Fue miembro de la clase de la Academia Naval de los Estados Unidos de 1915. El servicio en puestos cada vez más importantes a flote y en tierra lo preparó para su papel como comandante del Grupo Anfibio 6 en los asaltos a Leyte , Luzón , Mindanao y Borneo durante la Guerra del Pacífico en 1944 y 1945. Su planificación y ejecución de estas importantes asignaciones fue reconocida con la Medalla por Servicio Distinguido y el premio póstumo (había muerto de un ataque al corazón a bordo de su buque insignia USS Rocky Mount ) de una Estrella de Oro .en lugar de una segunda Medalla por Servicios Distinguidos. También fue nombrado póstumamente Caballero Comendador Honorario de la Orden del Imperio Británico por su servicio a la causa aliada. [1]
En 1946, el destructor USS Forrest Royal recibió el nombre de RADM Royal, patrocinado por su hija, la señorita Katharine K. Royal.