Heinrich Voelter (1 de enero de 1817 en Heidenheim - 13 de septiembre de 1887 en Heidenheim) fue un inventor y fabricante de papel alemán.
Heinrich Voelter creció en Heidenheim y asistió a la escuela primaria allí, donde su abuelo le enseñó. A los 14 años, comenzó un aprendizaje en una tienda de tejedores de Heidenheim . Además, aprendió de su padre, que operaba una fábrica de papel local , el arte de la producción de papel. Después del aprendizaje, Voelter se fue a Bautzen para continuar y completar sus estudios de fabricación de papel. Mientras estaba en Sajonia , conoció a Friedrich Gottlob Keller (1816-1895), de quien se hizo cargo de una patente de 1846para la fabricación de papel a partir de puré de fibras de madera. Desarrolló aún más el método de modo que la producción en masa de papel a partir de madera se hizo posible; hasta entonces, el papel se había producido a partir de trapos. Regresó a su ciudad natal después de la muerte de su padre en 1848, donde se benefició de la ayuda de Johan Matthäus Voith (1803–1874), quien en 1852 construyó dos muelas para la fábrica de papel Voelter.
Voelter y Voith vendían muelas a fabricantes de papel en todo el mundo, incluida la fábrica de papel Kübler und Niethammer en Kriebstein, Sajonia. Después de que se incendiara la fábrica de papel de Voelter en 1864, la producción de papel en Heidenheim cesó definitivamente (el papel se fabricaba allí desde 1530). Voith AG , fundada por Voith, todavía desarrolla y produce máquinas de papel para clientes internacionales.