El estándar SAE J1587 de la Sociedad de Ingenieros Automotrices es un protocolo de diagnóstico automotriz desarrollado por la Sociedad de Ingenieros Automotrices (SAE) para vehículos pesados y la mayoría de los vehículos medianos construidos después de 1985. El protocolo J1587 usa diferentes conectores de diagnóstico. Hasta 1995, los fabricantes de equipos originales utilizaban sus propios conectores. De 1996 a 2001, el conector Deutsch de 6 pines fue estándar. A partir de 2001, la mayoría de los fabricantes de equipos originales se convirtieron al Deutsch de 9 pines. Algunos fabricantes de equipos originales todavía utilizan el Deutsch de 6 pines. Se ha utilizado principalmente para vehículos fabricados en EE. UU. Y también por Volvo . Otras marcas europeas han utilizado habitualmente KWP .
SAE J1708 compone las capas físicas y de enlace de datos, mientras que SAE J1587 forma las capas de transporte y aplicación con respecto al modelo OSI. SAE J1587 se utiliza junto con SAE J1708 para la comunicación de automóviles.