Logo Motion es el FIRST Robotics Competition de 2011 . Las piezas de juego son cámaras de aire con la forma de los componentes del logotipo de FIRST . El objetivo principal del juego es colocarlos en estantes para ganar puntos. Al final del juego, los robots despliegan robots más pequeños ("minibots") para trepar a una torre. [4] Los minibots deben fabricarse con el kit de piezas FIRST Tech Challenge . El juego celebra la vigésima temporada de la FRC y también está destinado a conmemorar al artista Jack Kamen , quien diseñó el logotipo FIRST original. [5] [6]
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Año | 2011 |
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Información de la temporada | |
Numero de equipos | 2.075 [1] |
Número de regionales | 50 (incluido el campeonato MI) |
Número de eventos del distrito | 9 |
Ubicación del campeonato | Edward Jones Dome , San Luis, Misuri [2] |
Premios | |
Ganador del premio del presidente | Equipo 359 - "Los niños hawaianos" [3] |
Ganador del premio Woodie Flowers | John Larock - Equipo 365 |
Ganador del premio Fundador | La empresa Boeing |
Ganador de Gracious Professionalism | Equipo 118 - "Los Robonautas" |
Campeones | Equipo 254 - "The Cheesy Poofs" Equipo 111 - "Wildstang" Equipo 973 - "The Greybots" |
Enlaces | |
Sitio web | http://www.usfirst.org/roboticsprograms/frc |
![]() Un robot Logo Motion colocando un tubo ← Escapada |
Competencia y resultados
Patada inicial
La patada inicial, el primer evento de la temporada 2011 de FRC, se llevó a cabo el 8 de enero en la Universidad de Southern New Hampshire y se transmitió simultáneamente a numerosos patadas iniciales regionales en los Estados Unidos, Canadá y México. Entre los oradores Walt Havenstein , Jon Dudas , Dean Kamen , Neal Bascomb , Amir Abo-Shaeer , Dave Lavery y will.i.am . Fue transmitido en vivo por NASA TV a partir de las 10:30 EST . [7]
Según las competencias de años anteriores, Dave Lavery produjo y narró el video de animación oficial del juego. El empresario de New Hampshire y funcionario de FIRST, Blair Hundertmark, ayudó en la producción del video. [8]
Reglas
Períodos de partido
Un partido dura 135 segundos.
- Autónomo : primeros 15 segundos. El código de los robots se activa de forma remota y los robots pueden reaccionar a las entradas de los sensores y los comandos programados en el sistema de control integrado del robot. El robot intenta anotar Ubertubes en clavijas en la cuadrícula de puntuación.
- Teleoperado - 105 segundos después del Período Autónomo. Los humanos que usan una consola conducen sus robots por el campo, tratando de ganar puntos usando cualquier pieza del juego, excepto los Ubertubes.
- Carrera de minibot : últimos 15 segundos. A los quince segundos del final, las bases de las torres destellan su color de alianza. Los minibots pueden desplegarse en las torres en los últimos 10 segundos para ganar puntos extra. Solo pueden desplegarse durante este período. Los robots aún pueden anotar los tubos del juego. [5]
Alianzas
Según las competiciones de años anteriores, hay tres equipos en cada alianza, rojo y azul. [9] Cada equipo puede tener un robot en el campo. Ese robot puede ser controlado de forma remota por un conductor después del período de autonomía.
Campo
Según las competiciones de años anteriores, el campo de juego tiene 27 pies de ancho por 54 pies de largo. [10] El suelo es de moqueta gris. En cada extremo del campo, hay cuadrículas de puntuación inmediatamente frente a las estaciones de la alianza, donde los conductores controlan los robots de forma remota. Cada estación de la alianza está protegida por un muro, conocido como el muro de la alianza. En cada muro de la alianza, hay dos cuadrículas de puntuación. Cada cuadrícula de puntuación tiene 9 clavijas dispuestas como un cuadrado. Cada fila está 37 pulgadas por encima de la siguiente, excepto en las columnas exteriores de cada cuadrícula, donde la clavija inferior está a solo 30 pulgadas sobre el suelo.
Hay aberturas en la pared de la alianza, llamadas ranuras de alimentación , en cada esquina, donde un miembro de la alianza puede entrar jugando piezas en juego. Sin embargo, para pasar de la cuadrícula de puntuación a la ranura de alimentación de tu alianza, debes atravesar el campo. Por lo tanto, muchos equipos eligen lanzar tubos al campo y hacer que los robots de su alianza los recojan del suelo.
Cuatro torres con bases cilíndricas se encuentran en el medio del campo. Las torres se utilizan en el final del juego para que las alianzas ganen hasta 30 o más puntos. Para ayudar a los equipos a conducir y programar un robot a través de un campo casi completamente abierto, hay cinta de color en el piso para permitir la calibración del sensor y crear puntos de referencia visuales. Además, la cinta delimita áreas donde ciertos robots pueden o no atravesar. [5]
Jugando piezas
- Ubertube : una cámara de aire circular amarilla. Solo se puede utilizar durante el período de autonomía.
- Minibot : un robot FTC o un pequeño robot normal
Los siguientes componen el FIRST Logo.
- Triángulo : una cámara de aire triangular roja
- Círculo : una cámara de aire circular blanca
- Cuadrado : una cámara de aire cuadrada azul [5]
Puntuación
![](http://wikiimg.tojsiabtv.com/wikipedia/commons/thumb/8/87/Logomotion_at_Traverse_City.jpg/440px-Logomotion_at_Traverse_City.jpg)
La siguiente es una tabla de puntuación para los Ubertube, ya que están colgados en las paredes del campo final, durante el período autónomo.
En la fila inferior | 2 puntos |
En la fila del medio | 4 puntos |
En la fila superior | 6 puntos |
La siguiente es una tabla de puntuación para las piezas del juego, ya que están colgadas en las paredes del campo final, durante el modo de teleoperación (período de control remoto humano). Cualquier tubo que sea parte de un grupo de triángulo-círculo-cuadrado que no sea de Ubertube (que represente el logotipo FIRST) vale el doble de los puntos enumerados.
Pieza de logotipo | Solo | Sobre Ubertube |
---|---|---|
NO colgando | 0 puntos | 0 puntos |
Colgando en la fila inferior | 1 punto | 2 puntos |
Colgando en la Fila del Medio | 2 puntos | 4 puntos |
Colgando en la fila superior | 3 puntos | 6 puntos |
La siguiente es una tabla de puntuación para el mini-bot, un robot FTC más pequeño desplegado durante el período final del juego. El juego final es una carrera entre cuatro mini bots para llegar a la cima del poste de la torre en el campo.
1er mini-bot en llegar a la cima | 30 puntos |
2do mini-bot en llegar a la cima | 20 puntos |
3er mini-bot en llegar a la cima | 15 puntos |
4to mini-bot en llegar a la cima | 10 puntos |
Según la información anterior, la cantidad de puntos que una alianza puede obtener tiene un límite de 158, ya que es posible que las piezas del juego no se descalifiquen. [11]
Fuente: [5]
Robots
Las reglas de los robots son similares a las de otros años con la excepción del minibot. Una diferencia notable es que mientras que un robot debe iniciar el partido dentro de 38 "x28" x60 ", puede expandirse a un cilindro de 84" de diámetro sin restricciones de altura. [5] El minibot debe ser de 30 x 30 x 30 cm y no se puede usar durante el partido antes de la carrera de Minbot.
Campeonatos mundiales
El Campeonato Mundial de Logo Motion se llevó a cabo en el Edward Jones Dome en St Louis, Missouri . [12]
Ronda final en el campo Einstein
Referencias
- ^ "Campeonato 2011 FIRST®" (PDF) . PRIMERO. Archivado desde el original (PDF) el 26 de noviembre de 2014 . Consultado el 6 de junio de 2011 .
- ^ "St. Louis acogerá el PRIMER Concurso de Robótica" . St. Louis Business Journal . 7 de octubre de 2009 . Consultado el 11 de noviembre de 2010 .
- ^ "PRIMERA Historia" . PRIMERO. Archivado desde el original el 8 de diciembre de 2015 . Consultado el 12 de junio de 2011 .
- ^ Johnson, Amy (24 de febrero de 2011). "Estudiantes en camino para la competencia de LOGO Motion" . NASA . Consultado el 5 de diciembre de 2011 .
- ^ a b c d e f "Manual del juego FRC 2011" (PDF) . PRIMERO. Archivado desde el original (PDF) el 23 de julio de 2011. Cite journal requiere
|journal=
( ayuda ) - ^ "Re: Logotipo de Logomotion" . Jefes de foros de Delphi. 9 de enero de 2011.
- ^ "Comienzo de la temporada de la PRIMERA Competencia de Robótica 2011" . NASA . Consultado el 9 de enero de 2010 .
- ^ GameAnimation2011KO . PRIMERO.
- ^ Sethi, Chitra (marzo de 2011). "Los innovadores de la próxima generación definen la robótica" . Sociedad Estadounidense de Ingenieros Mecánicos . Consultado el 26 de diciembre de 2011 .
- ^ Frank, Blair Hanley (22 de marzo de 2011). "Vale la pena echar un vistazo a la temporada regional 2011 de FIRST Robotics Competition" . PC World . Consultado el 25 de diciembre de 2011 .
- ^ Bill Miller. "El tiempo corre" . PRIMERO. Archivado desde el original el 22 de marzo de 2012.
- ^ "La Alianza Azul"
enlaces externos
- PRIMER sitio web