Jean-Claude Latombe (nacido el 14 de mayo de 1947) es un roboticista franco - estadounidense y profesor emérito de Kumagai en la Escuela de Ingeniería de la Universidad de Stanford . Latombe es un investigador en planificación del movimiento de robots y es autor de uno de los libros más citados en el campo. [1]
Jean-Claude Latombe | |
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Nació | Pernes-les-Fontaines, Francia | 16 de mayo de 1947
Nacionalidad | Francés americano |
alma mater | Universidad de Grenoble Instituto Politécnico Nacional de Grenoble |
Carrera científica | |
Instituciones | Instituto Politécnico Nacional de la Universidad de Stanford de Grenoble |
Estudiantes notables | Suresh Venkatasubramanian Lydia E. Kavraki James J. Kuffner Jr. |
Biografía
Latombe recibió su doble título de ingeniería en ingeniería eléctrica e informática del Instituto Politécnico Nacional de Grenoble (ahora Instituto de Tecnología de Grenoble ) en 1969 y 1970, respectivamente, y una maestría en ingeniería eléctrica en 1972, con la tesis Diseño de una computadora -Sistema de Instrucción Asistida en Ingeniería Eléctrica . En 1977, Latombe recibió un Ph.D. en Ciencias de la Computación de la Universidad de Grenoble con una tesis en Inteligencia Artificial para la Automatización del Diseño .
Se unió a la facultad de INPG en 1980, y lo dejó en 1984 para unirse a Industry and Technology for Machine Intelligence (ITMI), una compañía que cofundó en 1982. En 1987, Latombe se unió a la Universidad de Stanford como profesor asociado, y desde entonces Ha sido profesor (1992), presidente (1997-2000) y profesor Kumagai (2001-presente) en el Departamento de Ciencias de la Computación.
Trabaja
Latombe es una figura importante en la planificación del movimiento robótico . Después de Mark Overmars publicó la Hoja de Ruta método Probabilístico (PRM) en 1992, Latombe y Lydia Kavraki desarrollaron independientemente el algoritmo en 1994, y su documento conjunto con Overmars, hojas de ruta probabilístico para planificación de trayectoria en espacio de configuración de alta dimensión , [2] una se considera de los estudios más influyentes en la planificación de movimientos , y ha sido ampliamente citado (más de 1000 veces hasta 2008). Más recientemente, Latombe ha aplicado sus conocimientos en robótica a problemas de biología estructural y ha desarrollado la simulación de hoja de ruta estocástica (SRS) basada en PRM para generar y analizar de manera eficiente grandes colecciones de trayectorias de proteínas. [3]
Referencias
- ^ Latombe, JC (1991), Planificación del movimiento del robot
- ^ Kavraki, LE; Svestka, P .; Latombe, JC; Overmars, MH (1996), "Hojas de ruta probabilísticas para la planificación de rutas en espacios de configuración de alta dimensión" (PDF) , IEEE Transactions on Robotics and Automation , 12 (4): 566–580, CiteSeerX 10.1.1.19.6316 , doi : 10.1109 /70.508439 , archivado desde el original (PDF) el 24 de julio de 2008
- ^ Apaydin, MS; Brutlag, DL; Guestrin, C .; Hsu, D .; Latombe, JC; Varma, C. (2003), "Stochastic Roadmap Simulation: an Efficient Representation and Algorithm for Analyzing Molecular…" (PDF) , Journal of Computational Biology , 10 (3–4): 257–281, CiteSeerX 10.1.1.160.4308 , doi : 10.1089 / 10665270360688011 , PMID 12935328 , archivado desde el original (PDF) el 2010-06-12
enlaces externos
- Robótica de la Universidad de Stanford: página web de Jean-Claude Latombe
- NDSU.edu: Proyecto de genealogía matemática