Una lente hipercéntrica o pericéntrica es un sistema de lentes donde la pupila de entrada se encuentra frente a la lente, en el espacio donde podría ubicarse un objeto. Esto tiene como resultado que, en una determinada región, los objetos que están más lejos de la lente producen imágenes más grandes que los objetos que están más cerca de la lente, en marcado contraste con el comportamiento del ojo humano o cualquier cámara ordinaria (ambas lentes entocéntricas ). , donde los objetos más lejanos siempre parecen más pequeños.
La geometría de una lente hipercéntrica se puede visualizar imaginando una fuente puntual de luz en el centro de la pupila de entrada que envía rayos en todas las direcciones. Cualquier punto del objeto se reflejará en el punto del plano de la imagen que se encuentra al continuar el rayo que lo atraviesa, por lo que la forma de la imagen será la misma que la de la sombra proyectada por el objeto desde el punto de luz imaginario . . Entonces, cuanto más se acerque un objeto a ese punto (el centro de la pupila de entrada), más grande será su imagen.
Esta inversión de la perspectiva normal puede ser útil para la visión artificial . Imagine un dado de seis caras sobre una cinta transportadora que recibe imágenes de un sistema de lentes hipercéntricos directamente arriba, cuya pupila de entrada está debajo de la cinta transportadora. La imagen del dado contendría la parte superior y los cuatro lados a la vez, porque la parte inferior del dado parece más grande que la parte superior.