El margraviato de Baden-Baden fue un territorio del suroeste de Alemania moderno temprano dentro del Sacro Imperio Romano Germánico . Fue creado en 1535 junto con el Margraviato de Baden-Durlach como resultado de la división del Margraviato de Baden . Su territorio consistía en un área central en el tramo medio del Alto Rin alrededor de la ciudad capital de Baden , así como señoríos en el Mosela y Nahe .
Mientras que el protestantismo se afianzó en Baden-Durlach, Baden-Baden fue católica desde la Guerra de los Treinta Años (1618-1648) en adelante. Después de la destrucción total del territorio en la Guerra de los Nueve Años (1688-1697), el margrave Louis William , el "Turkishlouis", trasladó la capital a Rastatt y construyó allí Schloss Rastatt , el primer palacio barroco del Alto Rin. Bajo la regencia de su viuda, Sibylle de Saxe-Lauenburg , se construyeron más estructuras barrocas. Cuando su segundo hijo Augustus GeorgeMurió sin herederos en 1771, Baden-Baden fue heredado por los gobernantes de Baden-Durlach, reuniendo los dos margraviates.
El Margraviato de Baden-Baden consistía en un área central en la margen derecha del Alto Rin medio, centrada en las ciudades de Baden y Rastatt, así como otros territorios en la región del Alto Rin y al oeste del Rin. Algunos de estos pertenecían al círculo imperial de Suabia , otros al Círculo del Rin Superior .
El territorio central se extendía desde Ettlingen hasta Steinbach . Limitaba al norte con el margraviato de Baden-Durlach, al oeste con el río Rin, al este con el ducado de Württemberg y al sur con Hanauerland . Otros vecinos importantes fueron el Palatinado Electoral , el Príncipe-Obispado de Speyer y la ciudad imperial libre de Estrasburgo .
La residencia y capital del Margrave fue Baden hasta 1705 y Rastatt a partir de entonces. Las ciudades de Ettlingen, Kuppenheim , Steinbach y Stollhofen sirvieron como centros administrativos, a través de los cuales se administraron los asentamientos más pequeños y el campo. Las ciudades alsacianas de Seltz y Beinheim en la margen izquierda del Rin, justo enfrente de Rastatt, también pertenecían a Baden-Baden. Malsch , que inicialmente era parte de Württemberg, se convirtió en parte de Baden en 1603. Illingen era un enclave , perteneciente a Speyer, pero completamente rodeado por territorio de Baden-Baden.
Hasta 1660, el condado de Eberstein , teóricamente independiente , que abarcaba el tramo medio del Murgtal y tenía su ciudad principal en Gernsbach , era de facto parte de Baden-Baden. Después de la extinción de la línea Eberstein en 1660, Baden-Baden dividió el territorio con Speyer.