Kentrogonida era anteriormente un suborden de percebes pertenecientes al grupo Rhizocephala , ahora una infraclase . En una investigación publicada por Chan et al. en 2021, los subórdenes Kentrogonida y Akentrogonida fueron eliminados de la infraclase Rhizocephala, dejando 13 familias como hijos de Rhizocephala sin órdenes intermedios o subórdenes. [1] [2]