El castillo de Huntington estaba situado en el pueblo de Huntington en Herefordshire , Inglaterra , a 2½ millas al suroeste de Kington ( referencia de cuadrícula SO249539 ).
El castillo está situado en una posición dominante en la frontera actual de Inglaterra y Gales en lo que fue la Marca de Gales en la época normanda y medieval . Tiene vistas al valle, protegido por escarpados barrancos al norte y al oeste, y rodeado por el arroyo.
Es probable que este castillo se construyera como sucesor del cercano castillo de Kington, que probablemente fue destruido en 1216.
El castillo había estado en manos de la familia de Braose, pero Enrique III se apoderó de él en 1228 tras la muerte de Reginald de Braose . Sin embargo, el castillo debe haber sido devuelto a la familia de Braose porque a la muerte de William de Braose pasó por matrimonio a la familia de Bohun y vio algunos combates durante la Guerra del Barón de la década de 1260. Permaneció en esta familia hasta la muerte de su último heredero varón en 1372. La hija mayor de la familia Mary de Bohun se casó con Enrique, conde de Derby, quien fue elevado al rango de duque de Hereford por Ricardo II., su primo. Siguió siendo de su propiedad hasta su propio acceso al trono como Enrique IV en 1399.
El castillo luego pasó a Edmund Stafford, quinto conde de Stafford . En 1403 fue asesinado en la batalla de Shrewsbury y la posesión pasó a su viuda, Anne, condesa de Stafford, quien luego refortificó el castillo contra Owain Glyndŵr .
Ella nombró a John Sment como alguacil del castillo, mejor ubicado que ella para manejar con destreza sus defensas. Las fuerzas de Glyndwr llegaron al ras del castillo después de su victoria total en la Batalla de Bryn Glas , simplemente ahuyentaron al ganado, tomaron harina del molino local y luego quemaron el molino hasta los cimientos.