variables clave para la marcha son el factor de trabajo y la relación de fase de las extremidades anteriores y posteriores. El factor de trabajo es simplemente el porcentaje del ciclo total en el que un pie dado está en el suelo. Este valor suele ser el mismo para las patas delanteras y traseras, a menos que el animal se mueva con un modo de andar especialmente entrenado o esté acelerando o desacelerando . Los factores de servicio superiores al 50 % se consideran un "paseo", mientras que los inferiores al 50 % se consideran una ejecución. La fase de las extremidades anteriores y posteriores es la temporal .relación entre los pares de extremidades. Si las patas delanteras y traseras del mismo lado inician la fase de apoyo al mismo tiempo, la fase es 0 (o 100%). Si la extremidad anterior del mismo lado hace contacto con la mitad inferior del ciclo más tarde que la extremidad posterior, la fase es del 50 %.
La elección de la marcha puede tener efectos más allá de los cambios inmediatos en el movimiento y la velocidad de las extremidades, especialmente en términos de ventilación . Debido a que carecen de diafragma , las lagartijas y las salamandras deben expandir y contraer la pared de su cuerpo para forzar el aire dentro y fuera de sus pulmones, pero estos son los mismos músculos que se usan para ondular lateralmente el cuerpo durante la locomoción. Por lo tanto, no pueden moverse y respirar al mismo tiempo, una situación llamada restricción de Carrier , aunque algunos, como los lagartos monitores , pueden eludir esta restricción mediante el bombeo bucal . Por el contrario, la flexión de la columna de un mamífero al galope hace que las vísceras abdominalespara actuar como un pistón, inflando y desinflando los pulmones a medida que la columna del animal se flexiona y extiende, aumentando la ventilación y permitiendo un mayor intercambio de oxígeno .
