Esquema de robótica

Robótica

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El siguiente esquema se proporciona como una descripción general y una guía temática de la robótica:

La robótica es una rama de la ingeniería mecánica, la ingeniería eléctrica y la informática que se ocupa del diseño, construcción, operación y aplicación de robots, así como de sistemas informáticos para su control, retroalimentación sensorial y procesamiento de información. Estas tecnologías tratan con máquinas automatizadas que pueden tomar el lugar de los humanos en entornos peligrosos o procesos de fabricación, o parecerse a los humanos en apariencia, comportamiento o cognición. Muchos de los robots de hoy en día están inspirados en la naturaleza y contribuyen al campo de la robótica bioinspirada.

La palabra "robot" fue presentada al público por el escritor checo Karel Čapek en su obra RUR (Robots universales de Rossum) , publicada en 1920. El término "robótica" fue acuñado por Isaac Asimov en su cuento de ciencia ficción de 1941 " ¡Mentiroso! " ^[1]

Naturaleza de la robótica

La robótica se puede describir como:

Una ciencia aplicada : conocimiento científico transferido a un entorno físico.
- Una rama de la informática -
- Una rama de la ingeniería eléctrica -
- Una rama de la ingeniería mecánica -
Investigación y desarrollo -
Una rama de la tecnología -

Ramas de la robótica

Control adaptativo : método de control utilizado por un controlador que debe adaptarse a un sistema controlado con parámetros que varían o son inicialmente inciertos. Por ejemplo, cuando un avión vuela, su masa disminuirá lentamente como resultado del consumo de combustible; se necesita una ley de control que se adapte a tales condiciones cambiantes.
Robótica aérea : desarrollo de vehículos aéreos no tripulados (UAV), comúnmente conocidos como drones, aviones sin un piloto humano a bordo. Su vuelo se controla de forma autónoma mediante computadoras a bordo o mediante el control remoto de un piloto en tierra o en otro vehículo.
Ciencia de Android : marco interdisciplinario para estudiar la interacción y la cognición humanas basado en la premisa de que un robot muy parecido al humano (es decir, un androide) puede provocar respuestas sociales dirigidas por humanos en los seres humanos.
Antrobótica : ciencia de desarrollar y estudiar robots que son completamente o de alguna manera similares a los humanos.
Inteligencia artificial : la inteligencia de las máquinas y la rama de la informática que tiene como objetivo crearla.
Redes neuronales artificiales : un modelo matemático inspirado en las redes neuronales biológicas.
Automóvil autónomo : un vehículo autónomo capaz de cumplir con las capacidades de transporte humano de un automóvil tradicional.
Robótica de investigación autónoma -
Red bayesiana -
Robótica BEAM : un estilo de robótica que utiliza principalmente circuitos analógicos simples en lugar de un microprocesador para producir un diseño inusualmente simple (en comparación con los robots móviles tradicionales) que intercambia flexibilidad por robustez y eficiencia en la realización de la tarea para la que fue diseñado.
Robótica basada en el comportamiento : la rama de la robótica que incorpora IA modular o basada en el comportamiento (BBAI).
Robótica bioinspirada : fabricación de robots inspirados en sistemas biológicos. La biomimetismo y el diseño bioinspirado a veces se confunden. La biomimetismo es copiar la naturaleza, mientras que el diseño bioinspirado está aprendiendo de la naturaleza y creando un mecanismo más simple y efectivo que el sistema observado en la naturaleza.
Biomimético - ver Biónica .
Robótica biomórfica: una subdisciplina de la robótica centrada en emular la mecánica, los sistemas de sensores, las estructuras informáticas y las metodologías utilizadas por los animales.
Biónica : también conocida como biomimética, biognosis, biomimetismo o creatividad biónica, la ingeniería es la aplicación de métodos y sistemas biológicos que se encuentran en la naturaleza para el estudio y diseño de sistemas de ingeniería y tecnología moderna.
Biorobótica : un estudio de cómo hacer robots que emulen o simulen organismos biológicos vivos de forma mecánica o incluso química.
Robótica en la nube : es un campo de la robótica que intenta invocar tecnologías en la nube como la computación en la nube, el almacenamiento en la nube y otras tecnologías de Internet centradas en los beneficios de la infraestructura convergente y los servicios compartidos para la robótica.
Robótica cognitiva : considera la cognición animal como un punto de partida para el desarrollo del procesamiento de información robótica, a diferencia de las técnicas de inteligencia artificial más tradicionales .
Agrupación -
Neurociencia computacional : estudio de la función cerebral en términos de las propiedades de procesamiento de información de las estructuras que componen el sistema nervioso.
Control de robots : un estudio de control de robots
Convenciones de robótica -
Técnicas de minería de datos -
Grados de libertad : en mecánica, el grado de libertad (DOF) de un sistema mecánico es el número de parámetros independientes que definen su configuración. Es el número de parámetros que determinan el estado de un sistema físico y es importante para el análisis de sistemas de cuerpos en ingeniería mecánica, ingeniería aeronáutica, robótica e ingeniería estructural.
Robótica del desarrollo : una metodología que utiliza metáforas del desarrollo neuronal y la psicología del desarrollo para desarrollar la mente de los robots autónomos.
Control digital : una rama de la teoría del control que utiliza computadoras digitales para actuar como controladores del sistema.
Procesamiento de imágenes digitales : el uso de algoritmos informáticos para realizar el procesamiento de imágenes en imágenes digitales.
Reducción de dimensionalidad : el proceso de reducir el número de variables aleatorias en consideración y se puede dividir en selección de características y extracción de características.
Robótica distribuida -
Control electrónico de estabilidad : es una tecnología computarizada que mejora la seguridad de la estabilidad de un vehículo al detectar y reducir la pérdida de tracción (derrape).
Computación evolutiva -
Robótica evolutiva : una metodología que utiliza la computación evolutiva para desarrollar controladores para robots autónomos.
Filtro de Kalman extendido -
Funciones de distribución flexible -
Regulación y control de retroalimentación -
Interacción persona-computadora : un estudio, planificación y diseño de la interacción entre personas (usuarios) y computadoras
Interacción robot humano - un estudio de las interacciones entre los seres humanos y los robots
Tecnologías de vehículos inteligentes : comprenden dispositivos electrónicos, electromecánicos y electromagnéticos, generalmente componentes micromaquinados de silicio que operan junto con dispositivos controlados por computadora y transceptores de radio para proporcionar funciones de repetibilidad de precisión (como en sistemas de inteligencia artificial robótica) Reconstrucción del rendimiento de validación de advertencias de emergencia.
- Visión por computadora -
- Visión artificial -
Cinemática : estudio del movimiento aplicado a robots. Esto incluye tanto el diseño de vínculos para realizar el movimiento, su poder, control y estabilidad; también su planificación, como elegir una secuencia de movimientos para lograr una tarea más amplia.
Robótica de laboratorio : el acto de utilizar robots en laboratorios de biología o química.
Aprendizaje de robots : aprender a realizar tareas como evitar obstáculos, controlar y varias otras tareas relacionadas con el movimiento
Interfaz de manipulación directa : en ciencias de la computación, la manipulación directa es un estilo de interacción humano-computadora que involucra la representación continua de objetos de interés y acciones y retroalimentación rápidas, reversibles e incrementales. La intención es permitir que un usuario manipule directamente los objetos que se le presentan, utilizando acciones que se correspondan al menos libremente con el mundo físico.
Aprendizaje múltiple -
Microrobotics : un campo de la robótica en miniatura, en particular robots móviles con dimensiones características inferiores a 1 mm
Planificación de movimiento - (también conocido como el "problema de navegación", el "problema de mover el piano") es un término utilizado en robótica para el proceso de detallar una tarea en movimientos discretos.
Control motor : actividades relacionadas con el procesamiento de la información realizadas por el sistema nervioso central que organizan el sistema musculoesquelético para crear movimientos coordinados y acciones hábiles.
Nanorobótica : el campo de la tecnología emergente que crea máquinas o robots cuyos componentes están en o cerca de la escala de un nanómetro (10-9 metros).
Dinámica pasiva : se refiere al comportamiento dinámico de actuadores, robots u organismos cuando no extraen energía de un suministro (por ejemplo, baterías, combustible, ATP).
Programación por demostración : una técnica de desarrollo del usuario final para enseñar a una computadora o un robot nuevos comportamientos al demostrar la tarea de transferir directamente en lugar de programarla a través de comandos de máquina.
Robótica cuántica : un subcampo de la robótica que se ocupa del uso de computadoras cuánticas para ejecutar algoritmos de robótica más rápidamente que las computadoras digitales . ^[2]
Creación rápida de prototipos : construcción automática de objetos físicos a través de la fabricación aditiva a partir de modelos virtuales en software de diseño asistido por computadora (CAD), transformándolos en secciones transversales horizontales delgadas, virtuales y luego produciendo capas sucesivas hasta que los elementos estén completos. A partir de junio de 2011, se utiliza para fabricar modelos, piezas de prototipo y piezas de calidad de producción en cantidades relativamente pequeñas.
Aprendizaje reforzado : un área del aprendizaje automático en informática, que se ocupa de cómo un agente debe realizar acciones en un entorno para maximizar alguna noción de recompensa acumulativa.
Cinemática de robots : aplica la geometría al estudio del movimiento de cadenas cinemáticas de varios grados de libertad que forman la estructura de los sistemas robóticos.
Locomoción de robot : nombre colectivo de los diversos métodos que utilizan los robots para transportarse de un lugar a otro.
Programación de robots -
Mapeo robótico : el objetivo de un robot autónomo para poder construir (o usar) un mapa o plano de planta y localizarse en él.
Cirugía robótica: la cirugía asistida por computadora y la cirugía asistida por robot son términos para los desarrollos tecnológicos que utilizan sistemas robóticos para ayudar en los procedimientos quirúrgicos.
- Cirugía cardíaca asistida por robot -
Sensores : (también llamado detector) es un convertidor que mide una cantidad física y la convierte en una señal que puede ser leída por un observador o por un instrumento (hoy en día principalmente electrónico).
Localización y mapeo simultáneos : una técnica utilizada por robots y vehículos autónomos para construir un mapa dentro de un entorno desconocido (sin conocimiento a priori), o para actualizar un mapa dentro de un entorno conocido (con conocimiento a priori de un mapa dado), mientras al mismo tiempo, realizar un seguimiento de su ubicación actual.
Ingeniería de software : la aplicación de un enfoque sistemático, disciplinado y cuantificable para el diseño, desarrollo, operación y mantenimiento de software, y el estudio de estos enfoques; es decir, la aplicación de la ingeniería al software.
Procesamiento del habla : estudio de las señales del habla y los métodos de procesamiento de estas señales. Las señales generalmente se procesan en una representación digital, por lo que el procesamiento de voz puede considerarse como un caso especial de procesamiento de señal digital, aplicado a la señal de voz. [Se necesita aclaración] Los aspectos del procesamiento de voz incluyen la adquisición, manipulación, almacenamiento, transferencia y salida de señales de voz digitales.
Soporta máquinas vectoriales : modelos de aprendizaje supervisado con algoritmos de aprendizaje asociados que analizan datos y reconocen patrones, que se utilizan para el análisis de clasificación y regresión.
Robótica de enjambre : implica una gran cantidad de robots físicos, en su mayoría simples. Sus acciones pueden buscar incorporar comportamientos emergentes observados en insectos sociales ( inteligencia de enjambre ).
- Robótica de hormigas : enjambres de robots que pueden comunicarse a través de marcas, similares a las hormigas que yacen y siguen rastros de feromonas.
Telepresencia : se refiere a un conjunto de tecnologías que permiten a una persona sentirse como si estuviera presente, dar la apariencia de estar presente o tener un efecto, a través de la telerobótica, en un lugar diferente a su ubicación real.
Robótica ubicua : integración de tecnologías robóticas con tecnologías de los campos de la computación ubicua y omnipresente , las redes de sensores y la inteligencia ambiental .

Campos contribuyentes

La robótica incorpora aspectos de muchas disciplinas, incluida la electrónica , la ingeniería , la mecánica , el software y las artes . El diseño y control de robots se basa en el conocimiento de muchos campos, que incluyen:

General
- Aeroespacial -
- Biología -
  - Biomecánica -
- Ciencias de la computación -
  - Inteligencia artificial -
  - Lingüística computacional -
  - Computación en la nube -
  - Cibernética -
  - Lógica modal -
- Ingeniería -
  - Ingeniería acústica -
  - Ingeniería automotriz -
  - Ingeniería química -
  - Ingeniería de control -
  - Ingeniería eléctrica -
  - Ingeniería electrónica -
  - Ingeniería mecánica -
  - Ingeniería mecatrónica -
  - Ingeniería microelectromecánica -
  - Nanoingeniería -
  - Ingeniería óptica -
  - Ingeniería de seguridad -
  - Ingeniería de software -
  - Telecomunicaciones -
- Ficción : la tecnología robótica y sus implicaciones son temas importantes en la ciencia ficción y han proporcionado inspiración para el desarrollo de la robótica y han sido motivo de inquietudes éticas. Los robots se representan en cuentos y novelas, en películas, en programas de televisión, en producciones teatrales, en medios basados en la web, en juegos de computadora y en cómics. Consulte la Lista de robots y androides ficticios .
  - Película : vea Robots en película .
  - Literatura : los servidores artificiales autónomos ficticios tienen una larga historia en la cultura humana. El tropo de robots más omnipresente de la actualidad, que desarrolla la conciencia de sí mismo y se rebela contra sus creadores, data solo de principios del siglo XX. Consulte Robots en la literatura .
  - Las tres leyes de la robótica en la cultura popular
- Ciencia militar -
- Psicología -
  - Ciencia cognitiva -
  - Ciencias del comportamiento -
- Filosofía -
  - Ética -
- Física -
  - Dinámica -
  - Cinemática -
Campos de aplicación: además, los campos que contribuyen incluyen los campos específicos para los que se está diseñando un robot en particular. Se necesitaría experiencia en procedimientos quirúrgicos y anatomía, por ejemplo, para diseñar aplicaciones de cirugía robótica .

Campos relacionados

Automatización de edificios -
- Domótica -
Tecnología de asistencia
Robótica en la nube

Robots

Tipos de robots

Robots autónomos : robots que no están controlados por humanos:

Aerobot : robot capaz de volar de forma independiente en otros planetas.
Android : robot humanoide; asemejándose a la forma o forma de un ser humano ^[3]^[4]
Automaton : un robot autooperativo temprano que realiza exactamente las mismas acciones, una y otra vez
Animatronic : un robot que se usa generalmente para parques temáticos y escenarios de películas / programas de televisión.
Vehículo autónomo : vehículo equipado con un sistema de piloto automático, que es capaz de conducir de un punto a otro sin la intervención de un operador humano.
Ballbot : robot móvil dinámicamente estable diseñado para equilibrarse en una sola rueda esférica (es decir, una bola)
Cyborg : también conocido como organismo cibernético, un ser con partes biológicas y artificiales (por ejemplo, electrónicas, mecánicas o robóticas).
Robot de eliminación de artefactos explosivos: robot móvil diseñado para evaluar si un objeto contiene explosivos; algunos llevan detonadores que pueden depositarse en el objeto y activarse después de que el robot se retira ^[5]
Gynoid : robot humanoide diseñado para parecerse a una mujer humana
Hexápodo (caminante): un robot andante de seis patas que utiliza una simple locomoción similar a un insecto.
Robot industrial : manipulador multifuncional reprogramable diseñado para mover material, piezas, herramientas o dispositivos especializados a través de movimientos programados variables para el desempeño de una variedad de tareas^[6]
- impresora 3d
Robot insecto : pequeño robot diseñado para imitar los comportamientos de los insectos en lugar de los complejos comportamientos humanos. ^[5]
Microbot : robots microscópicos diseñados para penetrar en el cuerpo humano y curar enfermedades.
Robot militar : exotraje que es capaz de fusionarse con su usuario para mejorar la fuerza, la velocidad, el manejo, etc.
Robot móvil: robot autopropulsado y autónomo que es capaz de moverse sobre un curso sin restricciones mecánicas. ^[6]
- Misil de crucero: misil guiado controlado por robot que transporta una carga explosiva.
Robot de entretenimiento musical: robot creado para realizar entretenimiento musical tocando instrumentos hechos a medida o instrumentos desarrollados por humanos.
Nanobot : lo mismo que un microbot, pero más pequeño. Los componentes están en o cerca de la escala de un nanómetro (10 ⁻⁹ metros).
Robot protésico : manipulador o dispositivo programable que reemplaza una extremidad humana faltante. ^[6]
Rover : un robot con ruedas diseñado para caminar sobre el terreno de otros planetas.
Robot de servicio : máquinas que amplían las capacidades humanas. ^[6]
Snakebot : robot o componente robótico que se asemeja a un tentáculo o la trompa de un elefante , donde se utilizan muchos actuadores pequeños para permitir el movimiento curvo continuo de un componente del robot, con muchos grados de libertad. Esto generalmente se aplica a los robots con brazos de serpiente , que lo utilizan como un manipulador flexible. Una aplicación más rara es el robot serpiente , donde todo el robot es móvil y tiene forma de serpiente, para poder acceder a través de espacios estrechos.
Robot quirúrgico : manipulador remoto utilizado para cirugía de ojo de cerradura
Robot que camina - robot capaz de locomoción por caminar . Debido a las dificultades de equilibrio, los robots andantes de dos piernas han sido raros hasta ahora, y la mayoría de los robots andantes han utilizado pasos para caminar con varias patas similares a los de los insectos.

Por modo de locomoción

Los robots móviles pueden clasificarse según:

El entorno en el que viajan:
- Robots terrestres o domésticos. Por lo general, tienen ruedas, pero también incluyen robots con dos o más patas ( humanoides o que se asemejan a animales o insectos).
- Los robots aéreos generalmente se conocen como vehículos aéreos no tripulados (UAV).
- Los robots submarinos suelen denominarse vehículos submarinos autónomos (AUV).
- Robots polares, diseñados para navegar en entornos helados llenos de grietas
El dispositivo que utilizan para moverse, principalmente:
- Legged robot - similar a la humana piernas (es decir, un androide ) o animal-como las piernas
- Pistas ^[7]
- Robot con ruedas

Componentes del robot y características de diseño

Actuador : motor que traduce las señales de control en movimiento mecánico. Las señales de control suelen ser eléctricas pero, con menor frecuencia, pueden ser neumáticas o hidráulicas. La fuente de alimentación también puede ser cualquiera de estos. Es común que el control eléctrico se utilice para modular un motor neumático o hidráulico de alta potencia. ^[5]^[6]
- Actuador lineal - Forma de motor que genera directamente un movimiento lineal .
Robot Delta : enlace de trípode, utilizado para construir manipuladores de acción rápida con un amplio rango de movimiento.
Potencia de accionamiento: fuente o fuentes de energía para los actuadores del robot. ^[6]
Efector final : dispositivo accesorio o herramienta diseñada específicamente para la fijación a la muñeca del robot o la placa de montaje de la herramienta para permitir que el robot realice su tarea prevista. (Los ejemplos pueden incluir pinza, pistola de soldadura por puntos, pistola de soldadura por arco, pistola de pintura en aerosol o cualquier otra herramienta de aplicación). ^[6]
Encadenamiento directo : proceso en el que una entidad considera los eventos o los datos recibidos para adaptar inteligentemente su comportamiento. ^[5]
Háptica : tecnología de retroalimentación táctil que utiliza el sentido del tacto del operador. También se aplica a veces a manipuladores de robots con su propia sensibilidad táctil.
Hexapod (plataforma): plataforma móvil que utiliza seis actuadores lineales . A menudo se utilizan en simuladores de vuelo y atracciones de feria , también tienen aplicaciones como manipulador robótico.

Ver plataforma Stewart

Hidráulica : control de la fuerza mecánica y el movimiento, generado por la aplicación de líquido a presión. cf neumática .
Filtro de Kalman : técnica matemática para estimar el valor de la medición de un sensor, a partir de una serie de valores intermitentes y ruidosos.
Enlace Klann: enlace simple para robots andantes .
Manipulador -pinza. Una 'mano' robótica.
- Manipulador paralelo : robot articulado o manipulador basado en una serie de cadenas cinemáticas, actuadores y articulaciones, en paralelo. cf manipulador en serie .
- Manipulador remoto - manipulador bajo control humano directo, a menudo utilizado para trabajar con materiales peligrosos.
- Manipulador en serie : robot articulado o manipulador con unacadena cinemática de actuadores deunasolaserie. cf manipulador paralelo .
Silenciamiento: desactivación de un dispositivo de protección de detección de presencia durante una parte del ciclo del robot. ^[6]
Colgante: cualquier dispositivo de control portátil que permite a un operador controlar el robot desde dentro del sobre (espacio) restringido del robot. ^[6]
Neumática : control de la fuerza mecánica y el movimiento, generado por la aplicación de gas comprimido. cf hidráulica .
Servo - motor que se mueve y mantiene una posición establecida bajo comando, en lugar de moverse continuamente
Servomecanismo : dispositivo automático que utiliza retroalimentación negativa con detección de errores para corregir el funcionamiento de un mecanismo.
Punto único de control: capacidad para operar el robot de manera que la iniciación o el movimiento del robot desde una fuente de control solo sea posible desde esa fuente y no se pueda anular desde otra fuente ^[6]
Control de velocidad lenta: modo de control de movimiento del robot en el que la velocidad del robot está limitada para permitir que las personas tengan tiempo suficiente para retirar el movimiento peligroso o detener el robot ^[6]
Motor paso a paso : motor cuya rotación se divide en intervalos llamados "pasos". A continuación, el motor puede girar a través de un número controlado de pasos, lo que permite un conocimiento exacto de la distancia girada.
Plataforma Stewart: plataforma móvil que utiliza seisactuadores lineales, por lo que también se conoce comoHexapod
Arquitectura de subsunción: arquitectura de robot que utiliza un diseño modular de abajo hacia arriba que comienza con las tareas de comportamiento menos complejas.
Modo de enseñanza: estado de control que permite la generación y el almacenamiento de puntos de datos posicionales que se realizan moviendo el brazo del robot a través de una trayectoria de movimientos previstos ^[6]

Robots específicos

Aura (satélite) : nave espacial robótica lanzada por la NASA en 2004 que recopila datos atmosféricos de la Tierra ^[5]
Observatorio de rayos X Chandra : nave espacial robótica lanzada por la NASA en 1999 para recopilar datos astronómicos ^[5]
Justin
Robonaut : proyecto de desarrollo realizado por la NASA para crear robots humanoides capaces de utilizar herramientas espaciales y trabajar en entornos similares a los de los astronautas.
Unimate : el primer robot industrial listo para usar , de 1961

Robots reales por región

Robots de Australia

GuRoo
Telerobot UWA

Robots de Gran Bretaña

Caballero negro
eSTAR
Freddy II
Jorge
Robop
Mano de sombra
Cisne de plata
Talismán UUV
Carretilla

Robots de Canadá

ANAT AMI-100
ANATROLLER ARE-100
ANATROLLER ARI-100
ANATROLLER ARI-50
Destructor de conductos polvorientos ANATROLLER
Canadarm2
Dextre
HitchBOT

Robots de China

FemiSapien
Robot meinü
RoboSapien
Robosapien v2
RS Media
Robot Sanbot
Xianxingzhe
Xiaoyi (robot)

Robots de Croacia

DOK-ING EOD
TIOSS

Robots de República Checa

SyRoTek

Robots de Francia

Air-Cobot : robot móvil colaborativo capaz de inspeccionar aeronaves durante las operaciones de mantenimiento
Pato digestivo
Jessiko
Nabaztag
Nao

Robots de Alemania

BionicKangaroo - modelo de robot biomimético diseñado por Festo
AMIGO robot cuidador
LAURON
Marvin

Robots de Italia

iCub -
IsaacRobot
Walkman
El robot de Leonardo

Robots de Japón

AIBO
ASIMO
EMIEW
EMIEW 2
Enon
Evolta ^{[ cita requerida ]}
Gakutensoku
HAL 5
HOAP
Ibuki ^[8]^[9]^[10]
KHR-1
Omnibot
Plen
QRIO
ROBAR
SCARA
Robot socio de Toyota
Wakamaru

Robots de México

Don Cuco El Guapo

Robots de Holanda

Adelbrecht
Fuego
Phobot
Senster

Robots de Nueva Zelanda

Los Trons

Robots de Portugal

RAPOSA

Robots de Qatar

Jockey robot

Robots de Rusia (o ex Unión Soviética)

Lunokhod 1
Lunokhod 2
Teletanque

Robots de Corea del Sur

Albert Hubo
EveR-1
HUBO
MAHRU
Musa

Robots de España

Maggie
REEM
Tico

Robots de Suiza

Robot móvil Alice -
Robot móvil e-puck -
Robot Pocketdelta -
Shameer robot shami -

Robots de Estados Unidos

Albert Uno -
Allen -
ATLETA -
Atlas -
Baxter -
Ballbot -
avbotz Baracuda XIV -
Exoesqueleto de la extremidad inferior de Berkeley -
BigDog -
Boe-Bot -
CISBOT -
Coco -
Cog -
Trituradora -
Dragon Runner -
EATR -
Elektro -
Entomóptero -
Haile -
Hardiman -
HÉROE -
Bestia de Johns Hopkins -
Kismet -
Leonardo -
LOPES -
LORAX -
Nomad 200 -
Rover nómada -
Octobot (robot) -
Rover de oportunidad -
Máquina Universal Programable para Montaje -
Empuje el bote de basura parlante -
RB5X -
Robonauta -
Shakey el robot -
Sojourner -
Spirit rover -
tortuga -
Unimate -
Zoë -
Pleo -

Robots de Vietnam

TOPIO -

Robots internacionales

Brazo robótico europeo -
Curiosity Rover para la NASA en la misión espacial del Laboratorio Científico de Marte -

Robots ficticios por región

Robots ficticios del Reino Unido

De la literatura británica

HAL 9000 ( Arthur C. Clarke ) -

De la radio británica

Marvin el androide paranoico ( Douglas Adams ) -

De la televisión británica

Kryten ( Rob Grant , Doug Naylor , David Ross , Robert Llewellyn ) { Red Dwarf } -
Tostadora Talkie - ( Rob Grant , Doug Naylor , John Lenahan , David Ross ) { Red Dwarf }
K-9 (Doctor Who) -
Robotboy - ( Bob Camp , Charlie Bean , Heath Kenny , profesor Moshimo , Laurence Bouvard ) { Robotboy }
KT, Eric y Desiree en Robert's Robots

Robots ficticios de la República Checa

De obras de teatro checas

Demonio - ( Karel Čapek ) { RUR (Robots universales de Rossum) }
Helena - (Karel Čapek) {RUR (Robots universales de Rossum)}
Marius - ( Karel Čapek ) { RUR (Robots universales de Rossum) }
Primus - (Karel Čapek) {RUR (Robots universales de Rossum)}
Radio : ( Karel Čapek ) { RUR (Robots universales de Rossum) }
Sulla - (Karel Čapek) {RUR (Robots universales de Rossum)}

Robots ficticios de Francia

De los ballets franceses

Coppélia - ( Arthur Saint-Leon , Léo Delibes ) { Coppélia }

De la literatura francesa

Hadaly - ( Auguste Villiers de l'Isle-Adam ) { La Eva del futuro }

Robots ficticios de Alemania

De la película alemana

Maschinenmensch - ( Fritz Lang , Thea von Harbou , Brigitte Helm ) { Metrópolis }

De la literatura alemana

Maschinenmensch - ( Thea von Harbou )
Olimpia - ( ETA Hoffmann ) { Der Sandmann }

Robots ficticios de Japón

Del anime

Braiger - ( Shigeo Tsubota , Tokichi Aoki ) { Ginga Senpuu Braiger }
Combattler V - ( Tadao Nagahama , Saburo Yatsude ) { Super Robo Combattler electromagnético V }
Daimos - ( Tadao Nagahama , Saburo Yatsude ) { Valiente líder Daimos }
Groizer X - ( Go Nagai ) { Groizer X }
Mechander Robo - ( Jaruhiko Kaido ) { Mechander Robo (Gasshin Sentai Mekandaa Robo) }
Raideen - ( Yoshiyuki Tomino , Tadao Nagahama ) { Brave Raideen }
Trider G7 - ( Hajime Yatate ) { Invincible Robo Trider G7 }
Voltes V - ( Tadao Nagahama , Saburo Yatsude ) { Super máquina electromagnética Voltes V }

Del manga

Astro Boy - ( Osamu Tezuka ) { Astro Boy }
Doraemon - ( Fujiko Fujio ) { Doraemon }
Getter Robo - ( Go Nagai , Ken Ishikawa ) { Getter Robo }
Grendizer - ( Go Nagai ) { UFO Robo Grendizer }
Mazinger Z - ( Go Nagai ) { Mazinger Z }
Tetsujin 28 - ( Mitsuteru Yokoyama ) { Tetsujin 28 - ¡Adelante! }

Robots ficticios de Estados Unidos

De los cómics estadounidenses

Amazo - ( Gardner Fox ) { DC Comics }
Aniquilantes - ( Alex Raymond ) { Flash Gordon }

De la película americana

C-3PO - ( George Lucas , Anthony Daniels ) { Star Wars }
ED-209 - ( Paul Verhoeven , Craig Hayes , Phil Tippett ) { RoboCop }
Fix-Its - (Burton Weinstein, Robert Cooper, Tony Hudson) { * pilas no incluidas }
Gort - ( Robert Wise , Harry Bates , Edmund H. North , Lock Martin ) { El día en que la Tierra se detuvo }
Johnny Five - ( Tim Blaney , Syd Mead ) { Corto circuito }
R2-D2 - ( George Lucas , Kenny Baker , Ben Burtt ) { Star Wars }
Robby the Robot - ( Fred M. Wilcox , Robert Kinoshita , Frankie Darro , Marvin Miller ) { Forbidden Planet }
Terminator - ( James Cameron , Gale Anne Hurd ) { The Terminator }
WALL-E y EVE - ( Andrew Stanton , Ben Burtt , Elissa Knight ) { WALL-E }

De la literatura americana

Adam Link - ( Eando Binder ) { I, Robot }
Gnut - ( Harry Bates ) { Adiós al maestro }
Robbie - ( Isaac Asimov ) { I, Robot }
El hombre de vapor de las praderas - ( Edward S. Ellis ) { El hombre de vapor de las praderas }
Tik-Tok - ( L. Frank Baum ) { Ozma de Oz }

De la televisión estadounidense

Bender Bending Rodriguez - ( Matt Groening , David X. Cohen , John DiMaggio ) { Futurama }
Bobert - ( Ben Bocquelet , Kerry Shale) { El asombroso mundo de Gumball }
Cambot : Gypsy , Crow T. Robot y Tom Servo ( Joel Hodgson , Trace Beaulieu , Bill Corbett , Josh Weinstein , Jim Mallon , Patrick Brantseg ) { Mystery Science Theatre 3000 }
Datos - ( Gene Roddenberry , Brent Spiner ) { Star Trek: La próxima generación }
Grounder y Scratch - ( Phil Hayes , Garry Chalk ) { Adventures of Sonic the Hedgehog }
GIR - ( Jhonen Vasquez , Rosearik Rikki Simons ) { Invader Zim }
Jenny Wakeman - ( Rob Renzetti , Janice Kawaye ) { Mi vida como robot adolescente }
Robot B-9 - ( Irwin Allen , Robert Kinoshita , Bob May , Dick Tufeld ) { Lost in Space }
XR - ( Larry Miller ) { Buzz Lightyear of Star Command }

Historia de la robótica

Historia de los robots

Futuro de la robótica

Inteligencia artificial general
Robótica blanda

Herramientas de desarrollo y desarrollo de robótica

Arduino : la plataforma actual de elección para la experimentación robótica y la computación física a pequeña escala .
CAD / CAM ( diseño asistido por ordenador y la fabricación asistida por ordenador ) - estos sistemas y sus datos pueden ser integrados en las operaciones robóticas.
Sala blanca : entorno que tiene un nivel bajo de contaminantes ambientales como polvo, microbios en el aire, partículas de aerosoles y vapores químicos; se utiliza a menudo en el montaje de robots. ^[5]
Microsoft Robotics Developer Studio
Proyecto de jugador
Sistema operativo del robot
Gazebo , un simulador de robótica

Principios de robótica

Inteligencia artificial : inteligencia de máquinas y la rama de la informática que tiene como objetivo crearla.
Grados de libertad : grado en el que un robot puede moverse por sí mismo; expresado en términos de coordenadas cartesianas (x, y, y z) y movimientos angulares ( guiñada , cabeceo y balanceo). ^[5]
Comportamiento emergente: comportamiento resultante complicado que surge de la operación repetida de comportamientos subyacentes simples.
Sobre (espacio), máximo: volumen de espacio que abarca los movimientos máximos diseñados de todas las partes del robot, incluido el efector final, la pieza de trabajo y los accesorios. ^[6]
Humanoide : se asemeja a un ser humano en forma, función o ambos.
Roboética
Tres leyes de la robótica : acuñada por el autor de ciencia ficción Isaac Asimov , una de las primeras consideraciones serias de la ética y los aspectos robopsicológicos de la robótica.
Punto central de la herramienta (TCP): origen del sistema de coordenadas de la herramienta. ^[6]
Valle inquietante : punto hipotético en el que el comportamiento y la apariencia de los robots humanoides son tan cercanos a los de los humanos reales, pero no son lo suficientemente precisos o completos como para causar una sensación de repulsión.

Empresas de robótica

Robótica 3D
Grupo ABB
Aethon Inc.
Alphabet Inc.
Amazon.com
Anki Inc.
Robótica ArtiMinds
Soluciones autónomas
Boston Dynamics : adquirido por Google en 2014. Creador de Atlas y BigDog .
Bot & Dolly : adquirido por Google en 2014.
Tecnología CANVAS
Robótica de carbono
Robótica Clearpath
Cyberdyne, Inc.
Delphi Automotive
DJI (empresa)
Ekso Bionics
Tecnologías Energid
Robots Epson
Robótica FANUC
Buscar robótica
Foxconn
Fujitsu
Google DeepMind : anteriormente DeepMind Technologies, adquirida por Google en 2014.
Gris naranja
Holomini - adquirida por Google en 2014
Honda - fabricante de ASIMO
IAM Robotics ^{[ cita requerida ]}
Percepción industrial : adquirida por Google en 2014
Quirúrgico intuitivo
Yo robot
Jibo
Industrias pesadas de Kawasaki
Knightscope
KUKA
Lockheed Martin
Robótica Locus
Meka Robotics : adquirida por Google en 2014
Adepto Omron
Biónica abierta
Redwood Robotics : adquirida por Google en 2014
Repensar la robótica
Robótica ReWalk
RoboCV
Robotiq
Robotis - fabricante del Robotis Bioloid
Samsung
Savioke
Schaft Inc - adquirida por Google en 2014
SCHUNK
Seegrid
SIASUN Robot & Automation Co.Ltd. - fabricante del UAV SIASUN
Robótica SoftBank
Soil Machine Dynamics Ltd
Swisslog
Titan Medical Inc
TOSY
Toyota
UBTECH Robotics Corp. - fabricante del robot humanoide interactivo Alpha 2
Robótica ULC
Robótica universal
Tecnologías Vecna
Verbo quirúrgico
Robótica VEX
Yamaha
Yaskawa

Organizaciones de robótica

FIRST (para la inspiración y el reconocimiento de la ciencia y la tecnología): organización fundada por el inventor Dean Kamen en 1989 para desarrollar formas de inspirar a los estudiantes en los campos de la ingeniería y la tecnología. Fundó varios concursos de robótica para estudiantes de primaria y secundaria.
Sociedad de Robótica y Automatización IEEE
Instituto de robótica
SRI Internacional

Competiciones de robótica

Competencia de robots

Olimpiada Nacional ElectroniX
ABU Robocon
MEJOR robótica
Botball
DARPA Grand Challenge : concurso de premios para vehículos autónomos estadounidenses , financiado por la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa , la organización de investigación más destacada del Departamento de Defensa de los Estados Unidos .
- Gran desafío de DARPA (2004)
- Gran desafío de DARPA (2005)
- Gran desafío de DARPA (2007)
DARPA Robotics Challenge : concurso de premios financiado por la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa de EE. UU . Realizado de 2012 a 2014, tiene como objetivo desarrollar robots terrestres semiautónomos que puedan realizar "tareas complejas en entornos peligrosos, degradados y diseñados por humanos". ^[11]
- Requisitos de la tarea inicial
  1. Conducir un vehículo utilitario en el sitio.
  2. Viaje desmontado sobre escombros
  3. Retire los escombros que bloquean una entrada
  4. Abre una puerta y entra a un edificio.
  5. Sube una escalera industrial y atraviesa una pasarela industrial
  6. Usa una herramienta para atravesar un panel de concreto.
  7. Ubique y cierre una válvula cerca de una tubería con fugas.
  8. Conecte una manguera contra incendios a un tubo vertical y abra una válvula
- Equipos que llegan a la final
  1. SCHAFT
  2. Robótica IHMC
  3. Tartan Rescue
  4. MIT
  5. RoboSimian
  6. Equipo TRACLabs
  7. WRECS
  8. SOLDADO
Concurso de robots Defcon
Competencia Anual de Robo-Climb de Duke
Eurobot
Prueba europea de robots terrestres
PRIMERA Liga Lego Junior
PRIMERA Liga de Lego
PRIMERA Competencia de Robótica
PRIMER desafío tecnológico
Concurso Internacional de Robótica Aérea
Microton
RoboCup
Robofest
RoboGames
RoboSub
Robótica para estudiantes
Desafío UAV Outback
Olimpiada mundial de robots

Personas influyentes en el campo de la robótica

Asimov, Isaac - autor de ciencia ficción que acuñó el término "robótica" y escribió las tres leyes de la robótica.
Čapek, Karel - Autor checo que acuñó el término " robot " en su obra de 1921, Universal Robots de Rossum .

La robótica en la cultura popular

Droide
Lista de cyborgs ficticios
Lista de robots y androides ficticios
Lista de ginoides ficticios
Robot real
Super robot
Salón de la fama de los robots
Waldo : una historia corta de Robert Heinlein , que dio su nombre a un apodo popular para los manipuladores remotos .

Ver también

Esquema de la automatización
Esquema de máquinas
Esquema de la tecnología

Para conocer las clases y tipos de robots, consulte Categoría: Robots .
Contenedor de residuos automático
Biná48
Cyberflora
Robótica educativa
Electrointerpretación
Historia de la tecnologia
Lista de tecnologías robóticas emergentes
Estudio de robótica de Microsoft
Manipulador móvil
Kit de herramientas de programación de robots móviles
Robots de la NASA
Robótica de código abierto
Hardware de código abierto
Suite de robótica
- Categoría: suites de robótica
Whegs
Robótica VEX
Vida artificial
Sistemas de control
Robótica en la nube
Mecatrónica
Roboticistas

Referencias

^ Según el Oxford English Dictionary , el término "robótica" se utilizó por primera vez en el cuento "¡Mentiroso!" publicado en la edición de mayo de 1941 de Astounding Science Fiction.
^ Tandon, Prateek (2017). Robótica cuántica . Editores Morgan & Claypool. ISBN 978-1627059138.
^ V. Daniel Hunt (1983), "Apéndice A - Glosario" , Manual de robótica industrial, Industrial Press Inc., ISBN 978-0-8311-1148-9
^ Helena Domaine (2006), "Glosario" , Robótica , Publicaciones de Lerner, ISBN 978-0-8225-2112-9
↑ a b c d e f g h Joseph A. Angelo (2007). Robótica: una guía de referencia para la nueva tecnología . Bibliotecas ilimitadas. págs. 258–327. ISBN 978-1-57356-337-6. Consultado el 28 de enero de 2011 .
^ a b c d e f g h i j k l m n "Manual técnico de OSHA - SECCIÓN IV: CAPÍTULO 4 - ROBOTS INDUSTRIALES Y SEGURIDAD DEL SISTEMA DE ROBOT" . Administración de Seguridad y Salud Ocupacional . Consultado el 28 de enero de 2011 .
^ Vía férrea y vía lineal (PDF)
^ "Mejora de las conversaciones humanas en robots humanoides" .
^ "Demostración de robot infantil Ibuki" . 31 de julio de 2018.
^ [1]
^ "DESAFÍO DE ROBÓTICA DARPA (RDC)" . Archivado desde el original el 20 de enero de 2013 . Consultado el 14 de enero de 2013 .