Un herpolhode es la curva trazada por el punto final del vector de velocidad angular ω de un rotor rígido , un cuerpo rígido en rotación . El criterio de valoración de la velocidad mueve angulares en un plano en el espacio absoluto, llamado el plano invariable, que es ortogonal a la de movimiento angular vector L . El hecho de que el herpolhode sea una curva en el plano invariable aparece como parte de la construcción de Poinsot .
La trayectoria de la velocidad angular alrededor del momento angular en el plano invariable es un círculo en el caso de una parte superior simétrica , pero en el caso general se mueve dentro de un anillo, sin dejar de ser cóncava hacia el momento angular.