La JSC Ingeniería de precisión oficina del diseño lleva el nombre de AE Nudelman ( ruso : Конструкторское бюро точного машиностроения им А. Э. Нудельмана. , Romanizado : Konstruktorskoye Byuro Tochnogo mashinostroeniya im AE Nudelmana. ), Abreviado como " KB Tochmash " ( ruso : КБ Точмаш , romanized : KB Tochmash ), es una oficina de diseño de misiles ubicada en Moscú. Fue fundado en 1934 bajo la designación OKB -16 bajo el liderazgo de Yakov Taubin [1] , pero después de su arresto y ejecución, el liderazgo recayó enAlexander Nudelman , quien la dirigiría hasta 1987. [2]