La historia de los robots tiene su origen en el mundo antiguo . Durante la revolución industrial , los seres humanos desarrollaron la capacidad de ingeniería estructural para controlar la electricidad de modo que las máquinas pudieran funcionar con pequeños motores . A principios del siglo XX, se desarrolló la noción de una máquina humanoide .
Los primeros usos de los robots modernos fueron en las fábricas como robots industriales . Estos robots industriales eran máquinas fijas capaces de realizar tareas de fabricación que permitían producir con menos trabajo humano . Los robots industriales programados digitalmente con inteligencia artificial se han construido desde la década de 2000.
Leyendas tempranas
Los conceptos de sirvientes y compañeros artificiales se remontan al menos a las antiguas leyendas de Cadmo , de quien se dice que sembró dientes de dragón que se convirtieron en soldados y Pigmalión cuya estatua de Galatea cobró vida. Muchas mitologías antiguas incluían personas artificiales, como las doncellas mecánicas parlantes ( griego antiguo : Κουραι Χρυσεαι (Kourai Khryseai); "Doncellas de oro" [1] ) construidas por el dios griego Hefesto ( Vulcano para los romanos) en oro. [2]
En la mitología griega , Hefesto creó mesas utilitarias de tres patas que podían moverse por sus propios medios, y un hombre de bronce, Talos , que defendía Creta . Talos finalmente fue destruido por Medea, quien lanzó un rayo en su única veta de plomo. Para tomar el vellón de oro, Jason también tuvo que domesticar dos toros que lanzaban fuego con pezuñas de bronce; y como Cadmo, sembró los dientes de un dragón en soldados. [3]
En el antiguo Egipto , las estatuas de divinidades estaban hechas de piedra, metal o madera. Las estatuas fueron animadas y jugaron un papel clave en las ceremonias religiosas. Se creía que tenían un alma (a kꜣ ), derivada de la divinidad que representaban. En el Nuevo Reino de Egipto , desde el siglo XVI a. C. hasta el siglo XI a. C., los antiguos egipcios solían consultar estas estatuas en busca de consejo. Las estatuas responderían con un movimiento de cabeza. Según la tradición egipcia, el faraón Hatshepsut envió a su escuadrón a la "Tierra del incienso" después de consultar con la estatua de Amón. [4]
El erudito budista Daoxuan (596-667 d. C.) describió los autómatas humanoides elaborados con metales que recitan textos sagrados en un claustro que albergaba un reloj fabuloso. La "gente de los metales preciosos" lloró cuando murió Buda Shakyamuni . [5] Las automatizaciones humanoides también aparecen en la Epopeya del Rey Gesar , un héroe cultural de Asia Central . [6]
La antigua tradición china sobre el legendario carpintero Lu Ban y el filósofo Mozi describió imitaciones mecánicas de animales y demonios. [7] Las implicaciones de los autómatas humanoides se discutieron en Liezi , una compilación de textos taoístas que se convirtió en un clásico. En el capítulo 5, el Rey Mu de Zhou está de gira por Occidente y pregunta al artesano Maestro Yan "¿Qué puedes hacer?" la corte real se presenta con un hombre artificial. La automatización era indistinguible de un humano y realizó varios trucos para el rey y su séquito. Pero el rey se enfureció cuando aparentemente la automatización comenzó a coquetear con las damas presentes y amenazó a la automatización con la ejecución. Entonces el artesano abrió la automatización y reveló el funcionamiento interno del hombre artificial. El rey está fascinado y experimenta con la interdependencia funcional de la automatización eliminando diferentes componentes similares a órganos. El rey se maravilló "¿es entonces posible que la habilidad humana alcance tanto como el Creador?" y confiscó la automatización. [8] Una historia similar se puede encontrar en los cuentos de Jataka budistas indios casi contemporáneos , pero aquí la complejidad de la automatización no coincide con la del Maestro Yan. [6] Antes de la introducción del budismo en la era común , los filósofos chinos no consideraron seriamente la distinción entre apariencia y realidad. El Liezi refuta las filosofías budistas y compara los poderes creativos humanos con los del Creador. [9]
El indio Lokapannatti , una colección de ciclos y tradiciones producidas en los siglos XI o XII d.C., [10] cuenta la historia de cómo un ejército de soldados automatizados (bhuta vahana yanta o "máquinas de movimiento espiritual") fueron creados para proteger las reliquias de Buda en una estupa secreta. Los planes para hacer tales autómatas humanoides fueron robados del reino de Roma, un término genérico para la cultura grecorromana-bizantina. Según los Lokapannatti , los yavanas ("hablantes de griego") utilizaron los autómatas para realizar actividades comerciales y agrícolas, pero también capturaron y ejecutaron a criminales. Los fabricantes de automatización romanos que abandonaron el reino fueron perseguidos y asesinados por los autómatas. Según el Lokapannatti , el emperador Asoka escucha la historia de la estupa secreta y se propone encontrarla. Después de una batalla entre los feroces autómatas guerreros, Asoka encuentra al ingeniero de larga vida que había construido los autómatas y se le muestra cómo desmantelarlos y controlarlos. Así, el emperador Asoka se las arregla para comandar un gran ejército de guerreros automatizados. Este cuento indio refleja el miedo a perder el control de los seres artificiales, que también se ha expresado en los mitos griegos sobre el ejército de los dientes de dragón. [11]
Inspirándose en la leyenda cristiana europea , los europeos medievales idearon cabezas descaradas que podían responder a las preguntas que se les planteaban. Se suponía que Albertus Magnus había construido un androide completo que podía realizar algunas tareas domésticas, pero fue destruido por el alumno de Albert, Tomás de Aquino, por perturbar su pensamiento. [3] La leyenda más famosa se refería a una cabeza de bronce ideada por Roger Bacon que fue destruida o desechada después de perder su momento de operación. [3] Los autómatas que se asemejan a humanos o animales eran populares en los mundos imaginarios de la literatura medieval. [12] [13]
Autómatas
Los autómatas mecánicos se construyeron en el siglo X a. C. en la dinastía Zhou Occidental . El artesano Yan Shi hizo autómatas humanoides que podían cantar y bailar. Se dice que la máquina poseía órganos que parecían reales, como huesos , músculos y articulaciones . [14] El Cosmic Engine, una torre de reloj de 10 metros (33 pies) construida por Su Song en Kaifeng, China , en 1088, presentaba maniquíes mecánicos que daban las horas, sonando gongs o campanas, entre otros dispositivos. [15] Las hazañas de la automatización continuaron en la dinastía Tang . Daifeng Ma construyó un sirviente aparador automático para la reina. [14] Ying Wenliang construyó un hombre autómata que proponía brindis en banquetes y una mujer autómata de madera que tocaba el sheng . Entre los autómatas mejor documentados de la antigua China se encuentra el de Han Zhile , un japonés que se mudó a China a principios del siglo IX a. C. [dieciséis]
En el siglo IV a. C., el matemático Arquitas de Tarento postuló un pájaro mecánico al que llamó "La Paloma", propulsada por vapor . [17] Tomando la referencia al principio de Homer 's Ilíada, Aristóteles especula en su Política (ca. 322 aC, libro 1, parte 4) que los autómatas algún día podría lograr la igualdad humana, haciendo posible la abolición de la esclavitud :
Solo hay una condición en la que podemos imaginar que los gerentes no necesitan subordinados y los amos no necesitan esclavos. Esta condición sería que cada instrumento pudiera hacer su propio trabajo, por orden o por anticipación inteligente, como las estatuas de Dédalo o los trípodes hechos por Hefesto, de los que Homero relata que "Por su propio movimiento entraron en el cónclave de Dioses en el Olimpo ", como si una lanzadera se tejiera por sí misma y una púa hiciera su propia arpa.
Cuando los griegos controlaron Egipto, una sucesión de ingenieros que podían construir autómatas se establecieron en Alejandría . Comenzando con el erudito Ctesibius (285-222 a. C.), los ingenieros alejandrinos dejaron textos que detallaban los autómatas funcionales impulsados por sistemas hidráulicos o de vapor . Ctesibius construyó autómatas similares a los humanos, a menudo estos se usaban en ceremonias religiosas y el culto a las deidades. Uno de los últimos grandes ingenieros alejandrinos, Héroe de Alejandría (10-70 a. C.) construyó un teatro de marionetas de autómatas, donde las figurillas y los decorados se movían por medios mecánicos. Describió la construcción de tales autómatas en su tratado sobre neumática . [18] Los ingenieros alejandrinos construyeron autómatas como reverencia por el aparente dominio de los humanos sobre la naturaleza y como herramientas para los sacerdotes, pero también comenzaron una tradición en la que se construían autómatas para cualquiera que fuera lo suficientemente rico y principalmente para el entretenimiento de los ricos. [19]
La primera sociedad posclásica conocida en construir autómatas fue la bizantina . Heredaron el conocimiento sobre los autómatas de los alejandrinos y lo desarrollaron aún más para construir relojes de agua con mecanismos de engranajes, como, por ejemplo, el descrito por Procopio hacia 510. El conocimiento sobre cómo construir autómatas se transmitió a los árabes. Harun al-Rashid construyó relojes de agua con complicados gatos hidráulicos y figuras humanas en movimiento. Uno de esos relojes fue regalado a Carlomagno , rey de los francos, en 807. [20] Ingenieros árabes como Banu Musa y Al-Jazari publicaron un tratado sobre hidráulica y avanzaron aún más en el arte de los relojes de agua. Al-Jazari construyó pavos reales en movimiento automatizados impulsados por energía hidroeléctrica. [21] Inventó unas ruedas hidráulicas con levas en su eje utilizadas para operar autómatas. [22] Uno de los autómatas humanoides de al-Jazari era una camarera que podía servir agua, té o bebidas. La bebida se almacenó en un tanque con un depósito desde donde la bebida gotea en un balde y, después de siete minutos, en una taza, luego de lo cual la camarera aparece por una puerta automática sirviendo la bebida. [23] Al-Jazari inventó un autómata de lavado de manos que incorpora un mecanismo de descarga que ahora se utiliza en los inodoros con descarga modernos . Cuenta con una autómata humanoide femenina de pie junto a una palangana llena de agua. Cuando el usuario tira de la palanca, el agua se drena y la autómata femenina vuelve a llenar la cubeta. [24] Además, creó una banda musical robótica. [25] A diferencia de los diseños griegos, los autómatas árabes trabajaron con una ilusión dramática y manipularon la percepción humana para una aplicación práctica. [26]
Los engranajes segmentarios descritos en El libro del conocimiento de los ingeniosos dispositivos mecánicos , publicado por Al-Jazari poco antes de su muerte en 1206, aparecieron 100 años después en los relojes europeos más avanzados . Al-Jazari también publicó instrucciones sobre la construcción de autómatas humanoides. [27] Los primeros relojes de agua modelados en diseños árabes se construyeron en Europa alrededor del año 1000 EC, posiblemente sobre la base de la información que se transmitió durante el contacto entre musulmanes y cristianos en Sicilia y España. Entre los primeros relojes de agua europeos registrados se encuentra el de Gerbert de Aurillac , construido en 985 CE. [28] Las obras de Hero sobre autómatas se tradujeron al latín durante el Renacimiento del siglo XII . El artista-ingeniero de principios del siglo XIII, Villard de Honnecourt, esbozó los planos de varios autómatas. A finales del siglo XIII, Roberto II, Conde de Artois , construyó un jardín de recreo en su castillo de Hesdin que incorporó varios robots, humanoides y animales. [29] Los timbres automáticos, llamados jacquemart , se hicieron populares en Europa en el siglo XIV junto con los relojes mecánicos. [28]
Entre las primeras automatizaciones verificables se encuentra un humanoide dibujado por Leonardo da Vinci (1452-1519) alrededor de 1495. Los cuadernos de Leonardo, redescubiertos en la década de 1950, contienen dibujos detallados de un caballero mecánico con armadura que podía sentarse, agitar los brazos y mueve la cabeza y la mandíbula. [30] A mediados de la década de 1400, Johannes Müller von Königsberg creó un águila y una mosca autómatas de hierro; ambos podían volar. John Dee también es conocido por crear un escarabajo de madera, capaz de volar. [31]
El pensador del siglo XVII René Descartes creía que los animales y los humanos eran máquinas biológicas. En su último viaje a Noruega, se llevó una muñeca mecánica que se parecía a su hija muerta, Francine. [32] En el siglo XVIII, el maestro juguetero Jacques de Vaucanson construyó para Luis XV un pato automatizado con cientos de partes móviles, que podían comer y beber. Vaucanson posteriormente construyó autómatas humanoides, un baterista y un pífano que se destacaron por su similitud anatómica con los seres humanos reales. [33] La creación de Vaucanson inspiró a los relojeros europeos a fabricar autómatas mecánicos y se puso de moda entre la aristocracia europea coleccionar sofisticados dispositivos mecánicos para el entretenimiento. [32] En 1747, Julien Offray de La Mettrie publicó anónimamente L'homme machine ( Hombre a máquina ), en el que llamó a Vaucanson un "nuevo Prometeo " y reflexionó "el cuerpo humano es un reloj, un gran reloj construido con tanta habilidad y ingenio". [34]
En la década de 1770, el suizo Pierre Jaquet-Droz creó autómatas en movimiento que parecían niños, lo que encantó a Mary Shelley , que pasó a escribir Frankenstein: The Modern Prometheus . El último intento de automatización fue The Turk de Wolfgang von Kempelen , una máquina sofisticada que podía jugar al ajedrez contra un oponente humano y realizó una gira por Europa. Cuando la máquina fue traída al nuevo mundo, impulsó a Edgar Allan Poe a escribir un ensayo, en el que concluyó que era imposible que los dispositivos mecánicos razonaran o pensaran. [32]
En el siglo XIX, el artesano japonés Hisashige Tanaka , conocido como "Edison de Japón", creó una serie de juguetes mecánicos extremadamente complejos, algunos de los cuales podían servir té, disparar flechas extraídas de un carcaj o incluso pintar un kanji japonés . El texto histórico Karakuri Zui ( Maquinaria ilustrada ) se publicó en 1796. [35] En 1898, Nikola Tesla demostró un prototipo de submarino teledirigido en el Madison Square Garden como "un autómata que, abandonado a sí mismo, actuará como si tuviera razón y sin cualquier control deliberado desde el exterior ". Defendió su invento contra los reporteros críticos, argumentando que sus autómatas no eran "torpedos inalámbricos", sino "hombres mecánicos, que harán el laborioso trabajo de la raza humana". [36]
Historia moderna
1900
A partir de 1900, L. Frank Baum introdujo la tecnología contemporánea en los libros para niños de la serie Oz. En El maravilloso mago de Oz (1900), Baum contó la historia del cyborg Tin Woodman , un leñador humano al que un hojalatero le reemplazó las extremidades, la cabeza y el cuerpo después de que su malvada hacha los hubiera cortado. En Ozma of Oz (1907) Baum describe al hombre de un reloj de cobre Tik-Tok , que necesita que le den cuerda continuamente y que se atropelle en momentos inoportunos. [37]
Década de 1910
En la Primera Guerra Mundial se utilizaron armas de control remoto, basadas en el trabajo de Nikola Tesla , quien había construido un barco eléctrico que podía ser controlado remotamente por radio. [38]
1920
El término "robot" se utilizó por primera vez en una obra de teatro publicada por el checo Karel Čapek en 1921. RUR ( Universal Robots de Rossum ) era una sátira, los robots eran seres biológicos fabricados que realizaban todo el trabajo manual desagradable. [39] Según Čapek, la palabra fue creada por su hermano Josef a partir de la palabra robota , en checo que significa corvée y en eslovaco un trabajo o labor. [40] (Karel Čapek estaba trabajando en su obra durante su estadía en Trenčianske Teplice en Eslovaquia, donde su padre trabajaba como médico). La obra RUR reemplazó el uso popular de la palabra "autómata". [41]
Westinghouse Electric Corporation construyó Televox en 1926; era un recorte de cartón conectado a varios dispositivos que los usuarios podían encender y apagar. [42] En 1927, Fritz Lang 's Metropolis fue lanzado; la Maschinenmensch ( "máquina humana"), un gynoid robot humanoide, llamado también "Parodia", "Futura", "Robotrix", o el "imitador de María" (interpretada por la actriz alemana Brigitte Helm ), fue el primer robot de ser representado en una película. [43]
El autómata robótico japonés más famoso se presentó al público en 1927. Se suponía que el Gakutensoku tenía un papel diplomático. Accionado por aire comprimido, podría escribir con fluidez y levantar los párpados . [16] Muchos robots se construyeron antes de los albores de los servomecanismos controlados por computadora, con fines de relaciones públicas de las principales empresas. Se trataba esencialmente de máquinas que podían realizar algunas acrobacias, como los autómatas del siglo XVIII. En 1928, uno de los primeros robots humanoides se exhibió en la exposición anual de la Model Engineers Society en Londres. Inventado por WH Richards, el robot, llamado Eric , consistía en una armadura de aluminio con once electroimanes y un motor alimentado por una fuente de alimentación de 12 voltios. El robot podría mover las manos y la cabeza y podría controlarse mediante control remoto o control por voz. [44]
1930
Los primeros diseños de robots industriales se pusieron en producción en los Estados Unidos. Estos manipuladores tenían articulaciones modeladas en la cinética del hombro - brazo - muñeca humano para replicar movimientos humanos como tirar, empujar, presionar y levantar. Los movimientos se pueden controlar a través de la programación de levas y conmutadores . En 1938, Willard V. Pollard presentó la primera solicitud de patente para un brazo de este tipo, el "Aparato de control de posición" con controladores electrónicos, cilindros neumáticos y motores que accionaban seis ejes de movimiento. Pero la gran memoria del tambor hacía que la programación fuera difícil y consumiera mucho tiempo. [45]
En 1939, el robot humanoide conocido como Elektro apareció en la Feria Mundial . [46] [47] Siete pies de altura (2.1 m) y un peso de 265 libras (120 kg), podía caminar por comando de voz, hablar alrededor de 700 palabras (usando un tocadiscos de 78 rpm ), fumar cigarrillos, inflar globos, y mueve la cabeza y los brazos. El cuerpo constaba de una leva de engranajes de acero y un esqueleto de motor cubierto por una piel de aluminio. [48]
En 1939 Konrad Zuse construyó la primera computadora electromecánica programable , sentando las bases para la construcción de una máquina humanoide que ahora se considera un robot. [38] Claude Shannon había demostrado la aplicación práctica de la lógica binaria a los interruptores eléctricos , pero su calculadora no era programable. [49]
1940
En 1941 y 1942, Isaac Asimov formuló las Tres Leyes de la Robótica , y en el proceso acuñó la palabra "robótica". [ cita requerida ] En 1945, Vannevar Bush publicó As We May Think , un ensayo que investigaba el potencial del procesamiento electrónico de datos . Predijo el auge de las computadoras, los procesadores de texto digitales, el reconocimiento de voz y la traducción automática . Más tarde fue acreditado por Ted Nelson , el inventor del hipertexto . [14]
En 1943 Arturo Rosenblueth , Norbert Wiener y Julian Bigelow adoptaron el sistema nervioso central humano como paradigma de control para los sistemas de armas automáticas . Al hacerlo, fueron pioneros en la cibernética (en griego, timonel ) y modelaron el procesamiento de datos partiendo del supuesto de que un animal comunica continuamente su experiencia sensorial a su sistema nervioso central como retroalimentación automática e involuntaria, pudiendo así regular procesos como la respiración , la circulación y la digestión. . [50] Después de la Segunda Guerra Mundial , en una conferencia de 1946 sobre cibernética, Warren McCulloch reunió a un equipo de matemáticos, ingenieros informáticos, fisiólogos y psicólogos para trabajar en el funcionamiento de las máquinas utilizando sistemas biológicos como punto de partida. Tras la publicación de su libro en 1948, la idea de Wiener de que los sistemas inanimados podían simular sistemas biológicos y sociales mediante el uso de sensores llevó a la adaptación de las teorías cibernéticas a las máquinas industriales. Pero los servocontroladores resultaron inadecuados para lograr el nivel deseado de automatización. [51]
Los primeros robots electrónicos autónomos con comportamiento complejo fueron creados por William Gray Walter del Burden Neurological Institute en Bristol, Inglaterra en 1948 y 1949. Quería demostrar que las conexiones ricas entre un pequeño número de células cerebrales podrían dar lugar a comportamientos muy complejos . esencialmente, el secreto de cómo funcionaba el cerebro residía en cómo estaba conectado. Sus primeros robots, llamados Elmer y Elsie, se construyeron entre 1948 y 1949 y a menudo se describían como "tortugas" debido a su forma y velocidad de movimiento lenta. Los robots tortuga de tres ruedas eran capaces de realizar fototaxis , por lo que podían llegar a una estación de recarga cuando se quedaban sin batería. [ cita requerida ]
Walter enfatizó la importancia de usar electrónica puramente analógica para simular procesos cerebrales en un momento en que sus contemporáneos, como Alan Turing y John von Neumann, se inclinaban hacia una visión de los procesos mentales en términos de computación digital . El trabajo de Walter inspiró a las generaciones posteriores de investigadores en robótica como Rodney Brooks , Hans Moravec y Mark Tilden . Las encarnaciones modernas de las "tortugas" de Walter se pueden encontrar en forma de robótica BEAM . [52]
1950
En 1951, Walter publicó el artículo Una máquina que aprende , documentando cómo sus robots mecánicos más avanzados actuaban como agentes inteligentes al demostrar el aprendizaje reflejo condicionado. [14]
Unimate , el primer robot programable y operado digitalmente, fue inventado por George Devol en 1954 y "representa la base de la industria robótica moderna". [53] [54]
En Japón, los robots se convirtieron en personajes populares de los cómics. Los robots se convirtieron en íconos culturales y el gobierno japonés se animó a financiar la investigación en robótica . Entre los personajes más icónicos se encontraba Astro Boy , a quien se le enseñan sentimientos humanos como el amor, el coraje y la duda. Culturalmente, los robots en Japón fueron considerados como compañeros de ayuda para sus homólogos humanos. [55]
La introducción de transistores en las computadoras a mediados de la década de 1950 redujo su tamaño y aumentó su rendimiento. Por lo tanto, la informática y la programación podrían incorporarse a una variedad de aplicaciones, incluida la automatización. [56] En 1959, investigadores del Instituto de Tecnología de Massachusetts (MIT) demostraron la fabricación asistida por computadora. [57]
1960
Devol vendió el primer Unimate a General Motors en 1960 y se instaló en 1961 en una planta en Ewing Township, Nueva Jersey, para levantar piezas de metal calientes de una máquina de fundición a presión y colocarlas en líquido refrigerante. [58] [59] "Sin fanfarrias, el primer robot en funcionamiento del mundo se unió a la línea de ensamblaje en la planta de General Motors en Ewing Township en la primavera de 1961 ... Fue un molde de fundición a presión automatizado que cayó al rojo vivo manijas y otras partes de automóviles similares en charcos de líquido refrigerante en una línea que los trasladó a los trabajadores para recortar y pulir ". La patente de Devol para el primer brazo robótico programable operado digitalmente representa la base de la industria robótica moderna. [60]
El Rancho Arm fue desarrollado como un brazo robótico para ayudar a los pacientes discapacitados en el Hospital Rancho Los Amigos en Downey, California ; este brazo controlado por computadora fue comprado por la Universidad de Stanford en 1963. [61] En 1967, el primer robot industrial se puso en uso productivo en Japón. El robot Versatran había sido desarrollado por American Machine and Foundry . Un año más tarde, Kawasaki Heavy Industries puso en producción un robot hidráulico diseñado por Unimation . [62] Marvin Minsky creó el Tentacle Arm en 1968; el brazo estaba controlado por computadora y sus 12 articulaciones eran accionadas por sistemas hidráulicos. [61] En 1969 , el estudiante de Ingeniería Mecánica Victor Scheinman creó el Brazo Stanford, reconocido como el primer brazo robótico electrónico controlado por computadora porque las instrucciones del Unimate estaban almacenadas en un tambor magnético . [61]
A fines de la década de 1960, la guerra de Vietnam se convirtió en el campo de pruebas para la tecnología de comando automatizado y las redes de sensores. [63] En 1966 se propuso la Línea McNamara con el objetivo de no requerir virtualmente fuerzas terrestres. Esta red de sensores de sensores sísmicos y acústicos, fotorreconocimiento y minas terrestres activadas por sensores solo se implementó parcialmente debido a su alto costo. [64] El primer robot móvil capaz de razonar sobre su entorno, Shakey , fue construido en 1970 por el Stanford Research Institute (ahora SRI International ). Shakey combinó múltiples entradas de sensor, incluidas cámaras de TV, telémetros láser y "sensores de golpes" para navegar. [61]
1970
A principios de la década de 1970 se desarrollaron municiones de precisión y armas inteligentes. Las armas se volvieron robóticas al implementar la guía terminal . Al final de la guerra de Vietnam se desplegaron las primeras bombas guiadas por láser, que podían encontrar su objetivo siguiendo un rayo láser que apuntaba al objetivo. Durante la Operación Linebacker de 1972 , las bombas guiadas por láser demostraron ser efectivas, pero aún dependían en gran medida de los operadores humanos. Las armas de fuego y olvido también se desplegaron por primera vez en el cierre de la guerra de Vietnam, una vez lanzadas no se requirió más atención o acción por parte del operador. [64]
El desarrollo de robots humanoides fue avanzado considerablemente por los científicos japoneses en robótica en la década de 1970. [65] La Universidad de Waseda inició el proyecto WABOT en 1967, y en 1972 completó el WABOT-1, el primer robot humanoide inteligente a gran escala del mundo. [66] Su sistema de control de extremidades le permitía caminar con las extremidades inferiores y agarrar y transportar objetos con las manos, utilizando sensores táctiles. Su sistema de visión le permitió medir distancias y direcciones a objetos utilizando receptores externos, ojos y oídos artificiales. Y su sistema de conversación le permitió comunicarse con una persona en japonés, con boca artificial. Esto lo convirtió en el primer androide . [67] [68]
Freddy y Freddy II eran robots construidos en la Escuela de Informática de la Universidad de Edimburgo por Pat Ambler , Robin Popplestone , Austin Tate y Donald Mitchie , y eran capaces de ensamblar bloques de madera en un período de varias horas. [69] La empresa alemana KUKA construyó el primer robot industrial del mundo con seis ejes accionados electromecánicamente, conocido como FAMULUS. [70]
En 1974, Michael J. Freeman creó Leachim, un maestro robot que fue programado con el plan de estudios de la clase, así como cierta información biográfica sobre los 40 estudiantes a quienes Leachim estaba programado para enseñar. [71] Leachim tenía la capacidad de sintetizar el habla humana . [72] Leachim fue probado en un salón de clases de cuarto grado en el barrio del Bronx de la ciudad de Nueva York . [73]
En 1974, David Silver diseñó The Silver Arm, que era capaz de realizar movimientos finos que reproducían las manos humanas. La retroalimentación fue proporcionada por sensores táctiles y de presión y analizada por una computadora. [61] El brazo robótico de ensamblaje de cumplimiento selectivo SCARA , fue creado en 1978 como un brazo robótico eficiente de 4 ejes. El SCARA, que se utiliza mejor para recoger piezas y colocarlas en otro lugar, se introdujo en las líneas de montaje en 1981. [74]
El Stanford Cart cruzó con éxito una habitación llena de sillas en 1979. Se basó principalmente en la visión estéreo para navegar y determinar distancias. [61] El Instituto de Robótica de la Universidad Carnegie Mellon fue fundado en 1979 por Raj Reddy . [75]
Decenio de 1980
Takeo Kanade creó el primer "brazo de transmisión directa" en 1981. El primero de su tipo, los motores del brazo estaban contenidos dentro del propio robot, eliminando las transmisiones largas. [77]
En 1984 se reveló Wabot-2; capaz de tocar el órgano, Wabot-2 tenía 10 dedos y dos pies. Wabot-2 pudo leer una partitura de música y acompañar a una persona. [78]
En 1986, Honda inició su programa de investigación y desarrollo humanoide para crear robots capaces de interactuar con éxito con los humanos. [79] Un robot hexápodo llamado Genghis fue revelado por el MIT en 1989. Genghis era famoso por ser fabricado de forma rápida y económica debido a los métodos de construcción; Genghis usó 4 microprocesadores, 22 sensores y 12 servomotores . [80] Rodney Brooks y Anita M. Flynn publicaron "Rápido, barato y fuera de control: una invasión robótica del sistema solar". El documento abogaba por crear robots más pequeños y baratos en mayor número para aumentar el tiempo de producción y disminuir la dificultad de lanzar robots al espacio. [81]
Decenio de 1990
En 1994, la FDA aprobó uno de los aparatos de cirugía asistida por robot de mayor éxito . El Cyberknife fue inventado por John R. Adler y el primer sistema se instaló en la Universidad de Stanford en 1991. Este sistema de radiocirugía integraba la cirugía guiada por imágenes con posicionamiento robótico. El Cyberknife ahora se utiliza para tratar a pacientes con tumores cerebrales o de columna . Una cámara de rayos X rastrea el desplazamiento y compensa el movimiento causado por la respiración. [82]
El robot biomimético RoboTuna fue construido por el estudiante de doctorado David Barrett en el Instituto de Tecnología de Massachusetts en 1996 para estudiar cómo nadan los peces en el agua. RoboTuna está diseñado para nadar y parecerse a un atún rojo . [83]
El robot humanoide P2 de Honda se mostró por primera vez en 1996. P2, que significa "Prototipo Modelo 2", era una parte integral del proyecto de desarrollo humanoide de Honda; más de 6 pies (1,8 m) de altura, P2 era más pequeño que sus predecesores y parecía ser más humano en sus movimientos. [84]
Se espera que opere solo durante siete días, el rover Sojourner finalmente se apaga después de 83 días de operación en 1997. Este pequeño robot (solo 23 libras o 10,5 kg) realizó operaciones semiautónomas en la superficie de Marte como parte de la misión Mars Pathfinder. ; equipado con un programa para evitar obstáculos, Sojourner era capaz de planificar y navegar rutas para estudiar la superficie del planeta. La capacidad de Sojourner para navegar con pocos datos sobre su entorno y alrededores le permitió reaccionar ante eventos y objetos no planificados. [85]
El robot humanoide P3 fue revelado por Honda en 1998 como parte del proyecto humanoide continuo de la compañía. [86] En 1999, Sony presentó el AIBO , un perro robótico capaz de interactuar con humanos; los primeros modelos lanzados en Japón se agotaron en 20 minutos. [87] Honda reveló el resultado más avanzado de su proyecto humanoide en 2000, llamado ASIMO . ASIMO puede correr, caminar, comunicarse con humanos, reconocer rostros, entorno, voces y posturas e interactuar con su entorno. [88] Sony también reveló sus Sony Dream Robots , pequeños robots humanoides en desarrollo para el entretenimiento. [89] En octubre de 2000, las Naciones Unidas estimaron que había 742,500 robots industriales en el mundo, y más de la mitad de ellos se usaban en Japón. [31]
2001-presente
En abril de 2001, el Canadarm2 se puso en órbita y se adjuntó a la Estación Espacial Internacional . El Canadarm2 es una versión más grande y más capaz del brazo utilizado por el transbordador espacial , y es aclamado como "más inteligente". [90] También en abril, el vehículo aéreo no tripulado Global Hawk realizó el primer vuelo autónomo sin escalas sobre el Océano Pacífico desde la Base de la Fuerza Aérea Edwards en California hasta la Base RAAF de Edimburgo en el sur de Australia. El vuelo se realizó en 22 horas. [91]
La popular Roomba , una aspiradora robótica, fue lanzada por primera vez en 2002 por la empresa iRobot . [92]
En 2005, la Universidad de Cornell reveló un sistema robótico de bloques-módulos capaz de acoplarse y separarse, descrito como el primer robot capaz de autorreplicarse, porque era capaz de ensamblar copias de sí mismo si se colocaba cerca de más de los bloques que lo componían. eso. [93] Lanzados en 2003, los días 3 y 24 de enero, los rovers Spirit y Opportunity aterrizaron en la superficie de Marte. Ambos robots recorrieron muchas veces la distancia que se esperaba originalmente, y Opportunity seguía funcionando a mediados de 2018, aunque posteriormente se perdieron las comunicaciones debido a una gran tormenta de polvo. [94]
Los coches autónomos habían aparecido alrededor de 2005, pero había margen de mejora. Ninguno de los 15 dispositivos que compiten en el DARPA Grand Challenge (2004) completó con éxito el curso; de hecho, ningún robot navegó con éxito más del 5% del recorrido todoterreno de 150 millas (240 km), dejando el premio de $ 1 millón sin reclamar. [95] En 2005, Honda reveló una nueva versión de su robot ASIMO, actualizado con nuevos comportamientos y capacidades. [96] En 2006, la Universidad de Cornell reveló su robot "Starfish", un robot de cuatro patas capaz de modelar a sí mismo [ aclaración necesaria ] y aprender a caminar después de haber sido dañado. [97] En 2007, TOMY lanzó el robot de entretenimiento, i-sobot, un robot bípedo humanoide que puede caminar como un humano y realiza patadas y puñetazos y también algunos trucos entretenidos y acciones especiales en el "Modo de acción especial".
Robonaut 2 , la última generación de ayudantes de astronautas, fue lanzado a la estación espacial a bordo del transbordador espacial Discovery en la misión STS-133 en 2011. Es el primer robot humanoide en el espacio, y aunque su trabajo principal por ahora es enseñar a los ingenieros cómo los robots diestros se comportan en el espacio; la esperanza es que a través de actualizaciones y avances, algún día podría aventurarse fuera de la estación para ayudar a los caminantes espaciales a hacer reparaciones o adiciones a la estación o realizar trabajos científicos. [98]
El 25 de octubre de 2017, en la Cumbre de Inversiones Futuras en Riad , un robot llamado Sophia y al que se hace referencia con pronombres femeninos recibió la ciudadanía de Arabia Saudita , convirtiéndose en el primer robot en tener una nacionalidad. [99] [100] Esto ha generado controversia, ya que no es obvio si esto implica que Sophia puede votar o casarse, o si un cierre deliberado del sistema puede considerarse asesinato; Además, es controvertido teniendo en cuenta los pocos derechos que se otorgan a las mujeres humanas sauditas. [101] [102]
Los robots comerciales e industriales se utilizan ahora ampliamente para realizar trabajos de forma más económica o con mayor precisión y fiabilidad que los humanos. También se emplean para tareas que son demasiado sucias, peligrosas o aburridas para ser adecuadas para los humanos. Los robots se utilizan ampliamente en la fabricación, ensamblaje y embalaje, transporte, exploración de la Tierra y el espacio, cirugía, armamento, investigación de laboratorio y producción en masa de bienes de consumo e industriales. [103]
En 2019, los ingenieros de la Universidad de Pensilvania crearon millones de nanorobots en solo unas pocas semanas utilizando tecnología tomada de semiconductores. Estos robots microscópicos, lo suficientemente pequeños como para ser inyectados hipodérmicamente en el cuerpo humano y controlados de forma inalámbrica, algún día podrían administrar medicamentos y realizar cirugías, revolucionando la medicina y la salud. [104]
Con reciente [ ¿cuándo? ] avances en hardware y software de gestión de datos, las representaciones artificiales de seres humanos también se están generalizando. Los ejemplos incluyen OpenMRS [105] y EMRBots . [106]
Ver también
- Historia de la inteligencia artificial
- Historia del hardware informático
- Historia de la producción en masa
- Control numerico
Notas
- ^ Proyecto Theoi: Kourai Khryseai
- ^ Deborah Levine Gera (2003). Ideas griegas antiguas sobre el habla, el lenguaje y la civilización . ISBN 978-0-19-925616-7. Consultado el 31 de diciembre de 2007 .
- ^ a b c William Godwin (1876). "Vidas de los nigromantes" .
- ^ Gaston Maspero (2009). Manual de arqueología egipcia: una guía para los estudios de antigüedades en Egipto . BoD. pag. 108. ISBN 9783861950967.
- ^ Ronnie Littlejohn, Jeffrey Dippmann (2011). Montando el viento con Liezi: nuevas perspectivas sobre el clásico taoísta . Prensa SUNY. págs. 195-196. ISBN 9781438434551.Mantenimiento de CS1: utiliza el parámetro de autores ( enlace )
- ^ a b Ronnie Littlejohn, Jeffrey Dippmann (2011). Montando el viento con Liezi: nuevas perspectivas sobre el clásico taoísta . Prensa SUNY. pag. 196. ISBN 9781438434551.Mantenimiento de CS1: utiliza el parámetro de autores ( enlace )
- ^ Ronnie Littlejohn, Jeffrey Dippmann (2011). Montando el viento con Liezi: nuevas perspectivas sobre el clásico taoísta . Prensa SUNY. pag. 195. ISBN 9781438434551.Mantenimiento de CS1: utiliza el parámetro de autores ( enlace )
- ^ Ronnie Littlejohn, Jeffrey Dippmann (2011). Montando el viento con Liezi: nuevas perspectivas sobre el clásico taoísta . Prensa SUNY. págs. 194-195. ISBN 9781438434551.Mantenimiento de CS1: utiliza el parámetro de autores ( enlace )
- ^ Ronnie Littlejohn, Jeffrey Dippmann (2011). Montando el viento con Liezi: nuevas perspectivas sobre el clásico taoísta . Prensa SUNY. pag. 197. ISBN 9781438434551.Mantenimiento de CS1: utiliza el parámetro de autores ( enlace )
- ^ Fuerte, JS (2007). Reliquias del Buda . Prensa de la Universidad de Princeton . págs. 133-134. ISBN 978-0-691-11764-5.
- ^ Adrienne Mayor (2018). Dioses y robots: mitos, máquinas y antiguos sueños de la tecnología . Prensa de la Universidad de Princeton. págs. 205–206. ISBN 9780691185446.Mantenimiento de CS1: utiliza el parámetro de autores ( enlace )
- ^ Haug, " Walewein como un experimento literario posclásico", págs. 23–4; Roman van Walewein , ed. GA van Es, De Jeeste van Walewein en het Schaakbord van Penninc en Pieter Vostaert (Zwolle, 1957): 877 ff y 3526 ff.
- ^ Véase también P. Sullivan, "Autómatas medievales: La 'Chambre de beautés' en Roman de Troie de Benoît ". Romance Studies 6 (1985): 1–20.
- ^ a b c d Hemal, Ashok K .; Menon, Mani (2018). Robótica en Cirugía Genitourinaria . Saltador. pag. 7. ISBN 9783319206455.
- ^ "Reloj de Su Song: 1088" . Consultado el 26 de agosto de 2007 .
- ^ a b Hemal, Ashok K .; Menon, Mani (2018). Robótica en Cirugía Genitourinaria . Saltador. pag. 8. ISBN 9783319206455.
- ^ Currie, Adam (1999). "La Historia de la Robótica" . Archivado desde el original el 18 de julio de 2006 . Consultado el 10 de septiembre de 2007 .
- ^ Kevin LaGrandeur (2013). Androides y redes inteligentes en la literatura y la cultura modernas tempranas: esclavos artificiales . Routledge. pag. 24. ISBN 9780415631211.
- ^ Kevin LaGrandeur (2013). Androides y redes inteligentes en la literatura y la cultura modernas tempranas: esclavos artificiales . Routledge. pag. 29. ISBN 9780415631211.
- ^ Kevin LaGrandeur (2013). Androides y redes inteligentes en la literatura y la cultura modernas tempranas: esclavos artificiales . Routledge. pag. 30. ISBN 9780415631211.
- ^ al-Jazari (artista islámico) , Encyclopædia Britannica }}
- ^ Donald Hill (1996), Una historia de la ingeniería en la época clásica y medieval , Routledge , p. 224
- ^ Ancient Discoveries, Episodio 12: Machines of the East , History , consultado el 6 de septiembre de 2008
- ^ Rosheim, Mark E. (1994), Robot Evolution: El desarrollo de la antrobótica , John Wiley & Sons, p. 9, ISBN 9780471026228
- ^ "artículos58" . 29 de junio de 2007. Archivado desde el original el 29 de junio de 2007 . Consultado el 18 de junio de 2019 .
- ^ Rosheim, Mark E. (1994), Robot Evolution: El desarrollo de la antrobótica , John Wiley & Sons, p. 9, ISBN 9780471026228
- ^ Kevin LaGrandeur (2013). Androides y redes inteligentes en la literatura y la cultura modernas tempranas: esclavos artificiales . Routledge. pag. 31. ISBN 9780415631211.
- ^ a b Kevin LaGrandeur (2013). Androides y redes inteligentes en la literatura y la cultura modernas tempranas: esclavos artificiales . Routledge. pag. 33. ISBN 9780415631211.
- ^ Truitt, Elly R. "El jardín de las delicias: Mahaut de Artois y los autómatas en Hesdin" . Investigación en línea de Iowa, Universidad de Iowa . Consultado el 22 de junio de 2018 .
- ^ a b Moran, Michael E. (diciembre de 2006). "El robot da Vinci". Revista de Endourología . 20 (12): 986–90. doi : 10.1089 / fin de 2006.20.986 . PMID 17206888 .
- ^ a b "Sir Richard Arkwright (1732-1792)" . BBC . Consultado el 18 de marzo de 2008 .
- ^ a b c Ashok K. Hemal y Mani Menon (2018). Robótica en Cirugía Genitourinaria . Saltador. pag. 6. ISBN 9783319206455.Mantenimiento de CS1: utiliza el parámetro de autores ( enlace )
- ^ Ashok K. Hemal y Mani Menon (2018). Robótica en Cirugía Genitourinaria . Saltador. pag. 5. ISBN 9783319206455.Mantenimiento de CS1: utiliza el parámetro de autores ( enlace )
- ^ Armand Mattelart (1996). La invención de la comunicación . Prensa de la Universidad de Minnesota. pag. 23. ISBN 9780816626977.
- ^ TN Hornyak (2006). Amar la máquina: el arte y la ciencia de los robots japoneses . Kodansha International.
- ^ Lisa Nocks (2006). El robot: la historia de la vida de una tecnología . Grupo editorial de Greenwood. pag. 55]. ISBN 9780313331688.
- ^ Alex Goody (2011). Tecnología, literatura y cultura: temas de la literatura y la cultura de los siglos XX y XXI . Gobierno. pag. 136. ISBN 9780745639543.
- ^ a b Armin Krishnan (2016). Robots asesinos: legalidad y ética de las armas autónomas . Routledge. pag. 15. ISBN 9781317109129.
- ^ Ashok K. Hemal y Mani Menon (2018). Robótica en Cirugía Genitourinaria . Saltador. pag. 4. ISBN 9783319206455.Mantenimiento de CS1: utiliza el parámetro de autores ( enlace )
- ^ "RUR (Robots universales de Rossum)" . Archivado desde el original el 26 de agosto de 2007 . Consultado el 26 de agosto de 2007 .
- ^ Asimov, Isaac; Frenkel, Karen (1985). Robots: Máquinas a imagen del hombre . Nueva York: Harmony Books. pag. 13.
- ^ "La accidentada historia de la automatización" . newatlas.com . Consultado el 28 de enero de 2019 .
- ^ "MegaGiantRobotics" . Consultado el 26 de agosto de 2007 .
- ^ "AH Reffell y Eric Robot (1928)" . Archivado desde el original el 11 de noviembre de 2013 . Consultado el 11 de noviembre de 2013 .
- ^ Lisa Nocks (2006). El robot: la historia de la vida de una tecnología . Grupo editorial de Greenwood. págs. 59–60 . ISBN 9780313331688.
- ^ "Sueños de robot: la extraña historia de la búsqueda de un hombre para reconstruir a su amigo mecánico de la infancia" . Los tiempos libres de Cleveland . Archivado desde el original el 21 de noviembre de 2008 . Consultado el 25 de septiembre de 2008 .
- ^ Scott Schaut (2006). Robots de Westinghouse: 1924-Hoy . Museo Conmemorativo de Mansfield. ISBN 0-9785844-1-4.
- ^ "El primer robot de Japón" . Yomiuri.co.jp . Consultado el 8 de febrero de 2014 .
- ^ Lisa Nocks (2006). El robot: la historia de la vida de una tecnología . Grupo editorial de Greenwood. pag. 63 . ISBN 9780313331688.
- ^ Lisa Nocks (2006). El robot: la historia de la vida de una tecnología . Grupo editorial de Greenwood. pag. 60 . ISBN 9780313331688.
- ^ Lisa Nocks (2006). El robot: la historia de la vida de una tecnología . Grupo editorial de Greenwood. pag. 61 . ISBN 9780313331688.
- ^ Owen Holland. "El archivo en línea de Grey Walter" . Archivado desde el original el 9 de octubre de 2008 . Consultado el 25 de septiembre de 2008 .
- ^ "Listado de George Devol en el Salón de la fama de los inventores nacionales" .
- ^ Waurzyniak, Patrick (julio de 2006). "Maestros de la fabricación: Joseph F. Engelberger" . Sociedad de Ingenieros de Fabricación . 137 (1). Archivado desde el original el 9 de noviembre de 2011 . Consultado el 25 de septiembre de 2008 .
- ^ Ashok K. Hemal y Mani Menon (2018). Robótica en Cirugía Genitourinaria . Saltador. págs. 8–9. ISBN 9783319206455.Mantenimiento de CS1: utiliza el parámetro de autores ( enlace )
- ^ Lisa Nocks (2006). El robot: la historia de la vida de una tecnología . Grupo editorial de Greenwood. pag. 64. ISBN 9780313331688.
- ^ Lisa Nocks (2006). El robot: la historia de la vida de una tecnología . Grupo editorial de Greenwood. pag. 65. ISBN 9780313331688.
- ^ "Robot Hall of Fame - Unimate" . Universidad de Carnegie mellon. Archivado desde el original el 26 de septiembre de 2011 . Consultado el 28 de agosto de 2008 .
- ^ Mickle, Paul. "1961: Un vistazo al futuro automatizado" , The Trentonian . Consultado el 11 de agosto de 2011.
- ^ "Miembro del Salón de la Fama de los Inventores Nacionales 2011" . Inventa ahora. Archivado desde el original el 4 de noviembre de 2014 . Consultado el 18 de marzo de 2011 .
- ^ a b c d e f "Museo de Historia de la Computación - Cronología de la Historia de la Computación" . Consultado el 30 de agosto de 2007 .
- ^ Ashok K. Hemal y Mani Menon (2018). Robótica en Cirugía Genitourinaria . Saltador. pag. 9. ISBN 9783319206455.Mantenimiento de CS1: utiliza el parámetro de autores ( enlace )
- ^ Armin Krishnan (2016). Robots asesinos: legalidad y ética de las armas autónomas . Routledge. pag. 19. ISBN 9781317109129.
- ^ a b Armin Krishnan (2016). Robots asesinos: legalidad y ética de las armas autónomas . Routledge. pag. 20. ISBN 9781317109129.
- ^ Robótica y Mecatrónica: Actas del IV Simposio Internacional IFToMM sobre Robótica y Mecatrónica , página 66
- ^ http://www.humanoid.waseda.ac.jp/booklet/kato_2-j.html
- ^ Robots: de la ciencia ficción a la revolución tecnológica , página 130
- ^ Manual de modelado humano digital: investigación para ergonomía aplicada e ingeniería de factores humanos , capítulo 3, páginas 1-2
- ^ "Robot Freddy de Edimburgo" . Consultado el 31 de agosto de 2007 .
- ^ "primer robot industrial con seis ejes accionados electromecánicamente FAMULUS de KUKA" . Consultado el 17 de mayo de 2008 .
- ^ "1960 - Rudy el robot - Michael Freeman (estadounidense)" . cyberneticzoo.com . 13 de septiembre de 2010 . Consultado el 23 de mayo de 2019 .
- ^ El futurista . Sociedad Mundial del Futuro. 1978. págs. 152, 357, 359.
- ^ Colligan, Douglas (30 de julio de 1979). Los robots están llegando . Revista de Nueva York.
- ^ "El Robot Salón de la Fama: AIBO" . Archivado desde el original el 6 de septiembre de 2007 . Consultado el 31 de agosto de 2007 .
- ^ "Instituto de robótica: sobre el Instituto de robótica" . Archivado desde el original el 9 de mayo de 2008 . Consultado el 1 de septiembre de 2007 .
- ^ "Cobot - robot colaborativo" . peshkin.mech.northwestern.edu .
- ^ "Colección Takeo Kanade: Envisioning Robotics: Direct Drive Robotic Arms" . Consultado el 31 de agosto de 2007 .
- ^ "2historia" . Archivado desde el original el 12 de octubre de 2007 . Consultado el 31 de agosto de 2007 .
- ^ "P3" . Honda en todo el mundo . Consultado el 1 de septiembre de 2007 .
- ^ "Genghis, un robot andante autónomo de seis patas". hdl : 1721,1 / 14531 . Cite journal requiere
|journal=
( ayuda ) - ^ "Rápido, barato y fuera de control: una invasión robótica del sistema solar" (PDF) . Consultado el 1 de septiembre de 2007 .
- ^ Habib, Maki K. (2014). Manual de investigación sobre avances en robótica y mecatrónica . IGI Global. pag. 253. ISBN 9781466673885.
- ^ "Hay algo raro en este robot" . Consultado el 1 de septiembre de 2007 .
- ^ "ASIMO" . Honda en todo el mundo . Consultado el 20 de julio de 2010 .
- ^ "El Robot Salón de la Fama: Mars Pathfinder Sojourner Rover" . Archivado desde el original el 7 de octubre de 2007 . Consultado el 1 de septiembre de 2007 .
- ^ "Los robots humanoides de Honda" . Archivado desde el original el 11 de septiembre de 2007 . Consultado el 10 de septiembre de 2007 .
- ^ "¡AIBOaddict! Acerca de" . Archivado desde el original el 12 de octubre de 2007 . Consultado el 10 de septiembre de 2007 .
- ^ "ASIMO" . Honda Worldwide - Tecnología. Archivado desde el original el 30 de septiembre de 2007 . Consultado el 10 de septiembre de 2007 .
- ^ Williams, Martyn (21 de noviembre de 2000). "Tecnología - Sony presenta prototipo de robot humanoide - 22 de noviembre de 2000" . CNN. Archivado desde el original el 12 de octubre de 2007 . Consultado el 12 de septiembre de 2007 .
- ^ "NASA - Canadarm2 y el sistema de servicio móvil" . Consultado el 12 de septiembre de 2007 .
- ^ "Global Hawk vuela sin tripulación a través del Pacífico" . Consultado el 12 de septiembre de 2007 .
- ^ "Maid to Order" . Tiempo . 14 de septiembre de 2002. Archivado desde el original el 13 de agosto de 2007 . Consultado el 15 de septiembre de 2007 .
- ^ "Bloques autorreplicantes de la Universidad de Cornell" . Consultado el 24 de junio de 2020 .
- ^ "Misión Mars Opportunity Rover: informes de estado" . Consultado el 31 de agosto de 2018 .
- ^ "Los robots no logran completar el Gran Desafío - 14 de marzo de 2004" . CNN. 6 de mayo de 2004 . Consultado el 12 de septiembre de 2007 .
- ^ "Honda en todo el mundo" . 13 de diciembre de 2005 "Honda estrena el nuevo ASIMO" . Consultado el 15 de septiembre de 2007 . Verifique los valores de fecha en:
|date=
( ayuda ) [ vínculo muerto ] - ^ "Cornell CCSL: auto modelado robótico" . Consultado el 15 de septiembre de 2007 .
- ^ "Robonauta | NASA" . Nasa.gov. 9 de diciembre de 2013 . Consultado el 8 de febrero de 2014 .
- ^ "Arabia Saudita otorga la ciudadanía a un robot no musulmán de habla inglesa" . Newsweek . 26 de octubre de 2017.
- ^ "Arabia Saudita otorga la ciudadanía a un robot llamado Sophia" . TechCrunch . 26 de octubre de 2017 . Consultado el 27 de octubre de 2016 .
- ^ "Arabia Saudita da un paso aterrador hacia el futuro al otorgar la ciudadanía a un robot" . AV Club . 26 de octubre de 2017 . Consultado el 28 de octubre de 2017 .
- ^ "Arabia Saudita criticada por otorgar la ciudadanía a las mujeres robot, mientras restringe los derechos de las mujeres" . ABC News . Consultado el 28 de octubre de 2017 .
- ^ "Sobre nosotros" . Archivado desde el original el 9 de enero de 2014.
- ^ Carne, Nick (8 de marzo de 2019). "Los investigadores hacen un millón de pequeños robots" . Revista Cosmos . Consultado el 8 de marzo de 2019 .
- ^ "OpenMRS" .
- ^ "EMRBots" .
Más sobre robot humanoide
Referencias
- Haug, Walter. "El Roman van Walewein como experimento literario posclásico". En Originalidad y tradición en el holandés medio Roman van Walewein , ed. B. Besamusca y E. Kooper. Cambridge, 1999. 17-28.
Otras lecturas
- Baumgartner, Emmanuèlle. "Le temps des automates". En Le Nombre du temps, en hommage à Paul Zumthor . París: Campeón, 1988. págs. 15-21.
- Brett, G. "Los autómatas en el 'Trono de Salomón' bizantino". Speculum 29 (1954): 477–87.
- Glaser, Horst Albert y Rossbach, Sabine: The Artificial Human, Frankfurt / M., Bern, New York 2011 "The Artificial Human. A Trgical History" , ebook "The Artificial Humans. A Real History of Robots, Androides, Replicants, Cyborgs" , Clones y todo lo demás "
- Sullivan, P. "Autómatas medievales: La 'Chambre de beautés' en la Roman de Troie de Benoît " . Estudios románicos 6 (1985). págs. 1–20.
- Historia de los robots en 10 minutos.