En la teoría del control , la programación de ganancia es un enfoque para el control de sistemas no lineales que utiliza una familia de controladores lineales , cada uno de los cuales proporciona un control satisfactorio para un punto operativo diferente del sistema.
Una o más variables observables , llamadas variables de programación , se utilizan para determinar en qué región operativa se encuentra actualmente el sistema y para habilitar el controlador lineal apropiado. Por ejemplo, en un sistema de control de vuelo de una aeronave , la altitud y el número de Mach podrían ser las variables de programación, con diferentes parámetros de controlador lineal disponibles (y conectados automáticamente al controlador) para varias combinaciones de estas dos variables.
En (Survey of Gain-Scheduling Analysis & Design, DJLeith, WE.Leithead) se ha publicado un estado de la técnica de alcance relativamente amplio sobre la programación de ganancias. [1]
Ver también
Referencias
- ^ "Encuesta de análisis y diseño de programación de ganancias" (PDF) . Consultado el 1 de noviembre de 2012 .
Otras lecturas
- Briat, Corentin (2015). Sistemas lineales de variación de parámetros y retardo de tiempo: análisis, observación, filtrado y control . Springer Verlag Heidelberg. ISBN 978-3-662-44049-0.