Satélite atmosférico

Satélite atmosférico (uso de los Estados Unidos, atmósfera abreviada ) o pseudo-satélite (uso británico) es un término de marketing para una aeronave que opera en la atmósfera a grandes altitudes durante períodos prolongados de tiempo, con el fin de proporcionar servicios proporcionados convencionalmente por un satélite artificial. orbitando en el espacio.

NASA Pathfinder Plus
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video de helios en vuelo

Los satélites atmosféricos permanecen en el aire a través de la elevación atmosférica, ya sea aerostática / flotante (por ejemplo, globos ) o aerodinámica (por ejemplo, aviones ). Por el contrario, los satélites convencionales en órbita terrestre operan en el vacío del espacio y permanecen en vuelo mediante la fuerza centrífuga derivada de su velocidad orbital.

Hasta la fecha, todas las atmósferas han sido vehículos aéreos no tripulados (UAV).

Una atmósfera permanece en el aire a través de la elevación atmosférica, en contraste con un satélite en la órbita de la Tierra que se mueve libremente a alta velocidad en el vacío del espacio, y orbita debido a su fuerza centrífuga que coincide con la fuerza de la gravedad. Los satélites son costosos de construir y lanzar, y cualquier cambio en su órbita requiere gastar su suministro de combustible extremadamente limitado. Los satélites atmosféricos vuelan muy lentamente. Están destinados a proporcionar sus diversos servicios de forma más económica y con más versatilidad que los actuales satélites de órbita terrestre baja . [1]

Se espera que las altitudes operativas estén en la tropopausa , aproximadamente a 65.000 pies, donde los vientos son generalmente inferiores a 5 nudos y las nubes no bloquean la luz solar. [2] Es deseable en los Estados Unidos operar por encima de los 60,000 pies, por encima de los cuales la Administración Federal de Aviación no regula el espacio aéreo. [2]

Hay dos clases de atmósferas, que obtienen su sustentación respectivamente a través de fuerzas aerostáticas (por ejemplo, globos ) o aerodinámicas (por ejemplo, aviones ). Para permanecer en el aire durante largos períodos, los diseños de la NASA y Titan Aerospace utilizan aviones eléctricos propulsados ​​por hélices alimentados por células solares , en contraste con el Proyecto Loon de Google , que prevé el uso de globos de gran altitud llenos de helio . [1] [3]

Aviones

Centurión de la NASA

Para permitir el funcionamiento nocturno y garantizar la resistencia a través de ciclos consecutivos de 24 horas día / noche, durante el día, los paneles solares cargan baterías [2] o pilas de combustible [4] que posteriormente alimentan el vehículo durante las horas de oscuridad. Un satélite atmosférico puede ascender inicialmente por la noche con la energía de la batería y alcanzar la altitud poco después del amanecer para permitir que los paneles solares aprovechen la luz solar de un día completo. [1]

El sistema Aquila basado en UAV de Facebook espera utilizar tecnología de comunicación láser para proporcionar comunicación por Internet entre UAV, y también entre UAV y estaciones terrestres que a su vez se conectarán a áreas rurales. [5] El UAV Aquila es un diseño de ala voladora de fibra de carbono, alimentado por energía solar, del tamaño de un avión de pasajeros. [5] [6] El primer vuelo de prueba de Aquila tuvo lugar el 28 de junio de 2016. [6] Voló durante noventa minutos, alcanzando una altitud máxima de 2150 pies, [7] y sufrió daños sustanciales cuando una sección de veinte pies del el ala derecha se rompió durante la aproximación final al aterrizaje. [8] [9] El Aquila está diseñado y fabricado por la empresa británica Ascenta. [10]

Luminati Aerospace afirma que su avión de propulsión solar Substrata podría permanecer en el aire indefinidamente hasta una latitud de 50 ° a través del vuelo en formación como gansos migratorios , reduciendo en un 79% la potencia requerida para el avión que se arrastra y permitiendo fuselajes más pequeños . [11]

Globos

Un globo de Google Project Loon

Un satélite de globo geoestacionario (GBS) vuela en la estratosfera (60.000 a 70.000 pies (18 a 21 km) sobre el nivel del mar) en un punto fijo sobre la superficie de la Tierra. A esa altitud el aire tiene 1/10 de su densidad al nivel del mar . La velocidad media del viento en estas altitudes es menor que en la superficie. [ cita requerida ]

Un GBS podría utilizarse para proporcionar acceso a Internet de banda ancha en un área grande. [12] [13] [14]

Un proyecto actual es el Google 's Proyecto Loon , que prevé el uso de helio globos de gran altitud .

Las aplicaciones propuestas para la atmósfera incluyen seguridad fronteriza, monitoreo del tráfico marítimo, operaciones contra la piratería, respuesta a desastres, observación agrícola, observación atmosférica, monitoreo del clima, retransmisión de comunicaciones, investigación oceanográfica, imágenes de la Tierra y telecomunicaciones. [2] Según los informes, Facebook prevé proporcionar acceso a Internet al continente africano con una flota de 11.000 vehículos. [1]

Larga resistencia a gran altitud

Resistencia larga a gran altitud (HALE) es la descripción de un vehículo aerotransportado que funciona de manera óptima a gran altitud (hasta 60.000 pies) [15] y es capaz de realizar vuelos que duran períodos de tiempo considerables sin recurrir al aterrizaje. . La tropopausa representa gran altitud. [dieciséis]

Artesanía

Lockheed-Martin ha producido un demostrador HALE, que fue el primero de este tipo de embarcaciones. El vehículo HALE-D fue lanzado el 27 de julio de 2011 para operar desde una ubicación más alta que la corriente en chorro en una posición geoestacionaria . El HALE-D debía funcionar como una plataforma de vigilancia , un relé de telecomunicaciones o un observador meteorológico. [17]

El Northrop Grumman RQ-4 Global Hawk es un ejemplo de UAV HALE. Un total de 42 de ellos han estado en servicio con la Fuerza Aérea de los Estados Unidos , a partir de 1998. [18] Lleva sensores de radar , electroópticos e infrarrojos de alta fidelidad , lo que le permite vigilar hasta 40,000 millas cuadradas (100,000 km 2 ) de terreno al día.

BAYRAKTARs AKINCI se produjo como un UAV de clase HALE [ cita requerida ] y está programado para entrar en servicio en 2021 o finales de 2020. [19]

La aeronave de gran altitud Proteus opera a alturas de 19 kilómetros y 812 metros (65.000 pies), con un peso de 1.100 kg, con un tiempo de resistencia de 18 horas como máximo. [20]

Altus II , (en latín : Altus significa alto ) corre a alturas de 18 kilómetros y 288 metros (60.000 pies) más, con tiempos de resistencia de 24 horas aproximadamente, con variaciones de capacidades de resistencia que dependen de la altitud de operación. [21]

Boeing Phantom Eye [22] puede mantener el vuelo en altitud durante cuatro días con una carga útil; una variante de diseño es capaz de mantener el vuelo en altitud durante diez días, mientras lleva una carga útil. [23] [24]

Un documento de diseño (Z. Goraj et al 2004) describe la nave HALE PW-114, equipada con sensores para volar a una altura de 20 kilómetros durante 40 horas. [25]

RQ-3A DarkStar es una nave orientada al sigilo construida para funcionar de manera óptima en áreas altamente defendidas, con el fin de realizar reconocimientos. La nave está destinada a sobrevolar objetivos durante al menos ocho horas, a alturas de 13.716 kilómetros (45.000 pies) y más. [25] [26] [27]

El Airbus Zephyr fue diseñado para volar a una altura máxima de 21,336 kilómetros (70 000 pies) y, en un vuelo de 2006, estuvo en el aire durante 80 horas, que fue el vuelo más largo realizado por un vehículo HALE. [28] El Model 7 tiene el récord oficial de larga duración para un UAV de 336 horas, 22 minutos y 8 segundos, un vuelo realizado del 9 al 23 de julio de 2010. [29] [30]

El A160 Hummingbird es un helicóptero producido por Boeing. [31]

Guizhou Soar Dragon , producido por Chengdu Aircraft Industry Group , es un UAV HALE utilizado para reconocimiento militar, con un techo de servicio de 18.000 my un alcance de 7.000 km.

El Divine Eagle, producido por Shenyang Aircraft Corporation , es un gran UAV HALE con una envergadura extremadamente grande y diseñado para navegar a gran altitud. Es un avión de doble brazo . Se especula que lleva una serie de radares de alerta temprana aerotransportados del tipo de matriz activa escaneada electrónicamente y, en particular, con alguna capacidad anti-sigilo. Durante su desarrollo, fue designado como un "UAV anti sigilo". Es uno de una serie de SYAC UAV . Northrop Grumman RQ-4 Global Hawk es un avión de vigilancia a gran altitud pilotado de forma remota.

Swift Ultra Long Endurance SULE de Swift Engineering completó su asociación de vuelo inaugural con el Centro de Investigación Ames de la NASA en julio de 2020. [32]

Dirigible Stratobus
Dirigible de gran altitud utilizado como portaaviones HAPS
Satélite de dirigible geoestacionario

A gran altura la plataforma de la estación o r a gran altitud pseudo-satélite (abreviado: HAPS ) o plataformas a gran altitud (abreviado: HAP o HAP [plural]) es - de acuerdo con el Artículo 1.66A de la Unión Internacional de Telecomunicaciones (UIT) UIT Radio Reglamento (RR) [33] : definido como "una estación sobre un objeto a una altitud de 20 a 50 km y en un punto fijo nominal especificado con respecto a la Tierra".

Cada estación se clasificará por el servicio en el que opere de forma permanente o temporal.

Ver también

Consideraciones de diseño

Limitación por potencia

Un HAP puede ser un avión tripulado o no , un globo o un dirigible . Todos requieren energía eléctrica para mantenerse a sí mismos y a su carga útil funcionales. Si bien las HAPS actuales funcionan con baterías o motores, el tiempo de la misión está limitado por la necesidad de recargar / repostar. Por lo tanto, se están considerando medios alternativos para el futuro. Las células solares son una de las mejores opciones que se utilizan actualmente en fase de prueba para HAPS ( Helios , Lindstrand HALE). [34]

Selección de altitud para HAPS

Variación del perfil del viento con la altitud que muestra velocidades mínimas del viento entre 17 y 22 km de altitud. (Aunque el valor absoluto de la velocidad del viento variará con la altitud, las tendencias (que se muestran en estas figuras) son similares para la mayoría de las ubicaciones). Fuente: NASA

Ya sea una aeronave o un avión, un desafío importante es la capacidad del HAP para mantener la posición en la posición frente a los vientos. Se elige una altitud operativa entre 17 y 22 km porque en la mayoría de las regiones del mundo esto representa una capa de viento relativamente suave y turbulencias por encima de la corriente en chorro . Aunque el perfil del viento puede variar considerablemente con la latitud y la estación, normalmente se obtendrá una forma similar a la que se muestra. Esta altitud (> 17 km) también está por encima de las alturas de tráfico aéreo comercial, lo que de otro modo resultaría una restricción potencialmente prohibitiva. [35]

Comparación con los satélites

Dado que las HAPS operan a altitudes mucho más bajas que los satélites, es posible cubrir una región pequeña de manera mucho más efectiva. Una altitud más baja también significa un presupuesto de enlace de telecomunicaciones mucho más bajo (por lo tanto, un menor consumo de energía) y un menor retraso de ida y vuelta en comparación con los satélites. Además, el despliegue de un satélite requiere mucho tiempo y recursos económicos, en términos de desarrollo y lanzamiento. Las HAPS, por otro lado, son comparativamente menos costosas y se implementan rápidamente. Otra diferencia importante es que un satélite, una vez lanzado, no se puede aterrizar para mantenimiento, mientras que HAPS sí. [36]

Aplicaciones

Telecomunicaciones

Uno de los usos más recientes de HAPS ha sido el servicio de radiocomunicaciones . La investigación sobre HAPS se está llevando a cabo activamente en gran parte en Europa, donde los científicos las están considerando como una plataforma para ofrecer conectividad de alta velocidad a los usuarios, en áreas de hasta 400 km [ aclarar ] . Ha ganado un interés significativo porque HAPS podrá entregar ancho de banda y capacidad similar a una red de acceso inalámbrico de banda ancha (como WiMAX ) mientras proporciona un área de cobertura similar a la de un satélite.

Los dirigibles de gran altitud pueden mejorar la capacidad de las fuerzas armadas para comunicarse en áreas remotas como las de Afganistán, donde el terreno montañoso interfiere con frecuencia con las señales de comunicación. [37]

Vigilancia e inteligencia

Uno de los mejores ejemplos de una plataforma de gran altitud utilizada para vigilancia y seguridad es el UAV Northrop Grumman RQ-4 Global Hawk utilizado por la Fuerza Aérea de EE . UU . Tiene un techo de servicio de 20 km y puede permanecer en el aire durante 36 horas continuas. Lleva un sistema de sensores altamente sofisticado que incluye sensores de imágenes por radar, ópticos e infrarrojos. Está propulsado por un motor turboventilador y puede enviar datos de sensores digitales en tiempo real a una estación terrestre. [38]

Monitoreo en tiempo real de una región

Otro uso futuro que se está investigando actualmente es el monitoreo de un área o región en particular para actividades como detección de inundaciones, monitoreo sísmico , teledetección y gestión de desastres. [39]

Monitoreo ambiental y meteorológico

Quizás el uso más común de las plataformas de gran altitud es para el monitoreo ambiental / meteorológico. Se realizan numerosos experimentos a través de globos a gran altitud montados con equipo científico, que se utiliza para medir los cambios ambientales o para realizar un seguimiento del clima. Recientemente, la NASA , en asociación con la Administración Nacional Oceánica y Atmosférica ( NOAA ), ha comenzado a utilizar el UAV Global Hawk para estudiar la atmósfera de la Tierra. [40]

Como plataforma de lanzamiento de cohetes

Debido a la altura, más del 90% de la materia atmosférica se encuentra debajo de la plataforma de gran altitud. Esto reduce la resistencia atmosférica para los cohetes de arranque. "Como una estimación aproximada, un cohete que alcanza una altitud de 20 km cuando se lanza desde el suelo alcanzará los 100 km si se lanza a una altitud de 20 km desde un globo". [41] Se ha propuesto una plataforma de este tipo para permitir el uso de impulsores masivos (largos) para lanzar mercancías o seres humanos a la órbita. [42]

Dirigible de gran altitud Lockheed-Martin (HAA)

La Agencia de Defensa de Misiles del Departamento de Defensa de los Estados Unidos contrató a Lockheed Martin para construir un dirigible de gran altitud (HAA) para mejorar su Sistema de Defensa de Misiles Balísticos (BMDS). [43]

Se propuso que el HAA, un vehículo no tripulado más ligero que el aire, operara a una altura de más de 60,000 pies (18,000 m) en una posición cuasi geoestacionaria para brindar mantenimiento de una estación orbital persistente como plataforma de aeronave de vigilancia , relé de telecomunicaciones o un clima. observador. Originalmente propusieron lanzar su HAA en 2008. La aeronave estaría en el aire hasta un mes a la vez y su objetivo era inspeccionar un diámetro de tierra de 600 millas (970 km). Debía utilizar células solares para proporcionar su energía y no estaría tripulado durante su vuelo. El concepto de producción sería de 500 pies (150 m) de largo y 150 pies (46 m) de diámetro. Para minimizar el peso. debía estar compuesto de tejidos de alta resistencia y utilizar tecnologías de propulsión ligeras.

Lockheed Martin construyó una unidad de demostración de subescala para este proyecto, el " High Altitude Long Endurance-Demonstrator " (HALE-D), [37] y lo lanzó en un vuelo de prueba el 27 de julio de 2011 para demostrar tecnologías clave críticas para el desarrollo. de aeronaves no tripuladas. Se suponía que la aeronave alcanzaría una altitud de 60.000 pies (18.000 m), pero se produjo un problema con los niveles de helio [44] a 32.000 pies (9.800 m) que le impidió alcanzar su altitud objetivo, y el vuelo se interrumpió. Descendió y aterrizó a una velocidad de aproximadamente 20 pies por segundo [44] en un área densamente boscosa en Pensilvania. [45] Dos días después del aterrizaje, antes de que el vehículo fuera recuperado del lugar del accidente, el vehículo fue destruido por un incendio. [46]

Dirigible estratosférico

Una aeronave estratosférica es una aeronave propulsada diseñada para volar a alturas muy elevadas de 30.000 a 70.000 pies (9,1 a 21,3 kilómetros). La mayoría de los diseños son aviones operados a distancia / vehículos aéreos no tripulados (ROA / UAV ). Hasta la fecha, ninguno de estos diseños ha recibido la aprobación de la FAA para volar en el espacio aéreo de EE. UU.

Los esfuerzos de dirigibles estratosféricos se están desarrollando en al menos cinco países. [47]

El primer vuelo de una aeronave con propulsión estratosférica tuvo lugar en 1969, alcanzando 70.000 pies (21 km) durante 2 horas con una carga útil de 5 libras (2,3 kilogramos). [48] El 4 de diciembre de 2005, un equipo dirigido por el Southwest Research Institute (SwRI), patrocinado por el Comando de Defensa Espacial y de Misiles del Ejército (ASMDC), demostró con éxito el vuelo propulsado de la aeronave estratosférica HiSentinel a una altitud de 23 km. ). [49] [50] Japón [51] y Corea del Sur también planean desplegar HAA. Corea del Sur ha estado realizando pruebas de vuelo durante varios años con un vehículo de Worldwide Eros . [52]

Aeronave

En enero de 2018, se estaban desarrollando varios sistemas: [53]

  • AeroVironment diseñará y desarrollará prototipos de vehículos aéreos no tripulados con energía solar por $ 65 millones para HAPSMobile, una empresa conjunta financiada en un 95% y propiedad de la compañía japonesa de telecomunicaciones SoftBank ; su Helios Prototype de 247 pies (75 m) de distancia voló por primera vez en 1999 y alcanzó los 96,863 pies (29,524 m) en 2001 antes de romperse en vuelo en 2003; en 2002, su Pathfinder Plus de 121 pies (37 m) de distancia transportaba una carga útil de comunicaciones al FL650; Su Global Observer, impulsado por hidrógeno, diseñado para permanecer en el aire una semana en la estratosfera, voló por primera vez en 2010 pero se estrelló en 2011.
  • Airbus construye el Zephyr , que mide 24 m (80 pies) y pesa menos de 45 kg (100 lb), está diseñado para permanecer en el aire durante meses; una versión de 2010 voló durante 14 días, mientras que en julio de 2018, un Zephyr voló continuamente durante 25 días, 23 horas y 57 minutos; [54]
  • Facebook trabajó en el desarrollo del UAV de alas voladoras de gran altitud con energía solar Aquila para proporcionar conectividad a Internet, que abarca 132 pies (40 m) y pesa 935 lb (424 kg). Realizó dos vuelos de prueba a baja altitud en 2016 y 2017 y está diseñado para permanecer en el aire en FL650 durante 90 días. El 27 de junio de 2018, Facebook anunció que detendrá el proyecto y planea que otras empresas construyan los drones. [55]
  • Thales Alenia Space desarrolla el no tripulado, estratosférico con energía solar Stratobus dirigible , 377 pies (115 m) de largo y pesando 15.000 lb (6800 kg) que incluye una carga útil de 550 lb (250 kg), que está diseñado para una misión de cinco años con anual mantenimiento y un prototipo está previsto para finales de 2020
  • La Corporación de Ciencia y Tecnología Aeroespacial de China voló un UAV de energía solar de 147 pies (45 m) de ancho a FL650 en un vuelo de prueba de 15 horas en julio de 2017
  • La oficina de diseño de Lavochkin de Rusia está probando en vuelo el LA-252, un UAV de energía solar de 82 pies (25 m) de envergadura y 255 lb (116 kg) diseñado para permanecer en el aire 100 días en la estratosfera.
  • Sistemas de lanzamiento basados ​​en H-Aero LTA para la exploración de Marte, [56] con desarrollo a través de plataformas terrestres a gran altitud. Actualmente se están probando los primeros sistemas [57]

La agencia de cartografía del Reino Unido Ordnance Survey (OS), una subsidiaria del Departamento de Negocios, Energía y Estrategia Industrial , está desarrollando el A3, una envergadura de 38 m (125 pies) y un HAPS de doble brazo de 149 kg (330 lb) diseñado para permanecer en el aire a 67.000 pies (20.000 m) durante 90 días con una carga útil de 25 kg (55 lb). OS posee el 51% de la empresa británica Astigan , dirigida por Brian Jones , que desarrolla el A3 desde 2014 con vuelos de prueba de modelos a escala en 2015 y vuelos de baja altitud a gran escala en 2016. Los vuelos a gran altitud deberían comenzar en 2019, para completar las pruebas en 2020 con una introducción comercial en cuanto a monitoreo ambiental , cartografía , comunicaciones y seguridad. [58]

Diseñado por Prismatic Ltd., ahora BAE Systems , el BAE Systems PHASA-35 de 35 m (115 pies) de envergadura realizó su vuelo inaugural en febrero de 2020 desde el campo de pruebas Woomera en Australia del Sur; debe volar su carga útil de 15 kg (33 lb) a unos 70.000 pies durante días o semanas. [59]

SANO

La idea de HALE fue reconocida en artículos técnicos ya en 1983, con un estudio preliminar de aviones propulsados ​​por energía solar y trenes de potencia asociados escrito por DW Hall, CD Fortenbach, EV Dimiceli y RW Parks (NASA CR-3699), [60] el El estado actual de las cosas dentro de la tecnología de una época durante la década de 1970, permitió a los científicos considerar más tarde la posibilidad de vuelos de larga duración como una inclusión concebible a la aviación de naves espaciales suborbitales . [61] Uno de los primeros artículos que menciona explícitamente Long Endurance es JWYoungblood, TA Talay & RJ Pegg Design of Long Endurance Unmanned Airplanes Incorporating Solar and fuel cell propulsion , publicado en 1984. [60] Un artículo temprano que incorpora tanto a gran altitud como de larga duración como área de investigación, es MD Maughmer ( Universidad del estado de Pennsylvania ) y DM Somers (NASA Langley ). Diseño y resultados experimentales para un perfil aerodinámico de gran altitud y larga resistencia . Los autores afirman que el interés en el desarrollo de una nave de este tipo radica en la necesidad de cumplir misiones de transmisión de comunicaciones, monitoreo del clima y obtener información para el objetivo de misiles de crucero . Este documento fue publicado en el año 1989. [62]

El artículo de investigación, 2025 , escrito por BW Carmichael ( Coronel ) y Majors , TE DeVine, RJ Kaufman, PE Pence y RE Wilcox, y presentado en julio de 1996, preveía que las operaciones rutinarias de HALE-UAV se realizarían a principios del siglo XXI. En contemplación de un futuro de los militares, proyectado para 2025, los autores pensaron un HALE en vuelo durante 24 horas. La resistencia prolongada ("holgazanería") se considera sinónimo del concepto de mantener la ocupación del aire, "la capacidad de mantener a un adversario continuamente en riesgo de efectos letales y no letales del aire". [63]

La Oficina de Reconocimiento Aerotransportado de Defensa en algún momento hizo demostraciones de naves UAV de larga duración. [63]

G Frulla (Turín, Italia 2002) escribió un artículo sobre la resistencia muy larga. [64]

Un objetivo importante del proyecto CAPECON , impulsado por la Unión Europea, fue el desarrollo de vehículos HALE. [25]

Programa ERAST de la NASA

Los objetivos iniciales del proyecto de Tecnología de Sensores y Aeronaves de Investigación Ambiental (ERAST) de la NASA eran demostrar un vuelo sostenido a una altitud cercana a los 100.000 pies y volar sin escalas durante al menos 24 horas, incluidas al menos 14 horas por encima de los 50.000 pies. [4] La ruta de desarrollo inicial de los satélites atmosféricos incluyó el Pathfinder de la NASA (que superó los 50.000 pies en 1995), el Pathfinder Plus (80.000 pies en 1998) y el Centurion de la NASA, que se modificó en una configuración prototipo para el Helios de la NASA (96.000 pies). en 2001). [4] Un Airbus / Qinetiq Zephyr voló durante 14 días en el verano de 2010, y en 2014 un Zephyr 7 permaneció encendido durante 11 días en los cortos días de invierno mientras transportaba una pequeña carga útil para el Ministerio de Defensa británico. [sesenta y cinco]

  • Satélite geoestacionario
    • Satélite globo geoestacionario
  • Estación de plataforma a gran altitud
  • Globo de gran altitud
  • Boeing Insitu ScanEagle
  • Torre ThothX
  • Aeronaves del siglo XXI
  • El sensor integrado es estructura
  • Vehículo multiinteligente de larga duración
  • Myasishchev M-55
  • TCOM Blue Devil
  • Dirigible atado

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  • Telecomunicaciones móviles a través de la estratosfera por R. Struzak
  • Página HAA en Global Security
  • Información del contrato HAA
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