Un poema epistolar , también llamado carta en verso o poema de carta , [1] es un poema en forma de epístola o carta.
Los poemas epistolares datan al menos del poeta romano Ovidio (43 a. C. - 17 o 18 d. C.), quien escribió Heroides ( Las heroínas ) o Epistulae Heroidum ( Cartas de heroínas ), una colección de quince poemas epistolares presentados como si estuvieran escritos por una selección de heroínas agraviadas de la mitología griega y romana , dirigiéndose a sus heroicos amantes que de alguna manera las han maltratado, descuidado o abandonado. Ovidio amplió esto con el Doble Heroides que consiste en tres intercambios separados de epístolas emparejadas, una de un amante heroico a su amada ausente y de la heroína a cambio.
Una serie de poemas epistolares se publicaron como obras separadas en Inglaterra durante el llamado " Siglo XVIII largo ", es decir, alrededor de 1688-1815.