Lancelot de Saint-Maard (fallecido en 1278) fue el decimocuarto mariscal de Francia en el momento de la Octava Cruzada en 1270.
Lancelot siguió a Luis IX a África con cinco caballeros ese año. Se distinguió en el asalto a Cartago . Dirigió el asedio y encabezó la carga. Durante un combate cuerpo a cuerpo , su casco se rompió y fue salvado por su gran compañero Imbert de Beaujeu , el alguacil de Francia .