Asagumo se colocó en Hitachi Zosen Corporation Maizuru Shipyard el 24 de junio de 1965 y se botó el 25 de noviembre de 1966. Fue puesta en servicio el 29 de agosto de 1967. [1]
El 25 de noviembre de 1972, el 23. ° Cuerpo de Escolta se formó recientemente bajo el grupo del 2. ° Cuerpo de Escolta y se incorporó con JDS Aokumo comisionado el mismo día. [ cita requerida ]
El 27 de marzo de 1982 fue trasladado al 21 Cuerpo de Escolta del 3 Cuerpo de Escolta. En el mismo año, participó en un viaje de práctica al océano. [ cita requerida ]
El 20 de febrero de 1987, el 21.º Cuerpo de Escolta se reorganizó bajo la Fuerza del Distrito de Sasebo . [ cita requerida ]
El 15 de marzo de 1991, fue transferida al 22º Cuerpo de Escolta de Fuerzas del Distrito de Kure, y su puerto de origen también fue transferido a Kure . [ cita requerida ]
El 18 de octubre de 1993, fue reclasificado como barco de servicios especiales y su número de registro se cambió a ASU-7018. Fue transferida al 1er Grupo de Submarinos como un barco bajo control directo. Además, se transformó en un barco de servicio especial y se instaló una instalación de recolección de torpedos de entrenamiento en la parte central de su lado de babor. [ cita requerida ]