Charles Esmond Kearney (8 de marzo de 1820 - 3 de enero de 1898) fue el primer presidente de Kansas City y Cameron Railroad, que como subsidiaria de Hannibal & St. Joseph Railroad y construyó el Puente de Hannibal estableciendo Kansas City, Missouri como el principal ciudad de la región.
Nació en Irlanda antes de emigrar a Texas en 1837. Se mudó a Kansas City en 1852, donde equipó a los viajeros en Oregon Trail y Santa Fe Trail desde Westport, Missouri .
Durante este tiempo vio la necesidad de un enlace directo de Chicago a Texas. Junto con Kersey Coates y Robert T. Van Horn persuadieron al ferrocarril para que construyera un corte de su línea de Cameron, Missouri a Kansas City para el primer puente sobre el río Missouri que se inauguró en 1869. Fue el primer presidente de la subsidiaria. El resultado fue el Puente Hannibal, que fue el primer puente que cruzó el río Missouri. Estableció Kansas City en lugar de Leavenworth, Kansas o St. Joseph, Missouri como la ciudad dominante en la región.
La ciudad de Kearney, Missouri (que está en la ruta) lleva su nombre.