Fipa ( Fipa : Ichifipa ) es una lengua bantú de Tanzania . Lo habla el pueblo fipa , que vive en la meseta de Ufipa, en la región de Rukwa, en el sudoeste de Tanzania , entre el lago Tanganyika y el lago Rukwa . El grupo étnico de la gente de Fipa es más grande que el grupo de hablantes del idioma Fipa . En el lado de Tanzania, las personas que hablan mambwe-lungu pueden identificarse como fipa y considerar que su idioma es un dialecto de fipa. Lungu y Mambwetambién se hablan en Zambia, donde se consideran idiomas y sus hablantes se consideran grupos étnicos por derecho propio, aunque los lingüistas consideran que Lungu y Mambwe son dialectos de un solo idioma. Hay tres dialectos: Milanzi (también conocido como IchiSukuuma), Kwa (Ichikwa) y Nkansi.
Maho (2009) clasifica M.131 Kulwe (Kuulwe, sin código ISO) como el más cercano a Fipa. De lo contrario, los dialectos son Milanzi (Fipa-Sukuma, Icisukuuma ), South Fipa, Kandaasi ( Icikandaasi ), Siiwa ( Icisiiwa ), Nkwaamba ( Icinkwaamba ), Kwa ( Icikwa ), Kwaafi ( Icikwaafi ), Ntile ( Icintile, Cile), Peemba ( Icipeemba ).