Hardiman fue el primer intento de construir un exoesqueleto motorizado práctico por General Electric entre 1965 y 1971. [1] [2] La máquina estaba destinada a permitir al usuario levantar cargas de 1500 libras (680 kg) con facilidad. [2] El proyecto fue dirigido por el ingeniero Ralph Mosher , que había trabajado anteriormente en Handyman .
Hardiman | |
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Creador | Energia General |
País | Estados Unidos |
Año | 1965 |
El proyecto no tuvo éxito en general. Cualquier intento de usar el exoesqueleto completo resultó en un movimiento violento incontrolado y, como resultado, el exoesqueleto nunca se encendió con una persona adentro. Mosher escribió sobre estas dificultades en el diseño de una máquina poderosa que funciona como una extensión del cuerpo humano, y señaló que una máquina que carece de la capacidad de recibir e interpretar la retroalimentación de fuerza probablemente causaría que la máquina destruyera cualquier objeto con el que estuviera interactuando al realizar la operación. tarea en cuestión. [3] Según el Informe del Proyecto Hardiman de General Electric de 1969, "Cuando se enciende la energía para operar la articulación del hombro, el brazo se tambalea y el codo no funciona". [4]La investigación adicional se concentró en un brazo. Aunque podía levantar su carga especificada de 750 libras (340 kg), pesaba tres cuartos de tonelada, un poco más del doble de la carga que se puede levantar. Sin conseguir que todos los componentes trabajaran juntos, los usos prácticos del proyecto Hardiman eran limitados. [2]
Referencias
- ^ 1965-71 - Exoesqueleto de GE Hardiman I Ralph Mosher (estadounidense) - cyberneticzoo.com
- ^ a b c Kiger, Patrick J. "Cómo las primeras innovaciones de GE proporcionaron una visión del futuro" . Canal de National Geographic .
- ^ Mosher, Ralph. "Manitas a Hardiman" (PDF) . Zoológico cibernético .
- ^ Prueba de brazo de Haridman I , proyecto de prototipo de Hardiman I, 31 de diciembre de 1969
enlaces externos
- ¿Incluso levantas, hermano? Hardiman fue la versión muscular de GE sobre la interfaz hombre-máquina . GE Reports, 25 de agosto de 2016.
- General Electric: La historia detrás del traje real de 'Iron Man' . GE Reports, 23 de noviembre de 2010.
- Imágenes de hardiman
- Proyecto Hardiman I. Informe. (1 de mayo de 1971)