Hugh Francis Durrant-Whyte FRS FAA (nacido el 6 de febrero de 1961) es un ingeniero y académico británico-australiano. Es conocido por su trabajo pionero en métodos probabilísticos para robótica. Los algoritmos desarrollados en su grupo desde principios de la década de 1990 permiten que los vehículos autónomos se enfrenten a la incertidumbre y se localicen a pesar de las ruidosas lecturas de sensores que utilizan la localización y el mapeo simultáneos (SLAM).
Hugh Durrant-Whyte FRS FAA | |
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Nació | Hugh Francis Durrant-Whyte 6 de febrero de 1961 |
Nacionalidad | Británico y australiano |
alma mater | Universidad de Pensilvania Universidad de Londres [2] |
Conocido por | Localización y mapeo simultáneos (SLAM) |
Premios | Medalla MA Sargent |
Carrera científica | |
Campos | |
Instituciones | Universidad de Oxford La Universidad de Sydney |
Estudiantes de doctorado | John J. Leonard Jeffrey Uhlmann [3] Paul Newman |
Sitio web | sydney |
Temprana edad y educación
Durrant-Whyte nació el 6 de febrero de 1961 en Londres , Inglaterra. Fue educado en Richard Hale School , luego una escuela primaria estatal en Hertford , Hertfordshire. Estudió ingeniería en la Universidad de Londres , y se graduó con una licenciatura en ciencias (BSc) de primera clase en 1983. Luego se trasladó a los Estados Unidos, donde estudió ingeniería de sistemas en la Universidad de Pensilvania : se graduó con una Maestría en Ciencias en Licenciado en Ingeniería (MSE) en 1985 y Doctor en Filosofía (PhD) en 1986. [1] Fue un Thouron Scholar en 1983. [4]
Carrera e investigación
De 1986 a 1987, Durrant-Whyte era un BP investigador en el Departamento de Ciencias de la Ingeniería , Universidad de Oxford , y un compañero de St Cross College, Oxford . Luego, de 1987 a 1995, fue miembro del Oriel College, Oxford , y profesor universitario de ciencias de la ingeniería . [1]
En 1995, aceptó una cátedra en la Universidad de Sydney como profesor de Ingeniería Mecatrónica . [1] También fue director del Centro Australiano de Robótica de Campo (ACFR) de 1999 a 2002. Desde 2002 hasta 2010 ocupó el cargo de Director de Investigación del Centro de Excelencia del Consejo de Investigación Australiano para Sistemas Autónomos (CAS), un empresa entre el ACFR y los grupos de mecatrónica en la Universidad de Tecnología de Sydney y la Universidad de Nueva Gales del Sur . Fue elegido miembro de la Royal Society en 2010. Hugh ha publicado más de 350 artículos de investigación, ha graduado a más de 70 estudiantes de doctorado y ha ganado numerosos premios y reconocimientos por su trabajo. Desempeñó un papel fundamental en aumentar la visibilidad de la robótica australiana a nivel internacional y fue nombrado "Ingeniero profesional del año" (2008) por la División de Sydney del Instituto de Ingenieros de Australia y "Científico del año" de NSW (2010). [5]
Durrant-Whyte es uno de los pioneros de SLAM con John J. Leonard . Durrant-Whyte se convirtió en director ejecutivo de NICTA el 13 de diciembre de 2010. Renunció como director ejecutivo de NICTA el 28 de noviembre de 2014 citando diferencias con la Junta sobre futuros acuerdos de financiación.
Fue nombrado Asesor Científico Jefe en el Ministerio de Defensa del Reino Unido el 27 de febrero de 2017. [6] Como ciudadano con doble ciudadanía con ciudadanía australiana y británica, Durrant-Whyte no pudo supervisar el programa de armas nucleares del Reino Unido. [7]
En mayo de 2018, Gladys Berejiklian , Premier de Nueva Gales del Sur, nombró a Durrant-Whyte Científico e Ingeniero Jefe de Nueva Gales del Sur. Asumió su cargo el 3 de septiembre de 2018 [8].
Honores y premios
Sus premios incluyen [2]
- FRS - Miembro de la Royal Society
- FAA - Miembro de la Academia Australiana de Ciencias
- FIEEE - Miembro del Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos
- FTSE - Miembro de la Academia de Ciencias Tecnológicas e Ingeniería
- HonFIEAus - Miembro honorario del Instituto de Ingenieros de Australia
- Medalla MA Sargent (2017)
- Científico del año de Nueva Gales del Sur (2010)
- Premio IEEE Distinguished Lecturer (2009)
- Premio ATSE Clunies Ross (2009)
- Ingeniero profesional del año (2008) Institute of Engineers Australia, Sydney
- Premio IFR / IEEE Invención y Emprendimiento (2007)
- Premio Pearcy de Nueva Gales del Sur (2004)
- Premio Harry Lees (2004) Instituto de Ingenieros Marinos
- Héroe de la innovación del Warren Center (2003)
- Premio de oro del presidente de BAE Systems (2003)
- Cuatro premios IEEE Best Paper (IROS 1994 y 2006, Data Fusion1997, Robotics 2004)
Cargos ocupados
Oficinas del gobierno | ||
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Precedido por Vernon C. Gibson | Asesor Científico Jefe del Ministerio de Defensa 2017-2018 | Sucedido por Dame Angela McLean |
Precedido por Mary O'Kane | Científico e ingeniero jefe de Nueva Gales del Sur 2019– | Titular |
Referencias
- ↑ a b c d Anon (2017). "Durrant-Whyte, Prof. Hugh Francis" . Quién es quién . ukwhoswho.com ( edición en línea de Oxford University Press ). A & C Black, una impresión de Bloomsbury Publishing plc. doi : 10.1093 / ww / 9780199540884.013.251082 . (se requiere suscripción o membresía a una biblioteca pública del Reino Unido ) (se requiere suscripción)
- ^ a b "Hugh Durrant-Whyte - Perfil de la facultad" . Consultado el 30 de diciembre de 2016 .
- ^ Hugh F. Durrant-Whyte en el Proyecto de genealogía matemática
- ^ "Copia archivada" (PDF) . Archivado desde el original (PDF) el 14 de agosto de 2014 . Consultado el 6 de febrero de 2012 .CS1 maint: copia archivada como título ( enlace )
- ^ Ingeniero de robótica líder mundial nombrado Científico del año de Nueva Gales del Sur - Universidad de Sydney [1]
- ^ https://www.gov.uk/government/news/defence-secretary-announces-world-class-innovation-panel [ URL desnuda ]
- ^ "El científico de doble nacionalidad Australia-Reino Unido Hugh Durrant-Whyte excluido de deberes nucleares" . 20 de diciembre de 2017 . Consultado el 28 de marzo de 2018 .
- ^ "Nuevo ingeniero y científico jefe de Nueva Gales del Sur designado" . Científico e ingeniero jefe de Nueva Gales del Sur . 29 de mayo de 2018 . Consultado el 9 de diciembre de 2018 .
enlaces externos
- Página personal en ACFR (desactualizada)
- Página personal en CAS
- Centro de excelencia ARC para sistemas autónomos
- Director ejecutivo - Página web de personas en NICTA
- Biografía en el sitio web de la Royal Society