El Qods Mohajer ( persa : مهاجر , "inmigrante") es un vehículo aéreo no tripulado (UAV) táctico monomotor iraní construido por Qods Aviation Industry Company en cuatro variantes principales desde la década de 1980 hasta la actualidad. La familia Mohajer se utiliza principalmente para reconocimiento y se encuentra entre los UAV iraníes más maduros y conocidos. [ cita requerida ]
Qods Mohajer | |
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Un Mohajer-2 iraní en 2014 | |
Papel | Inteligencia, vigilancia y reconocimiento ligeros / medios (ISR) [1] |
origen nacional | Iran |
Fabricante | Qods Aviation Industry Company , Teherán [2] |
Grupo de diseño | Compañía de la industria de la aviación de Qods |
Primer vuelo | 1985 |
Introducción | Febrero de 1986 [ cita requerida ] |
Estado | En servicio |
Usuarios primarios | Irán Siria Venezuela Hezbollah |
Producido | Década de 1980 hasta el presente |
Número construido | 253 (mediados de la década de 2000) [ cita requerida ] |
El Mohajer-1 se utilizó durante la guerra Irán-Irak para la vigilancia del campo de batalla. El Mohajer-2 se desarrolló en la década de 1990 con aviónica y alcance mejorados, y permanece en servicio en la actualidad. El Mohajer-4 es otra mejora evolutiva con rango, resistencia y vigilancia nuevamente mejorados. [ cita requerida ] La última variante importante, el Mohajer-6 (UAV) , es un vehículo aéreo de combate no tripulado que lleva dos municiones.
El Mohajer es utilizado tanto por el ejército iraní como por el Cuerpo de la Guardia Revolucionaria Islámica (IRGC). Se ha exportado a los aliados iraníes en el Medio Oriente y se ha utilizado en las guerras civiles de Siria e Irak. Además, el Mohajer-2 se construye bajo licencia en Venezuela como Arpia .
Mohajer-1
El Mohajer fue el primer avión teledirigido de Irán en entrar en producción en serie y se utilizó durante la Guerra Irán-Irak . El Mohajer-1 se conocía simplemente como "Mohajer" durante los años 80 y 90, cuando se volvió a designar como "Mohajer-1", ya que se habían desarrollado otras variantes de Mohajer.
Diseño
El Mohajer-1 tenía un fuselaje cilíndrico estrecho, plumas de cola gemelas y alas rectas montadas en lo alto y en la parte trasera del cuerpo. Tenía un solo motor (modelo desconocido) en una configuración de empujador, y estaba guiado por alerones en las alas, un elevador en el estabilizador horizontal y timones en las plumas de cola. El Mohajer-1 tenía tres trenes de aterrizaje fijos para el lanzamiento y la recuperación. También podría recuperarse en paracaídas. [ cita requerida ] El Mohajer-1 medía aproximadamente 8 pies de largo y tenía una envergadura de aproximadamente 10 pies.
El Mohajer-1 llevaba una sola cámara fija, probablemente con una película fotográfica revelada después de que aterrizara el dron. [ cita requerida ] Estaba controlado por una radio de clase aficionada, que se atascaba fácilmente. [ cita requerida ] Además, Irán intentó armarlo con seis cohetes RPG-7 , tres debajo de cada ala, aunque esto no tuvo mucho éxito. [2] [3]
Actuación
El alcance del Mohajer-1 no se conoce definitivamente, pero estaba severamente limitado por el enlace de radio de los aficionados y la falta de un sistema de piloto automático, lo que significaba que el avión solo podía vigilar las posiciones iraquíes cuando se operaba desde las líneas del frente iraníes. [ cita requerida ] Una fuente sugiere que el Mohajer-1 solo pudo penetrar 3 km en las líneas iraquíes. [4] Por otro lado, otra fuente dice que el Mohajer-1 tenía un alcance de 50 km, [5] y otra fuente enumera un alcance de 30 km; [ cita requerida ] esto puede reflejar una diferencia entre el rango teórico de la aeronave y su desempeño en el mundo real. No hay detalles sobre la velocidad, la resistencia o el techo del Mohajer-1.
Historia operativa
Qods Aviation se formó en 1985 [ cita requerida ] y ese año se construyeron cuatro Mohajer-1. [4] El Mohajer-1 fue operado por la Brigada Raad del IRGC y se usó para corregir el fuego de artillería y fotografiar posiciones enemigas. [ cita requerida ] El primer uso conocido del Mohajer-1 fue en la Operación Dawn 8 en 1986. [ cita requerida ] También se usó Karbala 5 en 1987. [4] Los UAV de Mohajer fotografiaron líneas iraquíes hasta el final de la guerra y completaron 619 salidas al final de la guerra, tomando 53.772 fotografías en total. [4] El Mohajer-1 está fuera de servicio hoy.
Aunque el Mohjajer-1 es primitivo para los estándares actuales y era esencialmente un dron de clase aficionado, los iraníes estaban satisfechos con su desempeño, ya que era uno de los dos únicos activos de vigilancia iraníes en la guerra, junto con los RF-4 . [ cita requerida ]
Mohajer-2
Tras el uso exitoso del Mohajer-1, Irán quería una versión con más alcance y resistencia. Esta versión, que más tarde se llamaría Mohajer-2, también tenía un sistema de piloto automático para volar más allá de la línea de control de su centro de mando. El Mohajer-2 se desarrolló en la década de 1990 y se vio por primera vez en 1996. [ cita requerida ] Fue diseñado para uso de vigilancia [4] ya partir de 2011[actualizar]se habían construido más de 200 Mohajer-2. [4]
Diseño
El Mohajer-2 tiene un fuselaje en forma de bala, alas sin ahusar montadas en el medio, plumas de cola gemelas, timones gemelos, patines de panza y una cola horizontal. [2] Los patines de barriga no son retráctiles, pero pueden comprimirse al aterrizar para reducir el impacto. [4] Aparte de los patines, es esencialmente un refinamiento del diseño Mohajer-1. [ cita requerida ] Su fuselaje está compuesto sustancialmente por materiales compuestos. [2] El Mohajer-2 tiene 2,91 m de largo y una envergadura de 3,8 metros. Está propulsado por un motor de dos cilindros WAE-342 de 25 hp. [ cita requerida ]
El Mohajer-2 tiene un sistema de piloto automático, que puede mantener la velocidad, la altitud y la estabilidad en vuelo. [4] El sistema de piloto automático puede controlar el rumbo de la aeronave a través de puntos de referencia, o puede controlarse en tiempo real desde una estación de control en tierra. [ cita requerida ] Al igual que otros drones iraníes, el Mohajer-2 carece de orientación sobre el horizonte. [ cita requerida ] El Mohajer-2 tiene una cámara fija o de video (color o monocromática), [2] ya sea fijada hacia abajo para topografía aérea o montada en un cardán para vigilancia. [ cita requerida ] Además, tiene una cámara fija orientada hacia adelante para la navegación. [ cita requerida ] [a] No hay evidencia de que el Mohajer-2 haya sido equipado con una cámara infrarroja. [ cita requerida ] Tiene un procesador digital integrado y puede descargar imágenes del sensor. [2] El Mohajer-2 tiene dos antenas stub en el rango de menos de 10 GHz, una en cada ala, para control en tiempo real. [ cita requerida ] Los prototipos Mohajer-2 fueron equipados con dos vainas de cohetes para 12 cohetes RPG-7, similares a los Mohajer-1, pero este modelo no entró en producción. [ cita requerida ] El Mohajer-2 tiene un sistema de guía GPS. [6]
El Mohajer-2 se lanza desde una catapulta neumática PL3, que puede montarse en un camión, con ruedas o en un barco. [2] También se puede iniciar desde una plataforma JATO, aunque esto es poco común. [ cita requerida ] Se recupera mediante aterrizaje deslizante o en paracaídas. [ cita requerida ]
Actuación
Tiene una autonomía de 1,5 horas y una autonomía de 50 km. [2] El Mohajer-2 mide unos diez pies de largo y tiene una envergadura de unos 12 pies. La envergadura de la cola es exactamente de 3 pies. [2]
Historia operativa
Durante la guerra civil afgana de la década de 1990 , los drones de Mohajer presuntamente monitorearon la situación. [7] Un Mohajer (variante desconocida) pudo haber sido derribado sobre Irak el 19 de abril de 2001. [2] También se sabe que el Mohajer-2 es operado por Hezbollah. También hay informes no concluyentes de que se han utilizado Mohajer-2 en Siria. [ cita requerida ]
Además de su uso militar, el Mohajer-2 también se puede utilizar para informes meteorológicos. [4]
Es posible, pero no confirmado, que el Raad-85 sea una variante del Mohajer-2. [ cita requerida ]
Arpia
En 2007, Venezuela firmó un acuerdo con Irán para ensamblar 12 UAV Mohajer-2 a partir de kits desmontables suministrados por Quds. [8] El contratista de defensa estatal venezolano CAVIM comenzó a ensamblar los drones en 2009. Las imágenes satelitales estadounidenses revelaron la instalación de fabricación de los drones en 2010, y se dieron a conocer al público como CAVIM Arpia en 2012. [9] Venezuela firmó un contrato de $ 28 millones contratan para fabricar los vehículos aéreos no tripulados, aunque no está claro por qué, porque esto supera con creces el valor de los drones. [10]
Mohajer-2N
En 2014, Irán presentó el Mohajer-2N, que comparte el mismo diseño que el Mohajer-2 pero tiene un rendimiento mucho mejor. [11] El Mohajer-2N reemplaza la electrónica del Mohajer-2 con versiones más modernas y también ha mejorado las características de vuelo. El Mohajer-2N tiene un alcance de 150 km y una autonomía de vuelo de 6 horas. Se cree que esto se logra a través de tanques de combustible en las alas junto con ahorros de peso en otros lugares. [ cita requerida ] La velocidad de crucero es de 180 km / h. [12] El material del cuerpo es compuesto. [12] El Mohajer-2N también es capaz de transmitir imágenes en tiempo real. [11] Como la mayoría de los Mohajer-2, el Mohajer-2N tiene dos cámaras; uno debajo de la nariz para la navegación y un segundo en un cardán debajo del cuerpo para la vigilancia. [11]
Visualmente, el Mohajer-2N es casi idéntico al Mohajer-2. [ cita requerida ] Se "distingue" principalmente por ser 1 cm más largo, tener una envergadura 2 cm más ancha y ser cinco kg más pesado. [13] Puede equiparse con patines de aterrizaje del Mohajer-2 o con tren de aterrizaje con ruedas. [ citación necesitada ] El Mohajer-2N se recupera mediante aterrizaje deslizante o en paracaídas. [14]
Mohajer-3
El Mohajer-3, también conocido como Dorna , fue diseñado con un nuevo fuselaje para un mejor rendimiento. [15] Tenía un cuerpo cuadrado y presentaba un estabilizador horizontal de montaje bajo al ras con el ala principal, el único miembro de la familia Mohajer configurado de esta manera. [15] El Mohajer-3 podría equiparse con tren de aterrizaje fijo, para un despegue en pista, o con patines para un lanzamiento JATO . [15] Fue recuperado por paracaídas o aterrizaje deslizante. [15] Estaba propulsado por un motor de pistón no identificado de 25 hp (18,6 kW). [2] El Mohajer-3 se anunció en 1999. [ cita requerida ]
El Mohajer-3 tenía una cámara fija o de video en color / monocromática, [2] y podía enviar imágenes en tiempo real. [15] [2] y tenía un alcance de 100 km, [15] una autonomía de 2 a 3 horas y una velocidad de crucero de 180 km / h. [ cita requerida ] No tenía guía GPS. [2]
Fue desarrollado al mismo tiempo que el Mohajer-4 y no entró en servicio ni en producción. [ cita requerida ]
Mohajer-4
El Mohajer-4 fue diseñado tanto para el ejército iraní como para el IRGC [15] y entró en servicio a fines de 1997. [2] [15] Puede haber entrado en producción en masa en 1999. [16] Se documentó por primera vez en 2003. [ cita requerida ] Las fuentes difieren levemente en cuanto a cuántas se han construido; una fuente dice que se han construido 40 a partir de 2006, [15] mientras que otra dice que a mediados de la década de 2000, se habían construido 34. [ cita requerida ]
Diseño
El Mohajer-4 presenta un cuerpo cuadrado y alas trapezoidales de montaje bajo con puntas de ala inclinadas hacia arriba para disminuir la resistencia. [15] Está propulsado por un motor Limbach L550E de dos palas, cuatro cilindros, dos tiempos y 50 hp en una configuración de empujador. [ cita requerida ] [b] El Mohajer-4 está construido de material compuesto. [15] Tiene 3,64 m de largo y una envergadura de 5,3 m. [15] El Mohajer-4 tiene un diseño modular, y los componentes como el cuerpo, las alas y las plumas traseras pueden separarse y recombinarse. [ cita requerida ]
Tiene tres patines de aterrizaje. El Mohajer-4 puede aterrizar mediante un tren de aterrizaje o un paracaídas. [15]
El Mohajer-4 tiene un sistema de guía y control Hyarat 3 , que incluye navegación GPS. [2] Normalmente sigue una ruta de vuelo preprogramada, [2] pero su perfil de misión también se puede actualizar en vuelo a través de un enlace ascendente por radio. [2] El Mohajer-4 tiene una cámara fija orientada hacia adelante para navegación y una cámara orientada hacia abajo para levantamientos aéreos o una cámara de video montada en cardán para vigilancia. [ cita requerida ] Las fuentes no están de acuerdo [ cita requerida ] sobre si el Mojajer-4 puede llevar una cámara infrarroja . [2] Al igual que el Mohajer-2, tiene un procesador digital integrado y puede descargar imágenes del sensor. [2] Según los informes, el Mohajer-4 también es capaz de instalarse para relés de comunicaciones y tiene una capacidad de guerra electrónica "impresionante". [2]
Actuación
El rango operativo aumenta a 150 km, la altitud a 18000 pies y la resistencia a 7 horas. [2] Con un MTOW de 175 kg, [2] el Mohajer-4 pesa casi el doble que las versiones anteriores. [15]
El Mohajer-4 y 4B son operados por una tripulación de 5-7 hombres, incluidos dos operadores. [ cita requerida ] Un operador controla la cámara del UAV y la antena direccional de la estación de control terrestre para la transferencia de video en tiempo real. El otro operador controla el vuelo del UAV utilizando un programa de software llamado FliteMap, que es el software COTS American. [ cita requerida ]
Al igual que otros productos de Qods Aviation, el Mohajer-4 puede armarse de manera ineficaz con cohetes no guiados, en este caso un total de dos cohetes Hydra 70 debajo de las alas. [17]
Historia operativa
El 7 de noviembre de 2004, Hezbollah voló un UAV sobre el norte de Israel durante unos 5 minutos. El UAV entró en el espacio aéreo israelí a más de 100 nudos y una altitud de aproximadamente 1,000 pies, voló brevemente sobre la ciudad costera de Nahariya y cayó al mar. Algunas fuentes han identificado al UAV como un Mohajer-4. [18] Hay informes de que Irán vendió ocho Mohajer-4 a Hezbollah. [19]
Los Mohajer-4 se han utilizado en las guerras civiles en Irak y Siria. [ cita requerida ] El 16 de mayo de 2015, la Fuerza Aérea Turca derribó un Mohajer-4 que violó su espacio aéreo. [20] Los Mohajer-4 también se estrellaron, o fueron derribados, sobre territorios controlados por el Estado Islámico. [21] Un Mohajer-4 con marcas iraquíes fue derribado sobre Irak, pero no está claro si el UAV realmente estaba siendo operado por las Fuerzas Armadas iraquíes. [ cita requerida ]
Los Mohajer-4 están ubicados en la base aérea de Konorak de Irán [22] y en Bandar Jask. [23] Hay una designación del Mohajer-4 llamada "Shahin", que puede ser una subvariante con diferencias desconocidas, o una designación para el Mohajer-4 en el servicio terrestre del ejército iraní. [ cita requerida ] También hay otra subvariante con diferencias desconocidas llamada "Hodhod A / 100". [4] [15]
Además, la guardia fronteriza de Irán utiliza los Mohajer-4 para prohibir el contrabando de drogas . [2]
Mohajer-4B
También conocido como Sadiq , el Mohajer-4B es una evolución significativa de la plataforma Mohajer-4 con un fuselaje cuadrado, plumas de cola gemelas, un estabilizador horizontal montado en la parte superior, puntas de ala sin inclinación, nuevos patines de aterrizaje y alas rectas montadas en lo alto y al mitad del cuerpo. [ cita requerida ] Se introdujo a finales de 2014. [ cita requerida ] Todos los números de serie comienzan "P062A–".
El Mohajer-4B fue diseñado para reconocimiento [ cita requerida ] y tiene una cámara fija orientada hacia adelante para la navegación. [ cita requerida ] Con una bahía de carga útil expandida, puede llevar un sensor IR / EO montado en un cardán y una cámara topográfica orientada hacia abajo al mismo tiempo, a diferencia del Mohajer-2 y Mohajer-4, que solo pueden llevar uno en un momento. [ cita requerida ] El Mohajer-4B tiene un techo de vuelo de 15.000 pies, una velocidad (máxima) de 200 km / hy un radio operativo de 200 km. [ cita requerida ] Pesa 242 kg y tiene una duración de 6 horas. [ cita requerida ] Puede tener una envergadura de aproximadamente 7 metros. [24]
Se estima que se han construido 36 Mohajer-4B a partir de 2015. [ cita requerida ] Se han utilizado Mohajer-4B en Siria. [ cita requerida ] Un Mohajer-4B sobrevoló y, según los informes, fue derribado por el USS Boxer el 18 de julio de 2019. [ cita requerida ]
Sadegh-1
El Sadegh-1 ("Honest-1"), [25] también conocido como QOM-1 , [26] es simplemente un Mohajer-4B con dos MANPADS montados en pilones. [27] Se probó a finales de 2014 [28] y se utilizó para acosar a un avión de combate de la Armada de los EE. UU. En 2017. [26] Se cree que el trabajo de integración es realizado por el Complejo Industrial Shahid Shah Abhady. [25] Las evaluaciones independientes del Sadgh-1 van desde "probablemente no funciona muy bien" hasta "falsificación". [29] Otra fuente especula que podría ser útil para la defensa aérea de los grupos de milicias respaldados por Irán en el Líbano y Gaza. [25]
No hay Mohajer-5. posiblemente el Mohajer 4-B se considere como el Mohajer 5.
Mohajer-6
El Qods Mohajer-6 es un UAV ISTAR [30] persistente capaz de transportar una carga útil de vigilancia multiespectral y / o hasta dos municiones guiadas con precisión . [31] Diez se han fabricado a partir de febrero de 2018 para las Fuerzas Terrestres del IRGC , [32] y se planean 40 para la Armada del IRGC . [32] El Mohajer-6 complementa el Shahed 129 más grande operado por la tercera sucursal del IRGC , el IRGC-ASF . [ cita requerida ] También se han entregado tres al ejército iraní. [33]
El Mohajer-6 entró en producción en serie en febrero de 2018. [34] Al igual que con otros miembros de la familia Mohajer, el Mohajer-6 está hecho de material compuesto. [12]
Diseño
El Mohajer-6 tiene un fuselaje rectangular, una nariz inclinada hacia arriba, plumas de cola gemelas, un estabilizador horizontal montado en la parte superior, puntas de las alas sin inclinación, alas rectas montadas en lo alto y en la parte trasera del cuerpo y tomas de aire en la parte superior e inferior de la carrocería. motor. El Mohajer-6 está controlado por dos elevadores en el estabilizador horizontal, timones en los estabilizadores verticales y dos flaps por ala. A diferencia de otras variantes de Mohajer, tiene una hélice de tres palas. El Mohajer-6 tiene una envergadura de 10 metros y una longitud de 5,67 metros. [31] Tiene una forma similar al Selex ES Falco .
El Mohajer-6 tiene tren de aterrizaje triciclo fijo, que se sometió a cambios entre la ceremonia de inauguración en 2017 y la producción en masa en 2018, quizás para acomodar más peso. [35] Se lanza y recupera a través del despegue / aterrizaje de la pista. [36]
Tiene una cámara fija orientada hacia adelante para la navegación y un cardán en la barbilla para un telémetro láser e imágenes electroópticas de luz visible e infrarrojos multiespectrales . [31] El Mohajer-6 tiene tres antenas, dos en su ala izquierda y una en su derecha, y un tubo de pitot en su nariz. El Mohajer-6 tiene dos puntos de anclaje, uno debajo de cada ala, que pueden llevar cada uno un misil guiado por infrarrojos / televisión Qaem . [32] [c] Tiene un sistema de piloto automático capaz de despegar y aterrizar automáticamente. [31] Además, Irán lo describe como capaz de ser equipado con medidas de apoyo electrónico , interferencia de comunicaciones o cargas útiles de guerra electrónica . [31]
Actuación
El Mohajer-6 tiene un peso máximo de despegue de 600 kg, una carga útil de 40 kg y un rango operativo de 200 km. Tiene una velocidad máxima de 200 km / h, una resistencia de 12 horas y un techo de 18000 pies. [31]
Varias fuentes dicen que aunque el Mohajer-6 está diseñado por Qods Aviation, es fabricado por el rival de Qods, Iran Aircraft Manufacturing Industrial Company (HESA). [ cita requerida ] Tanto Qods como HESA son subsidiarias de la Organización de Industrias Aeroespaciales de propiedad estatal de Irán . [ cita requerida ]
Historia operativa
La Organización de Industrias Aeroespaciales de Irán describe el Mohajer-6 como "probado operacionalmente", [31] y, según se informa, se ha utilizado contra el grupo terrorista salafista yihadista Jaish ul-Adl que está activo en las regiones del sur de Irán. [37] Algunos Mohajer-6 parecen tener su base en la isla Qeshm . [24] En julio de 2019, Irán usó el Mohajer-6 contra militantes del PJAK . [38] Se estima que se han construido 30 drones Mohajer-6 a partir de julio de 2019. [ cita requerida ]
Operadores
- Iran
- IRGC : Mohajer-1 (antiguo) [ cita requerida ] Mohajer-4, [ cita requerida ] Sadegh-1 [29]
- IRGC Navy : Mohajer-6 [ cita requerida ]
- Fuerzas terrestres del IRGC : Mohajer-2, [ cita requerida ] Mohajer-6 [ cita requerida ]
- Fuerzas de tierra del ejército de la República Islámica del Irán : Mohajer-2 [ cita requerida ] Mohajer-2N, [13] Mohajer-4, [13] Mohajer-4B, [ cita requerida ] Mohajer-6 [33]
- Fuerza Aérea de la República Islámica del Irán : Mohajer-4 [39]
- Comando de la Guardia de Fronteras de la República Islámica del Irán : Mohajer-2, [40] [se necesita una mejor fuente ] Mohajer-4 [2]
- IRGC : Mohajer-1 (antiguo) [ cita requerida ] Mohajer-4, [ cita requerida ] Sadegh-1 [29]
- Siria : Mohajer-4 [1]
- Venezuela : ≈12 Arpia en total [ cita requerida ]
- PDVSA
- Fuerza Aérea Venezolana
- 83 ° Escuadrón UAV
Operadores no estatales
- Hezbollah : Mohajer-2 y Mohajer-4
- Ejército Nacional de Libia : Mohajer-2 [41]
Especificaciones (Mohajer-2)
Datos de Galen Wright [ cita requerida ]
Características generales
- Tripulación: ninguna
- Capacidad: 15 kg de carga útil
- Longitud: 2,91 m (9 pies 7 pulgadas)
- Envergadura: 3,8 m (12 pies 6 pulgadas)
- Peso vacío: 70 kg (154 libras)
- Peso máximo al despegue: 85 kg (187 lb)
- Planta motriz: 1 × motor de pistón bicilíndrico WAE-342, 19 kW (25 hp)
- Hélices: 2 palas
Actuación
- Velocidad máxima: 200 km / h (120 mph, 110 nudos)
- Alcance: 50 km (31 millas, 27 millas náuticas)
- Resistencia: 1,5 h
- Techo de servicio: 3350 m (10990 pies)
Ver también
- Shahed 129
Aeronaves de función, configuración y época comparables
- HESA Ababil [d]
- SAGEM Crecerelle
- Altec MART / Altec S-MART
- Aerosonde Mk 4.7
En la cultura popular
- La película iraní The Immigrant (1990) presenta una unidad ficticia que opera Mohajer-1 durante la Guerra Irán-Irak . [42]
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- ^ "El inmigrante" . IMDb.
- ^ Los primeros Mohajer-2 carecen de esta cámara.
- ^ Algunos prototipos estaban equipados con diferentes motores. [ cita requerida ]
- ^ Por razones desconocidas, la mayoría de los Mohajer-6 mostrados en el anuncio de producción en masa de Irán en 2018 no tenían puntos fuertes. [34]
- ^ El Ababil-2 se compara con el Mohajer-2; el Ababil-3 se compara con el Mohajer-4. [ cita requerida ]