La determinación cinemática es un término utilizado en mecánica estructural para describir una estructura donde las condiciones de compatibilidad del material por sí solas pueden usarse para calcular las deflexiones. Una estructura determinada cinemáticamente se puede definir como una estructura en la que, si es posible encontrar desplazamientos nodales compatibles con extensiones de miembros, esos desplazamientos nodales son únicos. La estructura no tiene mecanismos posibles, es decir, desplazamientos nodales, compatibles con extensiones de miembros cero, al menos en una aproximación de primer orden. Matemáticamente, la matriz de masa de la estructura debe tener rango completo. La determinación cinemática se puede utilizar libremente para clasificar una disposición de miembros estructurales como una estructura (estable) en lugar de un mecanismo.(inestable). Los principios de determinación cinemática se utilizan para diseñar dispositivos de precisión, como soportes de espejo para ópticas y cojinetes de movimiento lineal de precisión .