La Harley-Davidson Baja 100 era una motocicleta todoterreno de pequeño desplazamiento fabricada para Harley-Davidson en Italia por Aermacchi , que en ese momento era 50% propiedad de Harley-Davidson. Fue uno de los intentos de Harley-Davidson de ingresar al mercado de las motocicletas todoterreno de pequeña cilindrada. Fue construido en la fábrica de Aermacchi en Varese , Italia.
Tenía un 98 cc (6,0 cu in) de dos tiempos , cilindro único motor con cinco transmisión de velocidad, derivado de la actual producción de dos tiempos, la mayoría Aletta y Aletta d'Oro fuera de las partes de la plataforma mediante la reducción de diámetro interior de 56 mm a 50 mm.
La única pieza especialmente diseñada fue el marco para acomodar el soporte delantero de la culata y la caja del filtro de aire.
La primera producción comenzó en septiembre de 1969 y terminó justo antes de agosto, tradicionalmente la época del año en que las fábricas estaban cerradas por vacaciones y, en consecuencia, se introdujo un nuevo año modelo.
No se conocen las series de producción de 1973, incluso si algunos modelos MY 74 parecen existir, pero esto significa que no ha habido cambios después del MY73.
Como regla, los números de chasis (que se repiten en el motor) comienzan con 8B en el MSR (modelo de competición) y 8C para el "modelo de calle" que tenía luces, silenciador y un guardabarros delantero alto. Pero para algunos de los primeros "modelos de calle", es posible que se aplique la numeración de cuadros MSR.