El proyecto de robótica humanoide (HRP) es un proyecto para el desarrollo de robots generales Empleada de hogar, patrocinado por Japón 's Ministerio de Economía, Comercio e Industria (METI) y la Nueva Energía y Tecnología Industrial Development Organization (NEDO), encabezada por Industrias Kawada y respaldado por el Instituto Nacional de Ciencia y Tecnología Industrial Avanzada (AIST) y Kawasaki Heavy Industries , Inc. La serie HRP también se conoce con el nombre de Promet. El HRP no debe confundirse con la serie HOAP (Humanoid para plataforma de arquitectura abierta ), fabricada por Fujitsu .
Características y tecnología
El proyecto comenzó con tres Honda P3 que se compraron a Honda . [1] Y el proyecto los desarrolló como el HRP-1 con características originales, como el sistema de telecomando . [1] [2]
Una característica interesante que tiene el HRP-2 es la capacidad de pararse nuevamente después de estar acostado en el piso, ya sea boca arriba o de frente, algo que el ASIMO de Honda no puede hacer.
AIST y Kawada Industries también han revelado el humanoide bípedo HRP-4 . El HRP-4 mide 150 cm (5 ′) de alto y pesa 39 kg (86 lbs). [3]
Kawada Industries también ha desarrollado el sistema NEXTAGE, concebido como un robot de producción que trabaja junto con los trabajadores humanos. El NEXTAGE no es bípedo sino que consta de un torso y brazos sobre una base fija.
Especificaciones
Honda P3 1 (1997) | HRP-1 (1997) | HRP-2P (1998) | HRP-2 Promet 2 (2002) | HRP-3P (2005) | HRP-3 Promet MK-II 2 (2007) | HRP-4C 3 (2009) | HRP-4 (2010) | |||
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Peso | 130 kilogramos | 130 kilogramos | 58 kilogramos | 58 kilogramos | 65 kilogramos | 68 kilogramos | 43 kilogramos | 39 kilogramos | ||
Altura | 160,0 cm | 160 cm | 154,0 cm | 154,0 cm | 160,0 cm | 160,6 cm | 170 cm | 151 cm | ||
Ancho | 60,0 cm | 60 cm | 65,0 cm | 62,0 cm | 66,4 cm | 69,3 cm | 44,0 cm | |||
Profundidad | 55,5 cm | 55,5 cm | 34,0 cm | 36,3 cm | 41,0 cm | 27,0 cm | ||||
La velocidad al caminar | 2 km / h | 2 km / h | 2 km / h | 2 km / h | 2 km / h | 2 km / h | ||||
Batería | Ni-Zn 135 V / 6 Ah | Ni-Mh 48 V / 18 Ah | Ni-Mh 48 V / 14,8 Ah | Ni-Mh | ||||||
Tiempo de funcionamiento continuo | 25 minutos | 25 minutos | 60 minutos | 120 minutos | 20 minutos | |||||
Grados de libertad | 28 | 28 | 30 | 30 | 36 | 42 | 42 | 34 | ||
Sensores | Cámara estéreo Eye | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | |||
Cámara ocular | - | - | - | - | 2 | 2 | ||||
Telémetro de escaneo | - | - | - | - | - | sí | ||||
Imagen | ||||||||||
Precio | 26,000,000 JPY |
Notas:
- 1. ^ - Como referencia para comparar con el HRP-1.
- 2. ^ - Las apariencias externas de HRP-2 y HRP-3 fueron diseñadas por Yutaka Izubuchi . [4] [5] [6]
- 3. ^ - medios "C" " C ybernetic Humanos". [7]
Referencias
- ↑ a b Junya Asano (abril de 2003). "HRP が 最終 成果 を 公開!" (PDF) . Revista Robocon (en japonés). Ohmsha, Ltd . Consultado el 12 de junio de 2010 . Enlace externo en
|work=
( ayuda ) - ^ 産 総 研 、 働 く 人間 型 ロ ボ ッ ト 開 発 の 中間 成果 を 発 表. PC Watch (en japonés). Impress Watch Corporation. 2002-04-10 . Consultado el 12 de junio de 2010 .
- ^ Editorial ROBOCON (15 de septiembre de 2010) (junio de 2011). "・ HRP-4" (en japonés) . Consultado el 2 de junio de 2011 .
- ^ "Robot humanoide HRP-2" Promet " " . Kawada Industries, Inc . Kawada Industries, Inc . Consultado el 30 de mayo de 2010 .
- ^ "HRP-3 Promet Robot Blue Collar Style" . Technovelgy LLC . Technovelgy LLC. 2007-06-20. Archivado desde el original el 22 de mayo de 2010 . Consultado el 30 de mayo de 2010 .
- ^ "人 と 共同 作業 を 目 指 す ロ ボ ッ ト「 HRP-2 プ ロ ト タ イ プ 」発 表" . PC Watch (en japonés). Impresiona Watch. 2002-03-19. Archivado desde el original el 4 de febrero de 2008 . Consultado el 30 de mayo de 2010 .
- ^ "産 総 研 、 女性 型 ヒ ュ ー マ ノ イ ド ロ ボ ッ ト「 HRP-4C 」を 発 表" . Robot Watch (en japonés). Impresiona Watch. 2009-03-16 . Consultado el 30 de mayo de 2010 .
Hojas de especificaciones
- HRP-2P (en japonés) : de Kawada Industries, Inc.
- HRP-2 : de Kawada Industries, Inc.
- HRP-3P (en japonés) : de Kawada Industries, Inc.
- HRP-3 : de Kawada Industries, Inc.
- HRP-4 (en japonés) : de Kawada Industries, Inc.
- HTP-4 (en japonés) - de AIST
enlaces externos
- Kawada Industries, Inc. - Mecatrónica
- General Robotix, Inc
- Grupo de Robótica Humanoide AIST: aspecto académico del proyecto HRP
- Comunicado de prensa sobre el HRP-4C
- HRP-4 - El robot bípedo - Demostración en vídeo