Portador de carga universal humano
Human Universal Load Carrier , o HULC , es un exoesqueleto antropomórfico de propulsión hidráulica sin ataduras desarrollado por el profesor H. Kazerooni [1] [2] y su equipo en Ekso Bionics . Su objetivo es ayudar a los soldados en combate a llevar una carga de hasta 200 libras a una velocidad máxima de 10 millas por hora durante largos períodos de tiempo. Después de estar en desarrollo en el Laboratorio de Robótica e Ingeniería Humana de Berkeley desde 2000, [3] el sistema se anunció públicamente en el Simposio de Invierno de AUSA el 26 de febrero de 2009 cuando se llegó a un acuerdo de licencia exclusivo con Lockheed Martin . [4]Aunque el exoesqueleto está alimentado y se puede usar, el proyecto fue un fracaso, ya que obstaculizó ciertos movimientos y, de hecho, aumentó la tensión en los músculos, yendo directamente en contra de lo que se supone que debe hacer un exoesqueleto motorizado. [5]
Lockheed Martin celebró un acuerdo de licencia exclusivo con Ekso Bionics (anteriormente Berkeley Bionics) en enero de 2009. El programa tiene su sede en Orlando, Florida, en la unidad comercial Lockheed Martin Missiles & Fire Control y el director del programa es Jim Ni. [6]
Lockheed Martin está desarrollando actualmente un nuevo sistema HULC reforzado que será evaluado por el Centro de Ingeniería, Desarrollo e Investigación Natick Soldier del Ejército de EE . UU. (NSRDEC). El sistema HULC actualizado incluye software de control optimizado, mayor duración de la batería y mejoras de factores humanos para un dimensionamiento más rápido y sencillo para cada usuario. Lockheed Martin también está explorando diseños de exoesqueletos para apoyar aplicaciones industriales y médicas. [7]
La HULC es una plataforma de transporte de carga de uso general para extremidades inferiores. Se puede adaptar para misiones específicas como la logística con la adición de accesorios. Lockheed Martin lanzó recientemente una nueva tarjeta de producto para un dispositivo de asistencia de elevación que se conecta al sistema HULC y proporciona al usuario una elevación asistida por energía. [8]
En mayo de 2012, Lockheed anunció que un HULC más liviano y de bajo consumo, con potencia para durar ocho horas en marchas o días de pie, se sometería a pruebas de campo por parte del Ejército en septiembre. Si las pruebas salen bien, podría desplegarse con tropas de combate antes de fin de año. [9] Aunque el HULC fue probado por el Ejército, nunca fue enviado. [10]
El Centro de Ingeniería, Desarrollo e Investigación Natick Soldier del Ejército de EE. UU. (NSRDEC) otorgó a Lockheed Martin un contrato de 1,1 millones de dólares en julio de 2010 para la prueba y evaluación de unidades HULC mejoradas. Las pruebas de laboratorio están programadas para principios de 2011, seguidas de pruebas de campo.
