Nacido en Methley , cerca de Leeds , Roberts se educó en el Trinity College de Oxford entre 1625 y 1632. [1] Estudió como coadjutor con John Burges en Sutton Coldfield , y en 1635 se estableció como ministro residente en St Martin in the Bull. Ring , la iglesia parroquial de Birmingham , donde se casó en 1635 y donde dos de sus hijos, Mary y Elizabeth, fueron bautizados en 1637 y 1638. [2] Mientras estaba en Birmingham fundó la primera Biblioteca de Birmingham , una de las primeras bibliotecas públicas. en Inglaterra, [3]y desarrolló una reputación como un "profesor famoso". [4] Durante la batalla de Birmingham de abril de 1643, cuando la ciudad, conocida por su apoyo parlamentario y puritano , fue atacada por el príncipe realista Rupert del Rin , las tropas realistas atacaron a un ministro que se decía que era un lunático, "tras lo cual supusieron él para ser el Sr. Roberts, Ministro de Birmingham, lo destrozó y lo mató con la mayor crueldad " [5]
Roberts escapó y fue nombrado ministro de St Augustine Watling Street en la ciudad de Londres el mismo año. [1] Bajo Roberts, la parroquia se convirtió en una de las más presbiterianas de la ciudad , [6] y el propio Roberts era un confidente de Robert Baillie [7] y se mantenía en contacto diario con Simeon Ashe , Thomas Edwards y Cornelius Burges . [1]
En 1650, Roberts fue nombrado rector de Wrington en Somerset , donde pasaría el resto de su vida. [1] Después de la Restauración , se conformó con la Iglesia de Inglaterra y en 1673 fue el primer capellán del Lord Teniente de Irlanda , Arthur Capell, primer conde de Essex . [1]
Roberts fue un autor notable, escribió obras tanto académicas como populares que incluyen Synopsis of Theology or Divinity (1645), Mysterium & medulla bibliorum, Mysterie and Marrow of the Bible (1657) y Clavis bibliorum; la Clave de la Biblia (1665) - escrito para "la ayuda de la capacidad más débil en la comprensión de toda la Biblia". [1]