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El ferrocarril de Kansas City y Cameron era la subsidiaria del ferrocarril de Hannibal y St. Joseph, que construyó el primer puente sobre el río Missouri en el puente de Hannibal .
El puente estableció Kansas City, Missouri en lugar de Leavenworth, Kansas o St. Joseph, Missouri como la ciudad dominante en la región.
El Hannibal and St. Joseph fue el primer ferrocarril en cruzar el estado de Missouri y transportaba correo para el Pony Express . Sin embargo, cuando llegó el momento de construir un puente sobre el río, Robert T. Van Horn , Kersey Coates y Charles E. Kearney armaron un paquete para persuadir al ferrocarril de crear un límite a 50 millas al este de St. Joseph en Cameron, Missouri. para ir a Kansas City para conectar con las líneas que van a Texas. Kearney fue el primer presidente de la subsidiaria.
