Glass nació en Orpington , Kent . Era la mayor de tres hijas de John Pomeroy Glass y Edith Mary Muirhead. Su padre, fue socio principal y luego presidente de James Templeton & Co , entonces uno de los principales fabricantes de alfombras en Gran Bretaña. Después de sus estudios, Glass estudió arte en el Chelsea Polytechnic de Londres . Uno de sus profesores fue el pintor inglés neo-romántico, Graham Sutherland . En este momento fue influenciada por Sutherland, así como por Pablo Picasso y Vincent van Gogh .
Durante la guerra, Glass se unió al Servicio Naval Real de Mujeres y trabajó en la censura militar. Después de su matrimonio, se hizo conocida como Joan Clifford-Smith, pero continuó firmando su trabajo con su apellido de soltera (Joan Glass). Es mejor conocida por sus diseños textiles y uno de sus diseños de alfombras se convirtió en una de las alfombras comerciales más vendidas en Gran Bretaña durante las décadas de 1950 y 1960.
En 1952 se mudó a Buck's House en Great Bardfield , Essex . Mientras estaban en Great Bardfield, Glass y su esposo se hicieron amigos de la comunidad artística del pueblo conocida como Great Bardfield Artists . Organizaron una serie de grandes exposiciones a puertas abiertas durante la década de 1950, que atrajeron a miles de visitantes. Glass exhibió textiles y cuadros en todas estas ferias. Conocida por su fino sentido del color, sus textiles y pinturas eran principalmente de diseño semi-abstracto. Parte de su trabajo está incluido en la colección de la Fry Art Gallery en Saffron Walden, Essex.
La comunidad artística de Bardfield se fragmentó a principios de la década de 1960 y Glass y su familia (que ahora incluía a cuatro hijos) se mudaron brevemente a Londres antes de trasladarse a Little Baddow Hall (siglo XV) , cerca de Chelmsford , Essex. Durante este tiempo, la producción de la artista se limitó a la fabricación y decoración de cerámica. Siguiendo el ejemplo de las exposiciones de verano anteriores de Bardfield, Glass estableció en 1971 una serie de grandes festivales de arte de verano en su casa de Essex. Estos fueron muy populares entre la comunidad artística local y en 1974 convirtió su casa y estableció el Centro de Artes Little Baddow Hall.
Entre los músicos y artistas atraídos por el centro se encuentran Howard Shelly , el Medici Quartet , John Miller y Andy Warhol , así como los destacados artistas locales Geoffrey Burnand , John Doubleday y Humphrey Spender . Según su obituario, la enorme popularidad del Centro de Artes "no se debió en parte al sello de estilo y sofisticación de Joan, combinado con una acogedora falta de pretensión". A pesar de su popularidad entre la comunidad artística de mediados de Essex, el centro de artes cerró en 1979 y en 1990 se mudó a una casa más pequeña en Little Baddow .
Durante la Segunda Guerra Mundial , sirvió en la marina donde conoció al artista Stanley Clifford-Smith y se casaron poco después del final de la guerra. La pareja se mudó a Suffolk en East Anglia, donde ambos pintaron y diseñaron telas. Después de la muerte de su esposo, abandonó la práctica del arte por el papel de mecenas.