Kiaeroceras es un cyrogomphoceratid delgado, casi recto , ( Nautiloidea - Discosorida ) del Ordovícico superior del norte de Europa (por ejemplo, Noruega). La sección transversal del caparazón está comprimida, la altura es mayor que el ancho. La cámara del cuerpo está ligeramente contraída para estrecharse hacia la abertura, que en algunos está ligeramente ensanchada. El venter, estrechamente redondeado. El sifón está cerca del vientre, cuellos septales cortos, anillos de conexión gruesos, viñetas prominentes.
Se cree que Kiaeroceras se deriva de Strandoceras , aunque la derivación posiblemente sea de Cyrtogomphoceras , que tiene una forma intermedia.