Doo nació cerca de Christ Church en Southwark , Londres. Su maestro fue Charles Heath . En 1825 se fue a París. [1] Allí estudió en el taller de Suisse, y también asistió a la escuela de Gros, según Thompson Cooper ; el Oxford Dictionary of National Biography sugiere que su estudio con Charles-Alexandre Suisse podría haber sido posterior. Adquirió las técnicas de dibujo del natural y las transmitió a sus alumnos en Inglaterra. [2] [3] Tomó a William Duffield como alumno no remunerado, [4] y William Thomas Roden era un aprendiz.[5] Otro alumno fue Thomas Leeming Grundy . [1]
En 1836, Doo fue nombrado grabador ordinario de Guillermo IV y más tarde de la reina Victoria . En este período trabajó para Francis Moon . [1]
En 1824 publicó su primera lámina, a partir de un retrato del príncipe Federico, duque de York y Albany de Thomas Lawrence .
Las obras más conocidas de Doo incluyen su línea de grabado de 1848 El combate a partir de la pintura de William Etty de 1825. También es conocido por su grabado de "Knox predicando ante los Señores de la Congregación", según David Wilkie , "Peregrinos italianos a la vista de Roma" según Eastlake, el "Niño Cristo" según Rafael y el "Ecce Homo" según Correggio. Su grabado de 1864 de la "Resurrección de Lázaro" de Sebastiano del Piombo le tomó ocho años.