Joseph Herrick (6 de agosto de 1645 - ca. 1710) fue el principal agente de la ley en Salem, Massachusetts durante los juicios de brujería de Salem de 1692. Se creía que Joseph era el hijo de Henry Herrick, que era el quinto hijo de Sir William Herrick (Heyricke o Eyrick) de Beaumanor Park, en la parroquia de Loughborough , en el condado de Leicester , Inglaterra. Investigaciones recientes indican que Joseph es hijo de una Henrie Hericke diferente, que también emigró a Estados Unidos, posiblemente prima del Henry Heyricke de Beaumanor. Henry Heyricke de Beaumanor poseía tierras en Poquosin Creek, York Co., Virginia. Se le menciona en varios registros de 1640 a 1659. Su ubicación después de 1659 no ha sido descubierta. Sirvió en la Casa de los Burgueses en 1644-45.
Henry Hericke, progenitor de la mayoría de los Herrick en América, emigró a Salem en 1629 como miembro de la flota de Higginson. Joseph, el cuarto hijo de Henry, se casó con Sarah, la hija de Richard Leach, el 7 de febrero de 1667. Se le llamó gobernador, lo que significa que probablemente había estado al mando de un distrito militar en algún momento, o tal vez lo había hecho. sido el magistrado de una colonia de las Indias Occidentales . Sus descendientes fueron numerosos y han ocupado muchos puestos importantes.
Joseph Herrick fue soldado durante la Guerra del Rey Felipe . En 1692, a los cuarenta y siete años, era cabo en la milicia del pueblo. Era el alguacil de Salem y, como tal, fundamental en los procedimientos de los juicios por brujería. Al principio fue persuadido por los acusadores; pero al final se había vuelto escéptico. En uno de los casos, se convirtió en defensor de un acusado, lo que probablemente era bastante peligroso; y al final fue líder del movimiento de oposición. En un expediente judicial se menciona que sus padres fueron multados "por ayudar y consolar a una persona excomulgada, en contra de la orden".