La Fuerza de Autodefensa Marítima construyó JDS Chihaya en 1959 y comenzó la operación del barco de rescate submarino. En ese momento, los submarinos de la Fuerza de Autodefensa Marítima se desplegaron centralmente en la base de Kure , y el barco también apoyó a la unidad de submarinos con Kure como puerto base. Sin embargo, después de eso, a medida que aumentaba el número de unidades de submarinos, también se estableció una base de submarinos en la base de Yokosuka , por lo que este barco se construyó como un segundo barco de rescate de submarinos que se desplegaría aquí. [1]
Este barco es básicamente una versión avanzada de JDS Chihaya, pero se dijo que algunas partes se han visto obligadas a dejar de funcionar debido a la falta de presupuesto. Similar a JDS Chihaya, el método de diseño es una estructura de barco comercial debido a la necesidad de reducción de costos, y el tipo de barco es un tipo de cubierta de obstrucción con una cubierta de dos capas, pero hay dos chimeneas. También estaba equipado con un tanque antibalanceo (ART) para facilitar el trabajo en alta mar.
Como motor principal, el motor diesel Kawasaki Shipyard MAN V6 V22/30ATL, que es un motor de 6 cilindros tipo V vinculado al linaje de la serie VV22/30 que era común en los barcos auxiliares de este período, impulsa un eje de hélice. Lo mismo ocurre con la hélice que es una hélice de paso variable. [2]
Fushimi se estableció el 5 de noviembre de 1968 en Sumitomo Heavy Industries , Tokio y se botó el 10 de septiembre de 1969. El buque se puso en servicio el 10 de febrero de 1970.
El 16 de octubre de 1973, se formó recientemente el 2. ° Grupo de Submarinos bajo la Flota de Autodefensa y se incorporó como un barco bajo control directo.
El 27 de marzo de 1985, el JDS Chihaya perteneciente al 1er Grupo de Submarinos se cambió a un barco de servicio especial, por lo que se reorganizó en el mismo grupo y el puerto base también se transfirió a Kure .