Glosario de robótica

Lista de definiciones de términos y conceptos comúnmente utilizados en el estudio de la robótica

Robótica
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La robótica es la rama de la tecnología que se ocupa del diseño, construcción, operación, disposición estructural, fabricación y aplicación de robots . ^{[1] La} robótica está relacionada con las ciencias de la electrónica , la ingeniería , la mecánica y el software . ^[2]

La siguiente es una lista de definiciones comunes relacionadas con el campo de la robótica .

Un técnico de la Infantería de Marina de los Estados Unidos se prepara para desplegar un dispositivo que detonará un artefacto explosivo improvisado enterrado cerca de Camp Fallujah , Irak.

A

• Actuador , un motor que traduce las señales de control en movimiento mecánico. Las señales de control suelen ser eléctricas pero, con menor frecuencia, pueden ser neumáticas o hidráulicas. La fuente de alimentación también puede ser cualquiera de estos. Es común que el control eléctrico se utilice para modular un motor neumático o hidráulico de alta potencia. ^{[3] [4]}
• Aerobot un robot capaz de volar de forma independiente en otros planetas. Un tipo de robot aéreo.
• Arduino La plataforma actual de elección para la experimentación robótica y la computación física a pequeña escala .
• La inteligencia artificial es la inteligencia de las máquinas y la rama de la informática que pretende crearla.
• Aura (satélite) una nave espacial robótica lanzada por la NASA en 2004 que recopila datos atmosféricos de la Tierra. ^[3]
• Automaton , uno de los primeros robots autónomos que realiza exactamente las mismas acciones, una y otra vez.
• Vehículo autónomo un vehículo equipado con un sistema de piloto automático, que es capaz de conducir de un punto a otro sin la intervención de un operador humano.

B

• Biomimético . Ver biónica.
• Biónica : también conocida como biomimética, biognosis, biomimetismo o creatividad biónica, la ingeniería es la aplicación de métodos y sistemas biológicos que se encuentran en la naturaleza al estudio y diseño de sistemas de ingeniería y tecnología moderna.

C

• CAD / CAM ( diseño asistido por ordenador y la fabricación asistida por ordenador ): estos sistemas y sus datos pueden ser integrados en las operaciones robóticas.
• Čapek, Karel : autor checo que acuñó el término ' robot ' en su obra de 1921, Universal Robots de Rossum .
• Observatorio de rayos X Chandra : una nave espacial robótica lanzada por la NASA en 1999 para recopilar datos astronómicos. ^[3]

• Robótica en la nube : robots dotados de más capacidad e inteligencia desde la nube.
• Combate, robot : un pasatiempo o evento deportivo en el que dos o más robots luchan en una arena para inhabilitarse entre sí. Esto ha pasado de ser un pasatiempo en la década de 1990 a varias series de televisión en todo el mundo.
• Misil de crucero : un misil guiado controlado por robot que transporta una carga explosiva.
• Cyborg : también conocido como organismo cibernético, un ser con partes biológicas y artificiales (por ejemplo, electrónicas, mecánicas o robóticas).

D

• Grados de libertad : la medida en que un robot puede moverse por sí mismo; expresado en términos de coordenadas cartesianas (x, y, y z) y movimientos angulares ( guiñada , cabeceo y balanceo). ^[3]
• Robot Delta : un enlace de trípode, utilizado para construir manipuladores de acción rápida con un amplio rango de movimiento.
• Drive Power: la fuente o fuentes de energía para los actuadores del robot. ^[4]

E

• Comportamiento emergente , un comportamiento resultante complicado que surge de la operación repetida de comportamientos subyacentes simples.
• Sobre (espacio), máximo El volumen de espacio que abarca los movimientos máximos diseñados de todas las partes del robot, incluido el efector final, la pieza de trabajo y los accesorios. ^[4]
• Robot de eliminación de artefactos explosivos Un robot móvil diseñado para evaluar si un objeto contiene explosivos; algunos llevan detonadores que pueden depositarse en el objeto y activarse después de que el robot se retira. ^[3]

F

• PRIMERO. Para la inspiración y el reconocimiento de la ciencia y la tecnología, es una organización fundada por el inventor Dean Kamen en 1989 con el fin de desarrollar formas de inspirar a los estudiantes en los campos de la ingeniería y la tecnología.
• Encadenamiento hacia adelante un proceso en el que los eventos o los datos recibidos son considerados por una entidad para adaptar inteligentemente su comportamiento. ^[3]

G

• Gynoid Un robot humanoide diseñado para parecerse a una mujer humana.

H

• Tecnología de retroalimentación táctil háptica que utiliza el sentido del tacto del operador. También se aplica a veces a manipuladores de robots con su propia sensibilidad táctil.
• Hexápodo (plataforma) Una plataforma móvil que utiliza seis actuadores lineales . A menudo se utilizan en simuladores de vuelo y atracciones de feria , también tienen aplicaciones como manipulador robótico.
• Hexápodo (caminante) Un robot andante de seis patas que utiliza una locomoción simple similar a un insecto .
• Interacción humano-computadora .
• Humanoide Una entidad robótica diseñada para parecerse a un ser humano en forma, función o ambas.
• Hidráulica , el control de la fuerza mecánica y el movimiento, generado por la aplicación de líquido a presión. cf neumática .

Yo

• Robot industrial Un manipulador reprogramable y multifuncional diseñado para mover material, piezas, herramientas o dispositivos especializados a través de movimientos programados variables para el desempeño de una variedad de tareas. ^[4]
• Robot de insectos Un pequeño robot diseñado para imitar comportamientos de insectos en lugar de comportamientos humanos complejos. ^[3]

K

• Filtro de Kalman , una técnica matemática para estimar el valor de la medición de un sensor, a partir de una serie de valores intermitentes y ruidosos.
• Cinemática , el estudio del movimiento aplicado a los robots. Esto incluye tanto el diseño de vínculos para realizar el movimiento, su poder, control y estabilidad; también su planificación, como elegir una secuencia de movimientos para lograr una tarea más amplia.
• Enlace Klann , un enlace simple para robots andantes .

L

• Actuador linealUna forma de motor que genera directamente un movimiento lineal .

M

• Manipulador o pinza . Una 'mano' robótica.
• Robot móvil Un robot autopropulsado y autónomo que es capaz de moverse sobre un curso sin restricciones mecánicas. ^[4]
• Silenciar La desactivación de un dispositivo de protección de detección de presencia durante una parte del ciclo del robot. ^[4]

P

• Manipulador paralelo un robot articulado o manipulador basado en una serie de cadenas cinemáticas, actuadores y articulaciones, en paralelo. cf manipulador en serie .
• Colgante Cualquier dispositivo de control portátil que permite a un operador controlar el robot desde dentro del sobre (espacio) restringido del robot. ^[4]
• Neumática , el control de la fuerza mecánica y el movimiento, generado por la aplicación de gas comprimido. cf hidráulica .
• El exoesqueleto motorizado es una máquina móvil portátil que permite el movimiento de las extremidades con mayor fuerza y ​​resistencia.
• Los robots protésicos son manipuladores o dispositivos programables para extremidades humanas faltantes. ^[4]

R

• Manipulador remotoUn manipulador bajo control humano directo, a menudo utilizado para trabajar con materiales peligrosos.
• Robonaut es un proyecto de desarrollo realizado por la NASA para crear robots humanoides capaces de usar herramientas espaciales y trabajar en entornos similares a los de los astronautas.

S

• Manipulador en serie un robot articulado o manipulador con unacadena cinemática de actuadores deuna sola serie. cf manipulador paralelo .
• Los robots de servicio son máquinas que amplían las capacidades humanas. ^[4]
• Servo , un motor que se mueve y mantiene una posición establecida bajo comando, en lugar de moverse continuamente.
• Servomecanismo Un dispositivo automático que utiliza retroalimentación negativa de detección de errores para corregir el funcionamiento de un mecanismo.
• Punto único de control La capacidad de operar el robot de manera que la iniciación o el movimiento del robot desde una fuente de control solo sea posible desde esa fuente y no se pueda anular desde otra fuente. ^[4]
• Control de velocidad lenta Un modo de control de movimiento del robot en el que la velocidad del robot está limitada para permitir que las personas tengan tiempo suficiente para retirar el movimiento peligroso o detener el robot. ^[4]
• Robot serpiente Un componente de robot que se asemeja a un tentáculo o la trompa de un elefante , donde se utilizan muchos actuadores pequeños para permitir el movimiento curvo continuo de un componente del robot, con muchos grados de libertad. Esto generalmente se aplica a los robots con brazos de serpiente , que lo utilizan como un manipulador flexible. Una aplicación más rara es el robot serpiente , donde todo el robot es móvil y tiene forma de serpiente, para poder acceder a través de espacios estrechos.
• Motor paso a paso
• Plataforma Stewart Una plataforma móvil que utiliza seis actuadores lineales , por lo que también se conoce como Hexapod .
• Arquitectura de subsunción Una arquitectura de robot que utiliza un diseño modular de abajo hacia arriba que comienza con las tareas de comportamiento menos complejas.
• Robot quirúrgico , un manipulador remoto utilizado para la cirugía de ojo de cerradura
• La robótica de enjambre implica un gran número de robots físicos, en su mayoría simples. Sus acciones pueden buscar incorporar comportamientos emergentes observados en insectos sociales ( inteligencia de enjambre ).
• Synchro

T

• Modo de enseñanza El estado de control que permite la generación y el almacenamiento de puntos de datos posicionales efectuados al mover el brazo del robot a través de una trayectoria de movimientos previstos. ^[4]
• Tres leyes de la robótica , acuñadas por el autor de ciencia ficción Isaac Asimov , una de las primeras consideraciones serias de la ética y los aspectos robopsicológicos de la robótica.
• Punto central de la herramienta (TCP) El origen del sistema de coordenadas de la herramienta. ^[4]

U

• Uncanny valley Una zona hipotética en la que el comportamiento y la apariencia de los robots humanoides comienzan a acercarse a los de los humanos reales, pero aún les faltan elementos vitales, hasta el punto que estas acciones o imágenes imitadas causan repulsión.
• Unimate , el primer robot industrial listo para usar , de 1961.

W

• Waldo , un cuento de Robert Heinlein , que dio su nombre a un apodo popular para los manipuladores remotos .
• Caminar robot , un robot capaz de locomoción por pie . Debido a las dificultades del equilibrio, los robots andantes de dos piernas han sido raros hasta ahora y la mayoría de los robots andantes han utilizado andares de andar con varias patas similares a los de los insectos.

Z

• Punto de momento cero . Zero Moment Point es un concepto relacionado con la dinámica y el control de la locomoción con patas, por ejemplo, para robots humanoides. Especifica el punto con respecto al cual la fuerza de reacción dinámica en el contacto del pie con el suelo no produce ningún momento, es decir, el punto donde la fuerza de inercia total es igual a 0 (cero).
• ZMP. Consulte Punto de momento cero.

Ver también

• Esquema de robótica
• Índice de artículos de robótica
• Inteligencia artificial
• Glosario de inteligencia artificial

Referencias

1. "robótica" . Diccionarios de Oxford . Consultado el 4 de febrero de 2011 .
2. "Industria destacada: robótica de Monster Career Advice" . Archivado desde el original el 30 de agosto de 2007.
3. Joseph A. Angelo (2007). Robótica: una guía de referencia para la nueva tecnología . Bibliotecas ilimitadas. págs. 258–327. ISBN 978-1-57356-337-6. Consultado el 28 de enero de 2011 .
4. "Manual técnico de OSHA - SECCIÓN IV: CAPÍTULO 4 - ROBOTS INDUSTRIALES Y SEGURIDAD DEL SISTEMA DE ROBOT" . Administración de Seguridad y Salud Ocupacional . Consultado el 28 de enero de 2011 .

Enlaces externos

Wikimedia Commons tiene medios relacionados con la robótica .

Repositorios de glosarios de robótica en línea :

• Más información sobre robots
• Glosario de robots: definición de tecnología industrial
• Glosario de robótica Robomatrix
• Glosario de robótica de JPL
• Glosario de robótica de GoRobotics

 Este artículo incorpora  material de dominio público del documento de la Administración de Salud y Seguridad Ocupacional : "Manual Técnico de OSHA - SECCIÓN IV: CAPÍTULO 4 - ROBOTS INDUSTRIALES Y SEGURIDAD DEL SISTEMA DE ROBOT" . Consultado el 28 de enero de 2011 .