Jenkins se graduó de San Jose State College con una licenciatura en junio de 1960, [1] y fue comisionado como segundo teniente en el Cuerpo de Marines. También tiene una maestría de la Universidad de Wisconsin (1972). [2] Completó la Escuela Básica al año siguiente. Luego fue asignado al 5º Regimiento de la Infantería de Marina y luego al 9º Regimiento de la Infantería de Marina en Okinawa, Japón .
De 1962 a 1964, Jenkins fue oficial ejecutivo del Astillero Naval de San Francisco . Al año siguiente, se convirtió en instructor senior en el Centro de Entrenamiento de Guerra de Montaña .
Después de estudiar guerra anfibia en la Escuela de Candidatos a Oficiales , Jenkins se desplegó para servir en la Guerra de Vietnam con el 26º Regimiento de la Infantería de Marina . En 1969, fue asignado a la Primera División de Infantería de Marina como Oficial de Asuntos Civiles.
Después de regresar a los Estados Unidos , Jenkins fue nombrado instructor de oficiales marinos del Cuerpo de Entrenamiento de Oficiales de la Reserva Naval en la Universidad de Wisconsin-Madison . [3] A partir de ahí, estuvo destinado en el Cuartel General del Cuerpo de Marines , donde finalmente se desempeñó en la Oficina del Comandante del Cuerpo de Marines .
En 1976, Jenkins se desplegó para servir en el 9º Regimiento de la Infantería de Marina. Al año siguiente, fue asignado a la Oficina del Subsecretario de Defensa para Asuntos Públicos y sirvió en el Centro de Comando Militar Nacional . Después de graduarse de la Escuela de Guerra Naval , Jenkins regresó a la Sede del Cuerpo de Marines.
Jenkins fue asignado a la 2.ª División de Infantería de Marina en 1984. En 1986, se convirtió en jefe de personal de la división. Al año siguiente, fue nombrado asistente legislativo del comandante de la Infantería de Marina. En 1988, se le asignaron las funciones adicionales de director de asuntos públicos.