Homâyun Kâzeruni ( persa : همایون کازرونی ,[hʊmɒːˈjuːn kʰɒːzeɾuːˈniː] ) es un especialista en robótica y profesor de ingeniería mecánica en la Universidad de California, Berkeley . [1]
همایون کازرونی Homâyun Kâzeruni | |
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Nació | |
alma mater | Instituto de Tecnología de Massachusetts Universidad de Wisconsin – Madison |
Conocido por | BLEEX HULC |
Carrera científica | |
Campos | Robótica Teoría del control Mecatrónica |
Instituciones | Universidad de California, Berkeley |
Kazerooni es el director del Laboratorio de Ingeniería Humana y Robótica de Berkeley y también el cofundador y científico jefe de Ekso Bionics . [2] [3] El Laboratorio de Robótica e Ingeniería Humana de Berkeley también se conoce como "KAZ LAB".
El trabajo de Kazerooni se centra en el control de los sistemas humano-máquina específicos de las extremidades humanas inferiores. Después de desarrollar BLEEX , ExoHiker y ExoClimber, tres exoesqueletos superligeros que transportan cargas , Berkeley Bionics y su equipo crearon HULC (Human Universal Load Carrier). Es el primer exoesqueleto ortopédico de las extremidades inferiores, energéticamente autónomo, que le brinda a su usuario la capacidad de llevar pesos de 200 libras sobre cualquier tipo de terreno durante un período prolongado de tiempo sin un esfuerzo excesivo.
Estos exoesqueletos reducen la posibilidad de que el usuario se fatiga y alcance su límite de resistencia fisiológica durante misiones militares o industriales críticas. Actualmente, Lockheed Martin tiene licencia para la tecnología HULC para aplicaciones militares. Kazerooni está trabajando actualmente para extender esta tecnología para ayudar a las personas que han sufrido un derrame cerebral, lesiones de la médula espinal o afecciones médicas que las obligan a usar una silla de ruedas.
En 2011, el Laboratorio de Robótica e Ingeniería Humana de Berkeley permitió a Austin Whitney, un estudiante parapléjico de la Universidad de California, Berkeley, caminar para comenzar. [4] Kazerooni ha iniciado un proyecto para desarrollar sistemas de exoesqueleto de bajo costo para permitir la independencia de las personas con deficiencias en la marcha llamado Proyecto AUSTIN. [5] El proyecto Austin lleva el nombre del primer piloto de su exoesqueleto médico.
Antes de su trabajo de investigación sobre exoesqueletos de extremidades inferiores, Kazerooni dirigió a su equipo para desarrollar con éxito sistemas robóticos que mejoran la fuerza de las extremidades superiores humanas. Los resultados de este trabajo llevaron a una nueva clase de dispositivos de asistencia inteligente que actualmente utilizan los trabajadores de todo el mundo para manipular objetos pesados en centros de distribución y fábricas. Kazerooni también ha estado realizando investigaciones sobre el desempeño humano en entornos virtuales hápticos-visuales coordinados bajo varios contratos de la NASA . Otros intereses de investigación son el diseño biomimético, hápticos, sistemas de control no lineales, sistemas embebidos, sistemas de control en red, regeneración de energía, métodos de generación de energía monopropelente y portátil para plataformas móviles.
Al principio de su carrera, Kazerooni recibió el destacado premio ASME Investigator Award y también ganó el premio a la innovación tecnológica de Discover Magazine y la cátedra McKnight-Land Grant. [ cita requerida ] Su investigación fue reconocida como la tecnología más innovadora del año en la revista New York Times. [ cita requerida ] Se ha desempeñado en una variedad de roles de liderazgo en la comunidad de robótica, notablemente editor de dos revistas: ASME Journal of Dynamics Systems and Control e IEEE Transactions on Mechatronics.
Kazerooni tiene un doctorado en ingeniería mecánica del MIT y tiene más de 30 años de experiencia en ingeniería mecánica. Ha publicado más de doscientos artículos, dictado más de 70 conferencias plenarias en los EE. UU. E internacionalmente, y posee diecisiete patentes pertinentes. [ cita requerida ] Como una autoridad destacada en robótica, con frecuencia se lo perfila y se cita en los medios. [ cita requerida ]
Educación
- Ph.D., Instituto Tecnológico de Massachusetts, 1985, Diseño, Sistemas de Control, Robótica, Sistemas Hombre-Máquina, Máquinas de Fabricación.
- MS, Instituto Tecnológico de Massachusetts, 1982, Diseño, Sistemas de Control, Robótica, Máquinas de Fabricación.
- MSME, Universidad de Wisconsin – Madison, 1980, Diseño, Sistemas de Control, Dinámica y Vibración.
Patentes
Referencias
- ^ [1] Archivado el 19 de julio de 2015 en la Wayback Machine , Universidad de California, Berkeley.
- ^ "Copia archivada" . Archivado desde el original el 31 de agosto de 2011 . Consultado el 5 de noviembre de 2011 .CS1 maint: copia archivada como título ( enlace ), Laboratorio de Robótica e Ingeniería Humana de Berkeley
- ^ "Copia archivada" . Archivado desde el original el 31 de octubre de 2011 . Consultado el 5 de noviembre de 2011 .CS1 maint: copia archivada como título ( enlace ), Ekso Bionics
- ^ [2] , CNN
- ^ [3] , Laboratorio de robótica e ingeniería humana de Berkeley: exoesqueletos médicos
- ^ Amplificador de potencia humana para levantar carga con aparato de prevención de holgura
- ^ Dispositivo y método para dispositivos de asistencia de elevación inalámbricos
- ^ Módulo amplificador de potencia humana neumático
- ^ Pinza mecánica para agarrar y sujetar sacos y bolsas