James J. Kuffner Jr. (nacido en 1971) es un roboticista estadounidense y director ejecutivo ( CEO ) y director representante de Woven Planet Holdings, [1] y miembro de la junta directiva y director de operaciones de Toyota Motor Corporation (Toyota ). [2] El Dr. Kuffner también se desempeña como Director Representante de Woven Core, y Presidente y Director Representante de Woven Alpha. [3] También se ha desempeñado como Director Digital de Toyota en Advanced R&D and Engineering Company [4] y continúa sirviendo como Profesor Asociado Adjunto en el Instituto de Robótica de la Universidad Carnegie Mellon.y Asesor Ejecutivo del Toyota Research Institute . [5] Kuffner recibió un doctorado. del Laboratorio de Robótica del Departamento de Ciencias de la Computación de la Universidad de Stanford en 1999. Durante su Ph.D. estudios, Kuffner cofundó una nueva empresa de animación por computadora, The Motion Factory, que fue adquirida por Avid Technology en 2000. [6]
James Kuffner | |
---|---|
Nació | James Joseph Kuffner Jr. 1971 |
Nacionalidad | americano |
alma mater | Stanford |
Conocido por | RRT OpenRAVE Nube Robótica |
Carrera científica | |
Campos | Robótica |
Instituciones | CMU Toyota |
Asesor de doctorado | Jean-Claude Latombe |
Investigación académica
El Dr. Kuffner es quizás mejor conocido como co-inventor de RRT y del algoritmo "RRT-Connect" [7] desarrollado como parte de su doctorado. investigar. El algoritmo RRT-Connect se ha convertido en un punto de referencia estándar clave para la exploración basada en muestras de espacios de búsqueda de alta dimensión para la planificación del movimiento de robots . [8] Desde 1999 hasta 2001, Kuffner fue becario de investigación postdoctoral de la Sociedad Japonesa para la Promoción de la Ciencia (JSPS) en la Universidad de Tokio, desarrollando software y algoritmos de planificación para robots humanoides . Se unió a la facultad del Instituto de Robótica de la Universidad Carnegie Mellon en 2002.
El Dr. Kuffner es uno de los autores más citados en el campo de la robótica y la planificación del movimiento, con más de 15.000 citas. [9] Kuffner ha publicado más de 125 artículos técnicos y obtuvo más de 50 patentes relacionadas con la robótica y la tecnología de visión por computadora. Kuffner recibió el Premio de la Fundación Okawa para Jóvenes Investigadores en 2007.
Kuffner se unió a Google en 2009 y fue miembro del equipo de ingeniería de software que desarrolló el automóvil autónomo de Google . [10] Kuffner también es conocido por introducir el término " Cloud Robotics " en 2010 para describir cómo los robots conectados a la red podrían aprovechar la computación distribuida y los datos almacenados en la nube. [11]
Kuffner cofundó con Andy Rubin las inversiones de Google en tecnología robótica, construida principalmente a partir de la adquisición de empresas innovadoras como Boston Dynamics , Schaft, Industrial Perception, Meka y Redwood Robotics. Kuffner fue nombrado jefe de la división de robótica después de la salida de Andy Rubin de Google en octubre de 2014. [12] [13] En mayo de 2015, Kuffner reunió a investigadores en robótica, visión por computadora y tecnología de aprendizaje automático dentro de Google Research para ayudar a realizar el original. Concepto de robótica en la nube . [14] [15]
Toyota
En enero de 2016, el Dr. Kuffner se unió al Instituto de Investigación de Toyota (TRI), donde fue nombrado Director de Tecnología y Líder de Área, Inteligencia en la Nube. [dieciséis]
En marzo de 2018, Toyota anunció una inversión de 2.800 millones de dólares en la creación de una nueva empresa, Toyota Research Institute - Advanced Development (TRI-AD), [17] con el Dr. Kuffner como director ejecutivo ( CEO ). [18] [19]
En junio de 2020, el Dr. Kuffner fue designado para formar parte del Consejo de Administración de Toyota Motor Corporation , donde también es Director de Operaciones y Director Digital de Advanced R&D and Engineering Company.
En julio de 2020, TRI-AD anunció la expansión de la empresa para formar Woven Planet Holdings [20] , con dos empresas operativas, Woven Core y Woven Alpha, y un fondo de inversión de 800 millones de dólares Woven Capital. [21] [22] Woven Planet tiene su sede en Tokio y emplea a más de 1.000 ingenieros en todo el mundo para el desarrollo de software para la movilidad, especializado en conducción automatizada e inteligencia artificial .
En abril de 2021, Woven Planet anunció la adquisición de la división Level5 de Lyft para conducción automatizada en un acuerdo estimado de $ 550 millones. [23] [24]
El Dr. Kuffner también continúa sirviendo como profesor adjunto adjunto en el Robotics Institute, Carnegie Mellon University, y como asesor ejecutivo del Toyota Research Institute (TRI).
Referencias
- ^ Tejidos Planet Holdings, Inc. (2021). "James Kuffner" . Consultado el 2 de febrero de 2021 .
- ^ Mitchell, Russ (2 de marzo de 2018). "Los coches robot no esperarán: Toyota crea una nueva empresa para acelerar el desarrollo" . Los Angeles Times .
- ^ Woven Planet Holdings, Inc. (2021). "James Kuffner" . Consultado el 2 de febrero de 2021 .
- ^ Toyota Motor Corporation (11 de junio de 2020). "TMC anuncia cambios en los miembros de la junta" . Consultado el 20 de octubre de 2020 .
- ^ http://www.pcworld.com/article/3019498/car-tech/google-loses-robotics-chief-to-toyotas-1b-research-lab.html
- ^ https://www.crunchbase.com/organization/the-motion-factory
- ^ Kuffner, James J .; LaValle, Steven M. (2000). "RRT-Connect: un enfoque eficiente para la planificación de rutas de consulta única" (PDF) . Actas de la Conferencia Internacional IEEE sobre Robótica y Automatización (ICRA'00) . IEEE. págs. 995–1001.
- ^ LaValle, Steven M .; Kuffner Jr., James J. (2001). "Planificación cinodinámica aleatoria" (PDF) . Revista Internacional de Investigación en Robótica (IJRR) . 20 (5). doi : 10.1177 / 02783640122067453 .
- ^ "James Kuffner" . Google Scholar .
- ^ Markoff, John (9 de octubre de 2010). "Google Cars se conducen a sí mismos, en el tráfico" . The New York Times .
- ^ Guizzo, Erico (24 de enero de 2011). "Cloud Robotics: conectado a la nube, los robots se vuelven más inteligentes" . Espectro IEEE .
- ^ D'Onfro, Jillian (31 de octubre de 2014). "Conozca al hombre que ahora lidera los proyectos de robótica ultrasecretos de Google" . Business Insider .
- ^ Barr, Alistair (31 de octubre de 2014). "El nuevo Droid Commander de Google mantendrá a los robots en marcha, dicen los expertos" . Wall Street Journal .
- ^ "Cloud Robotics: historia y perspectivas de futuro" . UC Berkeley CITRIS Research Exchange . 16 de septiembre de 2015.
- ^ Pratt, Gill (31 de agosto de 2015). "¿Se avecina una explosión cámbrica para la robótica?" . Espectro IEEE .
- ^ "James Kuffner" . Instituto de Investigación de Toyota . Consultado el 3 de diciembre de 2016 .
- ^ "Sitio web de TRI-AD" . Instituto de Investigación de Toyota - Desarrollo avanzado .
- ^ "Toyota Research Institute-Advanced Development (TRI-AD) establecido en Tokio para proporcionar un software de calidad de producción totalmente integrado para la conducción automatizada" . Sala de prensa global de Toyota . 2 de marzo de 2018.
- ^ Lippert, John (5 de marzo de 2018). "Toyota suma $ 2.8 mil millones a los desembolsos de software de conducción autónoma" . Tecnología Bloomberg .
- ^ "Sitio web de Woven Planet" . Tejidos Planet Holdings .
- ^ Greimel, Hans (28 de julio de 2020). "Toyota lanza nueva empresa de software" . Noticias de automoción .
- ^ Menze, Jill (14 de septiembre de 2020). "Toyota lanza Woven Capital, un fondo de inversión de 800 millones de dólares orientado a la movilidad" . PhocusWire .
- ^ Korosec, Kirsten (27 de abril de 2021). "Lyft vende una unidad autónoma a Woven Planet de Toyota por 550 millones de dólares" . Tech Crunch .
- ^ https://global.toyota/en/newsroom/corporate/35244091.html
enlaces externos
- Página de Woven Planet Bio
- Página biográfica del Toyota Research Institute
- Página de CMU
- Google Académico
- Investigación de Google