Los Ichthyosauromorpha son un clado extinto de reptiles marinos formado por Ichthyosauriformes y Hupehsuchia , que vivieron durante el Mesozoico .
El clado de nodo Ichthyosauromorpha fue definido por primera vez por Ryosuke Motani et. Alabama. en 2014 como el grupo formado por el último ancestro común de Ichthyosaurus communis y Hupehsuchus nanchangensis , y todos sus descendientes. Sus sinapomorfias , rasgos derivados únicos, incluyen: la presencia de un reborde anterior en el húmero y el radio ; el extremo inferior del cúbito es tan ancho o más ancho que el extremo superior, la extremidad anterior es tan larga o más larga que la extremidad posterior, la mano tiene al menos tres cuartos de la longitud del brazo y la parte inferior del brazo combinados, el peronéextendiéndose detrás del nivel del fémur, y la apófisis transversa del arco neural vertebral está reducida o ausente. [1]
El Ichthyosauromorpha probablemente se originó en China durante el período superior del Triásico Inferior , hace unos 248 millones de años. Una rama estaba formada por Hupehsuchia y la otra por Ichthyosauriformes, de los cuales Cartorhynchus era un miembro basal. Otros ictiosauriformes fueron los ictiopterigios , que contenían a los ictiosaurios y sus aliados. Los últimos ictiosaurios probablemente se extinguieron en el Cretácico medio .