JS Wakasa (AGS-5104) era un barco de investigación oceanográfica de clase Futami para la Fuerza de Autodefensa Marítima de Japón .
Wakasa fue establecido el 21 de agosto de 1984, y puso en marcha el 21 de mayo de 1985 por Hitachi Zosen Corporación Maizuru astillero. Fue comisionada el 25 de febrero de 1986 y fue incorporada al Cuerpo de Servicio de la Marina y desplegada en Yokosuka .
El pesquero Kiyotoku Maru (7,3t), cuyo casco fue cortado tras chocar con JS Atago el 18 de febrero de 2008, fue remolcado junto con JS Muroto .
El 18 de septiembre de 2009, Naoko Matsuo, Kaisa de 3ra clase (en ese momento), fue nombrada la primera capitana de la Fuerza de Autodefensa Marítima, y se convirtió en un tema candente. [1]
En respuesta al Gran Terremoto del Este de Japón causado por el Terremoto de Tohoku en la costa del Pacífico de 2011, ella parte de Yokosuka para ayudar en el desastre. A las 2:42 pm del 21 de marzo, envió suministros de socorro a la sucursal general de Oshika de la ciudad de Ishinomaki . Regresó a Yokosuka el 28 de marzo.
El 1 de diciembre de 2015, el Grupo de Mando Oceanográfico se reorganizó en el Grupo de Apoyo de Mando Oceanográfico y Antisubmarino, y se incorporó al 1er Observatorio Oceanográfico, que se formó recientemente bajo el mismo grupo.