INS Udaygiri (F35) fue una fragata de clase Nilgiri de la Armada de la India . Udaygiri ingresó en la Armada el 18 de febrero de 1976. Fue dada de baja el 24 de agosto de 2007.
El barco participó en la revisión de la flota que se llevó a cabo en el Reino Unido para conmemorar el Jubileo de Plata de Isabel II en 1977. La revisión de la flota también incluyó al HMS Hermes , que luego se vendió a la Marina de la India como INS Viraat . [2]
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