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Un robot doméstico es un tipo de robot de servicio , un robot autónomo que se utiliza principalmente para las tareas del hogar , pero que también se puede utilizar para la educación , el entretenimiento o la terapia . Hasta ahora, solo hay unos pocos modelos limitados, aunque los especuladores, como Bill Gates , han sugerido que podrían volverse más comunes en el futuro. [1] Si bien la mayoría de los robots domésticos son simplistas, algunos están conectados a redes domésticas WiFi o entornos inteligentes y son autónomos en gran medida. Se estima que hubo 16,3 millones de robots de servicio en 2018.[2]
Historia [ editar ]
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Los primeros intentos históricos de llevar robots al hogar incluyen el HÉROE (1982-1989) y el Topo (1983). [3]
La gente comenzó a diseñar robots para procesar materiales y construir productos, especialmente durante la Revolución Industrial en el período de 1760 a 1840. Este evento histórico marcó un punto de inflexión importante en la historia, ya que el nivel de vida de las personas mejoró enormemente durante ese período. Sin embargo, estos robots no pueden considerarse robots domésticos. Después de que los robots industriales se mejoraron rápidamente durante más de cien años desde la Revolución Industrial, la gente comenzó a considerar el uso de robots en el hogar. [4]
Uno de los primeros robots domésticos se llama " HÉROE ", que se vendió durante la década de 1980. "De todos los robots educativos y personales creados durante la década de 1980, los robots Heathkit HERO fueron, con mucho, los más exitosos y populares". [5]Había cuatro tipos de robots Hero creados por Heathkit. El primer modelo se llama HERO 1. Este modelo se utilizó con fines educativos, y para adaptarse a la demanda del cliente, el segundo modelo, que se denominó HERO JR, se generó para uso personal. Las dos últimas generaciones se llaman HERO 2000 y Arm Trainer. HERO 1, como máquina educativa, tenía muy buena sensibilidad. Podría recopilar información con precisión y analizar estos datos. Una generación mejorada de HERO 1 con fines educativos fue la HERO 2000 que “presentaba una programación avanzada” y otra generación, el Arm Trainer tenía un propósito industrial y podía controlar la operación de robots industriales a gran escala. Sin embargo, la mejora más importante de HERO 1 para el robot doméstico es HERO JR. HERO JR fue el primer modelo asequiblerobot personal con personalidad dinámica. La gente podría usarlo para reproducir canciones, juegos, despertar a la gente por la mañana, notificar eventos importantes e incluso vigilar la casa. Como robot privado, las personas no necesitan habilidades de programación para operar el robot y si quieren reprogramar el robot, las personas pueden hacerlo simplemente “con una computadora doméstica y opcionalAccesorio RS-232 y Cartucho BÁSICO ”. [5]
Otro prototipo del robot doméstico se llamó “ Topo ”, que fue diseñado por Androbot Inc. y lanzado en 1983. Su lenguaje de programación le permitía realizar movimientos geométricos y realizar tareas. Sin embargo, no contaba con sensor por lo que no pudo recibir el pedido y respondió al pedido correctamente y por lo tanto no podría considerarse como un robot real. Para resolver este problema, la segunda y la tercera generación contenían un transmisor de infrarrojos y podían controlarse mediante una almohadilla remota. Para la última generación, Topo4 fue presentado por un procesador de texto a voz. Aunque se hizo Topo4, nunca entró en producción.
Con estos dos prototipos del robot doméstico, los robots domésticos se volvieron cada vez más accesibles y asequibles. "Según el informe de la ONU, a finales de 2001 se vendieron alrededor de 21.500 robots de trabajo doméstico de este tipo, y otros 700.000 podrían venderse en 2005, incluidos robots para aspirar, cortar el césped y lavar ventanas". También en 2006, hubo “3.540.000 robots de servicio en uso”. [6]
Robots de interior [ editar ]
Este tipo de robot doméstico realiza tareas domésticas dentro y fuera de las casas. Los diferentes tipos incluyen:
- Aspiradoras robóticas y robots de lavado de pisos que limpian pisos con funciones de barrido y trapeado húmedo. Algunos usan Swiffer u otros paños de limpieza desechables para barrer en seco, o paños de microfibra reutilizables para trapear en húmedo.
- Dentro de los robots de planchado , Dressman es un maniquí para secar y planchar camisas con aire caliente. [7] Otros también incluyen maniquí para partes de plumas (pantalones, pantalones y faldas). Los más avanzados doblan y organizan la ropa, como Laundroid (utilizando análisis de imagen e inteligencia artificial ), Effie (plancha 12 prendas a la vez) y FoldiMate .
- Los robots de arena para gatos son cajas de arena con autolimpieza automática que filtran los grumos en un recipiente de basura incorporado que se puede revestir con una bolsa de plástico común.
- Las cocinas robóticas incluyen Rotimatic (que hace rotis , tortillas , puris con harina en solo unos minutos), Moley Robotics MK1 y el robot Prometheus delta . [8]
Los robots de seguridad como Knightscope tienen una cámara gran angular con capacidad de visión nocturna que detecta movimientos e intrusos. También puede patrullar lugares y grabar videos de actividades sospechosas y enviar alertas por correo electrónico o mensaje de texto; se puede acceder al historial almacenado de alertas y videos pasados a través de la Web. El robot también se puede configurar para que entre en acción en cualquier momento del día. [9]
Atlas es un robot construido para realizar tareas domésticas como barrer, abrir puertas, subir escaleras, etc. [10]
Robots al aire libre [ editar ]
Una cortadora de césped robótica es una cortadora de césped que puede cortar el césped por sí misma después de haber sido programada. Una vez programada, esta invención repite la operación por sí misma según su programación. Las cortadoras de césped robóticas vienen con una unidad de potencia que puede ser un motor eléctrico o un motor de combustión interna. Esto proporciona energía al robot y le permite moverse a sí mismo y a sus cuchillas de corte. También hay una unidad de control que ayuda a que la cortadora de césped se mueva. Esta unidad también contiene una unidad de memoria que registra y memoriza su programación de funcionamiento. Su ruta memorizada incluye la longitud del viaje en una dirección determinada y los ángulos de giro. Esto permite cortar el mismo césped repetidamente sin tener que reprogramarlo. La unidad de dirección adquiere una señal de funcionamiento y propulsa la rueda delantera, que conduce la segadora, ir guía a lo largo de la ruta programada.
Algunos modelos pueden cortar céspedes complicados y desiguales de hasta tres cuartos de acre de tamaño. Otros pueden cortar un césped de hasta 3700 m 2 (40.000 pies cuadrados ), pueden manejar una colina inclinada hasta 27 grados. [9]
También hay limpiadores de piscinas automáticos que limpian y mantienen las piscinas de forma autónoma al restregar las piscinas enterradas desde el piso hasta la línea de flotación en 3 horas, limpiando y haciendo circular más de 70 galones estadounidenses (260 l) de agua por minuto y eliminando los escombros a medida que pequeño como 2 µm de tamaño. [9]
Los robots de limpieza de canalones como Looj utilizan cepillos y cuchillas de goma para eliminar los escombros de los canalones de lluvia ; los usuarios operan el dispositivo usando un control remoto. [11]
Los robots de limpieza de ventanas se utilizan con mayor frecuencia para limpiar ventanas exteriores, más específicamente ventanas de casas. Sin embargo, se puede utilizar en otros tipos de ventanas, como las de edificios y estructuras altas. Este robot contiene un sistema de movimiento que permite que el robot navegue por la superficie de la ventana en una dirección definida. También tiene un agitador motorizado ubicado junto a la almohadilla de limpieza. Cuando se activa, el agitador elimina los escombros y la suciedad de la superficie de la ventana. La almohadilla de limpieza interactúa directamente con la superficie de la ventana y es directamente responsable de eliminar la suciedad llenándose con líquido de limpieza de ventanas especializado.
Un robot de lavado de ventanas comúnmente usa dos módulos magnéticos para navegar por las ventanas mientras rocía la solución de limpieza sobre las almohadillas de microfibra para lavarlas. Cubre aproximadamente 1.601 pies cuadrados (148,7 m 2 ) por carga. [12]
Juguetes [ editar ]
Los juguetes robóticos, como el conocido Furby , han sido populares desde 1998. También hay pequeños robots humanoides controlados a distancia, así como mascotas electrónicas, como perros robóticos. También han sido utilizados por muchas universidades en competiciones como la RoboCup .
Robots sociales [ editar ]
Los robots sociales asumen la función de comunicación social. Los residentes ancianos e inmovilizados utilizan robots humanoides domésticos para hacerles compañía.
Los robots de telepresencia en el hogar pueden moverse en una ubicación remota y permitir que uno se comunique con las personas allí a través de su cámara, altavoz y micrófono.
Los robots de red enlazan redes ubicuas con robots , lo que contribuye a la creación de nuevos estilos de vida y soluciones para abordar una variedad de problemas sociales, incluido el envejecimiento de la población y la atención de enfermería. [13]
Los robots construidos para la terapia han estado en producción desde hace bastante tiempo. Algunos de estos usos pueden ser para autismo o fisioterapia .
En la cultura popular [ editar ]
Teniente Com. Data es un oficial de la Flota Estelar en Star Trek: The Next Generation (1987-1994) . El episodio que mejor explica quién es Data fue "La medida de un hombre" , Data, un androide del USS Enterprise está a prueba para determinar si es realmente humano o no. Le gusta que lo vean como un humano, no como un robot.
En la serie de películas de Star Wars , se pueden encontrar robots de todas las formas y tamaños ayudando a los humanos con varias tareas. C-3PO es un robot diseñado para ayudar a los humanos en la traducción y la etiqueta. [14]
Muchas caricaturas presentan criadas robot, en particular Rosie the Robot de The Jetsons . Los Maid Robots son especialmente prominentes en el anime (en japonés, se llaman Meido Robo, Meido Roboto o meido robot), y su inteligencia artificial varía de rudimentaria a completamente sensible y emocional, mientras que su apariencia varía de obviamente mecánica a humana.
La adaptación de 2009 de Astro Boy , basada en el anime japonés Tetsuwan Atomu del creador Osamu Tezuka , muestra robots con varias funciones domésticas. Orrin, que se asemeja al compañero cómico, dorado y humanoide, Starwars C-3PO, interpreta al robot doméstico del Dr. Tenma que realiza varias tareas como la limpieza y la tutoría del hijo del Dr. Tenma, Toby. [15]
Una viñeta, que se muestra al final del episodio final de la fallida serie de televisión Caprica de la precuela de Battlestar Galactica 2010 de Syfy , presenta los primeros modelos de Cylons que sirven como asistentes robóticos domésticos e industriales para los habitantes humanos de las Doce Colonias de Kobol , unos cinco años antes de la revuelta que precipitó la Primera Guerra Cylon .
En la película Wall-E de 2008 , los humanos usan robots sensibles como compactadores de basura para limpiar el desorden que dejaron en la Tierra. Wall-E es un pequeño robot parecido a una excavadora que tiene garras por manos y pasa todo su tiempo recogiendo y comprimiendo basura en cubos. Otro robot llamado Eve es pequeño, elegante y puede volar. [dieciséis]
La película de 2012 Robot & Frank presentó un robot doméstico, la historia de la película se centró en un anciano y su relación con un robot cuidador.
Ver también [ editar ]
- Robótica adaptable
- Android (robot)
- Inteligencia artificial
- Comparación de robots domésticos
- Robot de discapacidad
- Dustbot
- Planos de planta
- Computación de niebla
- Gerontotecnología
- Página principal de Google
- Automatización del hogar
- Domótica para personas mayores y discapacitadas
- Sistema de navegación de la casa
- Robot humanoide
- Internet de las Cosas
- Lista de temas de domótica
- Robot móvil
- Hardware abierto
- Robot personal
- RoboSapien
- Kit de robot
- Brazo robotico
- Mapeo robótico
- Suite de robótica
- Robot de servicio
- Localización y mapeo simultáneos (SLAM)
- Robótica blanda
Referencias [ editar ]
- ^ Gates, William 'Bill' III (enero de 2007). "Un robot en cada hogar". Scientific American . 296 (1): 58–65. Código Bibliográfico : 2007SciAm.296a..58G . doi : 10.1038 / scientificamerican0107-58 .
- ^ "Resumen ejecutivo" (PDF) . Federación Internacional de Robótica . 2019 . Consultado el 11 de febrero de 2020 .
- ^ "¿Qué pasó con Heathkit?" . Diseño Electrónico . Febrero de 2009.
- ^ Personal, por Forbes. "25 grandes momentos en la historia de la robótica" . Forbes . Consultado el 15 de abril de 2019 .
- ^ a b "ROBOTS HÉROE" .
- ^ "El hogar es donde está el robot: aspiradoras, guardias de seguridad y compañeros de vejez". La Nueva Atlántida (1): 136-138. 2003. JSTOR 43152865 .
- ^ "Doce robots que han invadido hogares estadounidenses" . Boston.com . Archivado desde el original el 11 de enero de 2015.
... el conglomerado alemán Siemens presentó un robot diseñado para planchar camisas con aire caliente.
- ^ Cocina robótica - Chef robot de cocina de alta tecnología
- ↑ a b c DesMarais, Christina (16 de abril de 2013). "Robots domésticos: ayudantes de casa de alta tecnología" . PCWorld . Consultado el 28 de marzo de 2013 .
- ^ "Los robots domésticos que harán sus quehaceres" . Reino Unido cableado . 2016-02-22.
- ^ "Doce robots que han invadido hogares estadounidenses" . Boston.com . Archivado desde el original el 17 de enero de 2015.
El Looj, también de iRobot, aborda uno de los aspectos más tediosos de ser propietario de una casa: limpiar sus canalones.
Los usuarios operan el dispositivo usando un control remoto.
- ^ Robot de lavado de ventanas Winbot: como Roomba, pero para ventanas de vidrio , revista Time
- ^ Network Robot Forum Archivado el 24 de octubre de 2007 en Wayback Machine.
- ^ Salmón, Paul. "Lo que los Robots de Star Wars nos dicen sobre la Automatización" . Phys .
- ^ "Tetsuwan Atomu [Mighty Atom] - las colecciones japonesas en la Biblioteca del Congreso: pasado, presente y futuro (20 de septiembre-16 de octubre de 2010)" . www.loc.gov . Consultado el 5 de septiembre de 2018 .
- ^ Ebert, Roger. "Reseña de la película Wall-E" . Rogerebert .
Enlaces externos [ editar ]
 | Wikimedia Commons tiene medios relacionados con Robots domésticos . |
 | Wikiversity tiene recursos de aprendizaje sobre robots domésticos de código abierto |
- BBC Future - ¿Es este el final de las tareas del hogar?
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