El barco fue construido bajo el programa 1916-17 en la décima orden de destructores. Walpole fue asignado a la 13ª Flotilla de Destructores en la Gran Flota después de su finalización. fue asignada a la 11ª Flotilla de Destructores en septiembre de 1939 y sirvió hasta casi el final de la Segunda Guerra Mundial . Su función consistía principalmente en tareas de escolta de convoyes, pero participó en dos operaciones de armas combinadas (Operaciones Amsterdam y Jubileo ) y los desembarcos del día D (Operación Neptuno). Golpeó una mina el 6 de enero de 1945 y posteriormente fue declarada pérdida total constructiva y desmantelada en Thos. W. Ward Grays, Essex en marzo de 1945.