Aokumo se colocó en Sumitomo Heavy Industries Uraga Shipyard el 2 de octubre de 1970 y se botó el 20 de marzo de 1972. Fue puesta en servicio el 25 de noviembre de 1972. [1] Se incorporó al 23.º Cuerpo de escolta junto con JDS Asagumo y se desplegó en Sasebo .
Del 17 de julio al 28 de agosto de 1976 participó en RIMPAC 1976 con el buque escolta JDS Akigumo , JDS Narushio y ocho aeronaves P-2J .
El 5 de octubre de 1979, en el puerto de Terashima en la prefectura de Nagasaki , la proa del JDS Aokumo durante un entrenamiento de fondeo nocturno que se basó únicamente en la luz de la luna sin usar ningún radar o iluminación. Tocó la parte trasera del costado de estribor del JDS Akigumo , se creó un agujero en la línea de flotación del Akigumo y se produjo una pequeña grieta en la línea de flotación de la proa de estribor del Akigumo . Ninguno de los barcos resultó gravemente dañado.
El 27 de marzo de 1982, el 23. ° Cuerpo de Escolta se reorganizó bajo el grupo del 4. ° Cuerpo de Escolta y el puerto fijo se transfirió a Ominato .
El 31 de enero de 1990, el 23º Cuerpo de Escolta se reorganizó bajo el control de la Fuerza del Distrito de Ominato.
Participó en actividades de despacho de desastres debido al terremoto de Hokkaido Nansei-oki que ocurrió el 2 de julio de 1993.